《行星減速機(jī)和擺針輪減速機(jī)區(qū)別》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《行星減速機(jī)和擺針輪減速機(jī)區(qū)別(2頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、本文格式為Word版,下載可任意編輯
行星減速機(jī)和擺針輪減速機(jī)區(qū)別
行星齒輪減速機(jī):主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)緣由,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).由于這些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速
2、機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過轉(zhuǎn)變潤滑脂可轉(zhuǎn)變其工作溫度.關(guān)于行星減速機(jī)的幾個概念:級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿意擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六非常之一.也有人
3、稱之為背隙.行星擺線針輪減速機(jī):全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自
4、轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速?!?擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn) 〇高速比和高效率單級傳動,就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,假如采納多級傳動,減速比更大。 〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采納了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動和嗓聲限制在最小程度。 〇使用牢靠、壽命長因主要零件采納高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強(qiáng)度,并且,部分傳動接觸采納了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。〇設(shè)計合理,修理便利,簡單分解安裝,最少零件個數(shù)以及簡潔的潤滑。
第 2 頁 共 2 頁