跌落式自動(dòng)裝箱機(jī)使用及維護(hù)手冊(cè)(樣機(jī))

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1、 HZ01A-1000型 自動(dòng)裝箱機(jī) 使用及維護(hù)手冊(cè) 總 目 錄 *目 錄……………………………………………………………………………………… 1 A.總體注意事項(xiàng)……

2、…………………………………………………………………… 3 B.售后服務(wù) …………………………………………………………………………… 3 C.安全細(xì)則 …………………………………………………………………………… 4 第一部分 概述及技術(shù)參數(shù) ………………………………………………………………5 1.1概述… ……………………………………………………………………………… 5 1.2主要技術(shù)參數(shù)……………………………………………………………………… 5 第二部分 機(jī)械特點(diǎn) ……………………………………………………………………… 6 2.1機(jī)架部分 …………………………………………

3、………………………………… 6 2.2輸送鏈部分 ………………………………………………………………………… 6 2.3導(dǎo)向裝置 …………………………………………………………………………… 7 2.4擋瓶裝置………………………………………………………………………………7 2.5阻瓶裝置………………………………………………………………………………7 2.6提箱機(jī)構(gòu)………………………………………………………………………………8 2.7定位機(jī)構(gòu)………………………………………………………………………………8 2.8落瓶機(jī)構(gòu)………………………………………………………………………………9 第

4、三部分 電氣工作原理 …………………………………………………………………10 第四部分 儲(chǔ)運(yùn)與安裝 ……………………………………………………………………11 4.1儲(chǔ)運(yùn)………………………………………………………………………………… 11 4.2安裝………………………………………………………………………………… 11 第五部分 操作與使用 ……………………………………………………………………12 5.1使用前檢查………………………………………………………………………… 12 5.2注意事項(xiàng)…………………………………………………………………………… 12 5.3機(jī)器的起動(dòng)與停止…

5、………………………………………………………………12 5.4定期檢查與維護(hù)………………………………………………………………… 13 第六部分 故障分析及處理 ……………………………………………………………15 6.1 機(jī)械常見故障分析及處理……………………………………………………… 15 6.2 電氣常見故障分析及處理……………………………………………………… 16 附錄： 1、 隨機(jī)備件、資料清單 2、 電氣原理圖 A.總體注意事項(xiàng)： 請(qǐng)?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀本手冊(cè)，并盡可能地利用它來(lái)指導(dǎo)您的工作。 操作該機(jī)前請(qǐng)仔

6、細(xì)閱讀本手冊(cè)中有關(guān)安全細(xì)則的說(shuō)明。 注意： 在無(wú)視本手冊(cè)中說(shuō)明的情況下，本公司不對(duì)由此引發(fā)的問題、損壞及事故負(fù)責(zé)，同樣，在沒有得到本公司認(rèn)可的情況下，擅自對(duì)機(jī)器進(jìn)行修改、改型和安裝所引發(fā)的問題，本公司不負(fù)任何責(zé)任。 本公司保留在不更新本手冊(cè)和備件清單的情況下，由于制造及商業(yè)原因?qū)λ飘a(chǎn)品進(jìn)行修改的權(quán)利； 本公司禁止對(duì)本手冊(cè)的部分或全部?jī)?nèi)容進(jìn)行非法復(fù)制。 B．售后服務(wù): 本公司對(duì)產(chǎn)品實(shí)行終身保修，維修時(shí)，請(qǐng)?zhí)峁┮韵略敿?xì)資料。 l 故障的現(xiàn)象； l 是如何判斷出來(lái)的； l 對(duì)相應(yīng)故障所采取的處理措施； ● 其它有關(guān)信息。 請(qǐng)將如上情況告知我公司： 在告知情況時(shí)，一般須提供該

7、產(chǎn)品的出廠編號(hào)、生產(chǎn)日期和性能，以上提及的幾點(diǎn)可在機(jī)器的指示銘牌上找到。 C. 安全細(xì)則： C.1 總則 在工作場(chǎng)所，必須穿戴好安全防護(hù)用品；生產(chǎn)主管，必須對(duì)安全生產(chǎn)有很深的理解，且必須對(duì)員工進(jìn)行如下教育： l 安全及事故的防范方法； ●該設(shè)備操作時(shí)有哪些特殊要求； l 控制位置； ●應(yīng)急按鈕位置。 注意： 應(yīng)將本手冊(cè)中有關(guān)規(guī)定張貼在適當(dāng)位置。假如操作中有不正確使用該設(shè)備而引發(fā)的系列故障，本公司概不負(fù)責(zé)。應(yīng)在有專門負(fù)責(zé)人在場(chǎng)時(shí)對(duì)該設(shè)備進(jìn)行拆裝，運(yùn)輸和安裝。 特別注意： 不是該設(shè)備的操作者，請(qǐng)不要接近該設(shè)

8、備。使用、維修該套設(shè)備的人員必須持上崗證。當(dāng)該設(shè)備不使用時(shí)，應(yīng)切斷電源，以防設(shè)備誤動(dòng)作。 C.2 使用安全細(xì)則 動(dòng)車前檢查安全裝置應(yīng)不存在缺陷，應(yīng)急停車按鈕功能正常，確保無(wú)關(guān)人員不可靠近本機(jī)。 危險(xiǎn)警告： 機(jī)器運(yùn)行時(shí)，必須有人進(jìn)行監(jiān)控，不要用工具或其它物體接近機(jī)器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備或指示燈指示有錯(cuò)誤時(shí)，不要運(yùn)行機(jī)器； 調(diào)整維修檢查設(shè)備時(shí)，應(yīng)由調(diào)機(jī)員在關(guān)閉電源按下急停按鈕后進(jìn)行； 當(dāng)有多個(gè)人維修設(shè)備，在機(jī)器運(yùn)行前，應(yīng)通知所有維修人員； 不要用水和其他液體清洗電氣單元； 僅在釋放氣壓系統(tǒng)或單元壓力后方可維修該系統(tǒng)； 在電氣系統(tǒng)上操作時(shí)，應(yīng)切斷電源，機(jī)器需良好接地； 電源被

9、關(guān)閉時(shí)，確保不發(fā)生意外通電； C.３安全檢查 當(dāng)修理、調(diào)整工作結(jié)束，啟動(dòng)機(jī)器前，設(shè)備主管應(yīng)徹底檢查所有的安全防護(hù)系統(tǒng)，確保動(dòng)作可靠。 第一部分 概述及技術(shù)特點(diǎn) 1．1概述 HZ001-1000 型自動(dòng)裝箱機(jī)是我公司融合意大利等國(guó)同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合本國(guó)具體國(guó)情，經(jīng)技術(shù)改進(jìn)而生產(chǎn)出的專利產(chǎn)品，是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的裝箱設(shè)備。 本設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，性能可靠，工藝流程科學(xué)，食品衛(wèi)生條件好，生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便，是各公司、廠家理想的裝箱設(shè)備，尤受飲水行業(yè)的歡迎。 主要技術(shù)特點(diǎn)： 1、直接落瓶、提箱接瓶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊； 2、進(jìn)瓶、進(jìn)箱

10、分開傳動(dòng)，變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速； 3、適應(yīng)多種瓶型，調(diào)整方便； 4、多處安全保護(hù)，全自動(dòng)運(yùn)行； 5、落瓶阻滯及緩沖，減少?zèng)_擊及噪聲。 本機(jī)主要零件采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料，電氣、氣動(dòng)系統(tǒng)采用進(jìn)口元件，如： 日本三菱的PLC變頻器，OMRON傳感器，法國(guó)的FE接觸器，意大利的MOTOVARIO減速電機(jī)，固此設(shè)備故障率低，可靠性高。 1．2主要技術(shù)參數(shù) 生產(chǎn)能力 1000箱/小時(shí)，8~24瓶/箱 適應(yīng)瓶類 300～600ml ，PET瓶 電源電壓 AC 380V / 50Hz 電機(jī)總功率 2 Kw 壓縮空氣

11、 0.1M3 /min ，6～8bar 總重量 1,500 Kg 第二部分 機(jī)械特點(diǎn) 考慮到減少占地面積便于操作，本機(jī)采用整體式結(jié)構(gòu)； 主要分為機(jī)架、導(dǎo)向裝置、擋瓶裝置、阻瓶裝置、提箱機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、落瓶機(jī)構(gòu)及進(jìn)瓶、進(jìn)箱、出箱輸送鏈等幾大部分。 設(shè)備總圖如下： 2.1機(jī)架部分 機(jī)架整個(gè)由槽鋼焊接而成，可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)架下邊的調(diào)整螺栓來(lái)保證機(jī)架水平一致。 2.2輸送鏈部分 A、 進(jìn)瓶輸送鏈： 采用國(guó)際名牌Rexnord系列傳動(dòng)鏈及意大利MOTOVARIO減速電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，進(jìn)瓶

12、排數(shù)2—4排可調(diào)。（參見設(shè)備總圖） B、 進(jìn)箱輸送鏈： 由MOTOVARIO減速電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)不銹鋼鏈，變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速，包裝箱寬2—4個(gè)瓶寬可調(diào)；若箱子太短，可通過(guò)更換、調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈的擋板數(shù)來(lái)減少走鏈距離及時(shí)間。（參見設(shè)備總圖） C、 出箱輸送鏈： 出箱采用無(wú)動(dòng)力輥筒輸送，其進(jìn)出口高度可調(diào)。（參見設(shè)備總圖） 2.3導(dǎo)向裝置 參見設(shè)備總圖，全由304不銹鋼制造，進(jìn)瓶寬度可任意組合調(diào)節(jié)。此裝置中可帶倒瓶、缺瓶檢測(cè)電眼。 2.4擋瓶裝置 阻瓶裝置 擋瓶裝置 采用氣缸推動(dòng)直接插入擋塊形式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅速，每個(gè)擋塊擋

13、兩個(gè)瓶。如圖所示 2.5阻瓶裝置 采用特制的阻瓶塊，如圖所示，來(lái)保證瓶子能準(zhǔn)確地落入箱中，并使落瓶動(dòng)作減速，減少?zèng)_擊及嘈音。 2.6提箱機(jī)構(gòu) 提箱機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)如圖所示，采用單氣缸推動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)形式，提升高度有兩個(gè)位置可調(diào)；行程上位置由光電開關(guān)檢測(cè)來(lái)保證，下位置有調(diào)節(jié)螺母可微調(diào)，箱座下有緩沖彈簧，用于減少落瓶沖擊。 2.7定位機(jī)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu) 如圖所示，當(dāng)一組瓶全部到位后，瓶子

14、使所有定位板立直，其后的光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，前面的擋瓶裝置動(dòng)作擋瓶，本機(jī)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)后退，這時(shí)可以落瓶了； 而只要有一排瓶沒到位，有定位板沒立直，光電開關(guān)就不會(huì)發(fā)出信號(hào)，瓶子也就不會(huì)落下，而且超時(shí)后還會(huì)發(fā)出警報(bào)。 2.8落瓶機(jī)構(gòu) 當(dāng)瓶子可以落下時(shí)，氣缸帶動(dòng)瓶下的鋼板移動(dòng)讓開，瓶子靠重力沿著阻瓶板落入箱中；當(dāng)箱子落下到位后，氣缸又帶動(dòng)鋼板回位托住下一組瓶。 要根據(jù)不同的瓶型及瓶數(shù)，來(lái)設(shè)定不同的鋼板間距。 調(diào)整氣缸定位螺桿，可調(diào)節(jié)鋼板的移動(dòng)距離，保證順利落瓶。 綜上所述，整機(jī)的工序如下：

15、 第三部分 電氣工作原理 HZ001-1000自動(dòng)裝箱機(jī)電氣部分由主電路和控制電路兩大部分組成。 （1） 主電路由一臺(tái)送瓶電機(jī)和一臺(tái)送箱電機(jī)的控制電路組成。 （2） 控制電路由可編程序控制器（PLC）編程實(shí)現(xiàn)邏輯控制，所有的 開關(guān)量輸入信號(hào)都采用PLC內(nèi)部24V電源，輸出信號(hào)則接有220V 交流電源驅(qū)動(dòng)繼電器、蜂鳴器、警示燈和24V整流電源驅(qū)動(dòng)電磁閥、指示燈。 第四部分 儲(chǔ)運(yùn)與安裝 4.1儲(chǔ)運(yùn) 該機(jī)主要為整體包裝，機(jī)體要有多處與包裝箱座連接緊固，不能有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；每個(gè)機(jī)體，應(yīng)蓋上

16、透明塑料薄膜，并用膠帶包扎。 搬運(yùn)時(shí)，必須以機(jī)器的底部為起吊點(diǎn)，整機(jī)吊裝傾斜不能大于10°。 4.2安裝 本套設(shè)備無(wú)須安裝地腳螺栓。 機(jī)器與進(jìn)瓶鏈對(duì)接就位后，調(diào)節(jié)機(jī)架底部的調(diào)整墊腳螺絲，保證機(jī)器高度正確、機(jī)架水平。 該機(jī)須接入三相四線制380V、50Hz交流電源，采用3×10mm2+1×6mm2 電纜,并接入接地電纜,使機(jī)器可靠接地。 將工廠壓縮空氣用管道接入機(jī)器既可，應(yīng)保證有足夠的壓力與流量。 第五部分 操作與使用 5.1使用前檢查 機(jī)器安裝好后，接通電源，試運(yùn)轉(zhuǎn)三相電機(jī)，保證運(yùn)轉(zhuǎn)方向正確，確保壓縮空氣的壓力和流量

17、(0.1m3/min-6bar)，檢查各電機(jī)、軸承等是否需要加潤(rùn)滑油(鈣鈉基黃油)，嚴(yán)禁無(wú)油運(yùn)轉(zhuǎn)，正常后方可開動(dòng)機(jī)器，同時(shí)觀察各部位緊固件有無(wú)松動(dòng)，待各部分運(yùn)行情況穩(wěn)定后，方可正常使用。 檢查安全設(shè)施功能是否正常。 5.２注意事項(xiàng) 溫度是影響變頻器壽命的關(guān)鍵因素，變頻器周圍溫度必須控制在10~50℃范圍以內(nèi)，在檢查變頻器之前，須關(guān)掉電源，并確保印刷板上的負(fù)荷指示燈熄滅的狀態(tài)下，用萬(wàn)用表確定變頻器主回路端子P、N間的電壓在30V以下方可拆開檢查。 由于變頻器、電磁閥的開關(guān)頻率高，有較大的漏電流，必須把變頻器、電機(jī)、機(jī)殼接地，且零線、地線分開。本機(jī)電源進(jìn)線須經(jīng)漏電開關(guān)引入。

18、 氣動(dòng)三元件要求加氣動(dòng)專用潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)氣缸的使用壽命，保證產(chǎn)品質(zhì)量。 禁止在變頻器的輸出端連接用于啟、停電機(jī)（或變頻器）的電磁接觸器，禁止把電源接到變頻器的輸出端子。 5．3 機(jī)器的起動(dòng)與停止 開機(jī)前仔細(xì)檢查鏈板有無(wú)卡死，傳送帶上是否有雜物，電源、氣源是否接通，待各項(xiàng)條件準(zhǔn)備好后，再合上主電源，電源指示燈亮，故障指示燈、急停指示燈不亮，則啟動(dòng)條件具備，按控制箱上的啟動(dòng)按鈕，在蜂鳴器三聲預(yù)警后，整機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)入送瓶和裝箱的自動(dòng)工作方式。 正常停機(jī)在控制箱處按停止按鈕，實(shí)現(xiàn)整機(jī)停止。停機(jī)后應(yīng)關(guān)掉主電源。 5．4定期檢查與維護(hù) 氣動(dòng)元件如氣缸、電磁閥、氣路板、

19、調(diào)速閥等可通過(guò)手動(dòng)調(diào)整來(lái)檢查好壞和動(dòng)作可靠性，氣缸主要檢查是否漏氣和卡滯現(xiàn)象，電磁閥可手動(dòng)強(qiáng)制動(dòng)作以判斷是電磁線圈燒毀還是閥路堵塞。 電器部分以PLC和變頻器為主，其它開關(guān)輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的檢查與維護(hù)，可通過(guò)對(duì)照PLC 輸入輸出信號(hào)指示燈一一校驗(yàn)，如檢查開關(guān)元件是否損壞、線路是否斷線、各輸出元件（繼電器、指示燈、電磁閥線圈等）是否工作正常。 PLC和變頻器是以半導(dǎo)體元件為中心而構(gòu)成的靜止機(jī)器，為了及早防止由于溫度、濕度、塵埃、振動(dòng)等等使用環(huán)境的影響，和使用零件的老化、壽命等等而發(fā)生故障，必須進(jìn)行日常檢查。 A． 維護(hù)檢查的注意事項(xiàng) a . 作業(yè)者自身確認(rèn)電源的通斷

20、，防止誤操作。 b . 變頻器斷開電源后不久，在進(jìn)行檢查時(shí)，應(yīng)確定印刷板上的負(fù)荷指示燈熄滅，用萬(wàn)用表等確認(rèn)變頻器主回路端子P、N間的電壓在DC30V以下以后才進(jìn)行。 C. PLC和變頻器中設(shè)有運(yùn)行中的電源指示、故障時(shí)的異常指示，應(yīng)預(yù)先了解這些內(nèi)容。還應(yīng)了解變頻器參數(shù)表中電子熱繼電器，加減速時(shí)間的設(shè)定等等內(nèi)容，預(yù)先記錄正常時(shí)的設(shè)定值。 B． 日常檢查 在機(jī)器運(yùn)行中檢查下列項(xiàng)目。 a . 馬達(dá)是否像期待的那樣運(yùn)行，程序運(yùn)行是否正常。 b . 安裝環(huán)境是否異常。 c . 是否存在異常振動(dòng)，異常聲音。 d . 是否出現(xiàn)異常過(guò)熱、變色。

21、 C．定期檢查 檢查停止運(yùn)行才能檢查的位置和需要定期檢查的位置。 a . 清掃空氣過(guò)濾器。 b . 緊固檢查和加強(qiáng)：由于振動(dòng)，溫度變化的影響，螺絲、螺栓 等緊固件會(huì)發(fā)生松動(dòng)，因此就需要經(jīng)常檢查，并將其緊固。 c . 導(dǎo)體和絕緣電阻。 d . 冷卻電扇、平滑電容、繼電器的檢查和調(diào)換。 第六部分 故障分析及處理 一、機(jī)械常見故障分析及處理 故障現(xiàn)象 故障原因 處理方法 氣缸不動(dòng)作

22、 1． 氣缸缺少潤(rùn)滑油 2． 氣缸漏氣 3． 電磁閥線圈燒壞或閥芯卡死 1. 清洗氣缸、加潤(rùn)滑油 2. 更換密封圈 3. 更換線圈或清洗閥芯 輸送鏈運(yùn)動(dòng)不穩(wěn) 1．鏈條松緊不一致 1.調(diào)節(jié)鏈板調(diào)整螺栓 進(jìn)瓶定位不準(zhǔn)確 1．定位光電眼位置松動(dòng) 1.調(diào)正光電眼位置 落瓶位置不準(zhǔn)確 1． 箱定位光電眼位置松動(dòng) 2． 阻瓶條錯(cuò)位 1. 調(diào)正光電眼位置 2. 調(diào)正其位置 二、電氣常見故障分析及處理 A. PLC故障 PLC正常工作時(shí)POWER指示燈和RUN指示燈亮，PROG-E/CPU-E指示燈不亮，POWER指示燈指示電源正常，RUN燈指示PLC運(yùn)行，PROG-E/CPU-E指示燈亮指程序或中央處理單元故障，程序在調(diào)試過(guò)程中，如出現(xiàn)程序故障，PROG-E/CPU-E燈就會(huì)閃亮。 在程序設(shè)定交付使用后，不會(huì)再出現(xiàn)程序故障，如PROG-E/CPU-E指示燈亮，則指中央處理單元故障，可通告本公司依情況處理。 B. 變頻器故障 變頻器正常工作時(shí)POWER指示燈亮，故障時(shí)FAULT指示燈亮。如出現(xiàn)故障，一般是過(guò)負(fù)荷，可檢查輸送帶、輸送鏈?zhǔn)欠窨ㄋ?，減速箱是否損壞。解除故障后，按復(fù)位按鈕或停止變頻器電源，則變頻器復(fù)位可重新開始工作。