機(jī)器視覺定位技術(shù)應(yīng)用

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1、機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用--視覺定位系統(tǒng) （編輯：李軍 單位：無錫創(chuàng)視新科技有限公司 ） 當(dāng)前，工業(yè)產(chǎn)品種類繁多，在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，都可能涉及到自動定位。如自動化 生產(chǎn)線中要求對各零件快速、準(zhǔn)確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統(tǒng)的人 工定位方法，此方法存在以下缺點(diǎn)： （1） 長時(shí)間定位單一產(chǎn)品，檢測工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，定位結(jié) 果難以保證； （2） 每個(gè)工人對同種被定位準(zhǔn)確性的判斷標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動，定位標(biāo)準(zhǔn)不一致，因此 很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品； （3） 人工定位的速度相對很慢，定位準(zhǔn)確一個(gè)產(chǎn)品就需要很長時(shí)間，人工定位無法滿 足高速生產(chǎn)線的在線定位需求。

2、 隨著科技的發(fā)展，市場及用戶對產(chǎn)品的精密程度和質(zhì)量的要求越來越高，傳統(tǒng)的定位 方法已經(jīng)不能滿足用戶的需求，因此，行業(yè)便相繼引進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)。 機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置， 分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù) 像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來 抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。 機(jī)器視覺技術(shù)具備定位功能，能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊 協(xié)議輸出。此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、

3、自動 灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）。 基于機(jī)器視覺的視覺定位技術(shù)得到了廣大加工廠商的普遍關(guān)注，全自動視覺定位方法 不但克服了傳統(tǒng)人工定位方法的缺點(diǎn)，同時(shí)也發(fā)揮了自己快速準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)： （1） 定位精度高，定位結(jié)果可靠、穩(wěn)定； （2） 定位速度快，并且可以長時(shí)間工作，可以達(dá)到 24小時(shí)全天運(yùn)行。 在視覺定位檢測系統(tǒng)中，能夠準(zhǔn)確識別產(chǎn)品的方向和位置是系統(tǒng)的核心。定位檢測可 分為兩個(gè)步驟，一是制作標(biāo)準(zhǔn)模板，二是搜索。視覺定位系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像視覺檢測技 術(shù)，實(shí)現(xiàn)對高速運(yùn)動的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)全面的視覺定位分析。當(dāng)系統(tǒng)配備一臺高性能彩 色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，攝像機(jī)采集工業(yè)品圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)時(shí)，圖像處理 系統(tǒng)對每幅圖像進(jìn)行匹配搜索，準(zhǔn)確定位出產(chǎn)品的位置和方向，控制機(jī)械手臂等自動化裝 備。