輪式底盤和履帶底盤的優(yōu)缺點

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1、For personal use only in study and research; not for commercial use 羋輪式底盤和履帶底盤的優(yōu)缺點 :輪式底盤最大的好處是油耗 低，便于機動，一般重量不超過 ,一般不能裝重裝甲，通過性 能比履帶式底盤差，但便于空運（象 C130和伊爾76這種級 別的運輸機就可以）造價相對較低。 履帶式底盤一般都是 重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通 莄過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。 袂履帶工行走裝置的特點是， 驅(qū)動力大 （通常每條履帶的驅(qū)動 力可達機重的35%-45%）,接比壓小（40-150kPa）,

2、因而越野 性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為 50%-80%，最大的可 達 100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。但履帶式行走裝置 膁制造成本高， 運行速度低， 運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大， 零磨 損快。輪胎式行走裝置與履帶式的相比， 優(yōu)點是運行速度快、 機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受 歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小。 蚈輪式底盤的應(yīng)用有：輪式機器人：優(yōu)點：速度快、效率高、 運動噪聲低缺點：越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低 或轉(zhuǎn)外半徑大適合：野外、城市環(huán)境都可以 . 肅履帶底盤的應(yīng)用有：履帶式機器人：優(yōu)點：越障能力、地形 適應(yīng)能力強，可原地轉(zhuǎn)彎缺點：速度相對較

3、低、 效率低、運動噪聲較大適合：野外、城市環(huán)境都可以，尤其 在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機器人 僅供個人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l ' e tude et la recherche uniquement a des fins personnelles; pas a des fins commerciales. to員bko g^A.nrogeHKO TOpMeno^b3ymrnflCH6yHeHuac^ egoB u HHuefigo^^HM UCnO 員 B30BaTbCE b KOMMepqeckux ue 貝 ex.