電動汽車右前車門設計

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XX學院本科畢業(yè)論文 畢 業(yè) 論 文（設 計） 電動汽車右前車門的設計 The Design of electric car right front door 系　　　　　　別： 機械與汽車工程系 專業(yè)名稱： 車輛工程 學生姓名： XX 學　　　　　　號： XXXXXXXX 指導教師姓名、職稱： XX 教授 完成日期 2015 年 3 月 1 日 i 摘要 伴隨著社會的高速發(fā)展，在全球經濟發(fā)展的大環(huán)境之下，我國各個行業(yè)在受到其他國家先進技術沖擊的同時，與國外品牌企業(yè)的溝通交流的機會也變的越來越多。電動汽車行業(yè)通過行業(yè)展會、科研合作等多種途徑，不斷的提高了自身實力和核心競爭力，縮小與發(fā)達國家之間的差距。 在新的市場需求的驅動下，電動汽車的更新和優(yōu)化升級更加迫切。國內電動汽車生產企業(yè)充分挖掘市場潛力，大力發(fā)展經濟節(jié)能型環(huán)保節(jié)能的電動汽車，在機動車輛向綠色環(huán)?；霓D變中揮積極作用。一般生產電動汽車的企業(yè)對設備環(huán)保指數上都有嚴格的要求。各企業(yè)在生產設備時，都充分考慮到設備在運行中可能會出現(xiàn)的種種問題，從而減少設備因為排放的廢氣以及運行過程中產生的噪音而引起的噪音大、污染重等現(xiàn)象。 國內電動汽車的研發(fā)及制造要與全球號召的低碳經濟、綠色世界主題保持一致。加大電動汽車新型節(jié)能綠色環(huán)保類型的研發(fā)及生產是行業(yè)發(fā)展的大趨勢，同時也迎合了國內基礎建設發(fā)展的需求。 汽車行業(yè)的發(fā)展與人類社會的進步和科學技術的水平密切相關。隨著科學技術的發(fā)展，各學科間相互滲透，各行業(yè)間相互交流，廣泛使用新結構、新材料、新工藝，目前破碎機正向著大型、高效、可靠、節(jié)能、降耗和自動化方向發(fā)展。 本文介紹了電動汽車右前車門的結構組成、結構原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算，由于電動汽車在環(huán)保、節(jié)能方面的優(yōu)點日益突出，并且其使用和維護都很方便，深切地響應了人類綠色環(huán)保，節(jié)能省油的號召，所以設計出新型的電動汽車組件--車門的新型結構勢在必行！ 關鍵詞：更新；環(huán)保節(jié)能；電動汽車右前門 Abstract With the aging of the populationproblem is becoming more and moreserious,the elderly and disabledtravel,there is aproblemin any country.Howto solve this problem,which reflects thedevelopeddegree of asociety from thelevel of science and technologyto the humanistic careand other aspects of the.Ourattention tothis situationornot,that isnoeasy installationinvehiclesoffdisabilitieson facilities,this situationthere are many inharmoniousfactors,moremake thepopulationdifferentiation,a decline in socialhumanistic concerndegree.Thearrangement ofliftingsystem fordisabled peoplein the car,can improvethe above situation. Thedisabledto pedalaccessibility,and realize thecompany by personnel,andtrained personnelto operate this set of machinery,controlto complete thedisabledspecial automobileseat liftingsystem,toenable the disabledsmoothly on the trainobjective.Should firstin-depth discussionfrom thefeasibilityscheme of the mechanism,through thehandsofthe power unit,and then afterrepeatedand carefulfeasibility,safety analysisandcorrection of motion,the systemfunction analysis,and getand the formation ofsystems overallstructure,andaccording to the characteristics of the system,to select themost suitablesystemscheme. Therefore,this paperstudied thescheme selection.Through theprofessional knowledge ofmaster designers,relevant informationon the Internetand the status ofdesigntypesat home and abroad,after detailedinvestigation plan,forthis graduation design isto design a set ofpracticaldisabled onlycar seatlifting system.The system usesthe locking mechanismin the hydraulic circuitas the powerunit,the scissorlift mechanism. Key Words：Update；Environmental protection and energy saving；Electric car right front door 目錄 1 緒論 1 1.1 本課題研究對象的發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.2 課題研究的背景及意義 2 1.3 電動汽車的應用 3 1.4 電動汽車的發(fā)展方向 5 2 車門的總體方案設計 6 2.1 電動汽車車門結構布局圖 7 2.2 汽車車門的分類 7 2.2.1 整體沖壓成型式車門 8 2.2.2 窗框內藏式車門 8 2.2.3 獨立窗框式車門 8 2.2.4 無窗框式車門 9 2.3 汽車車門的組成部分 10 2.3.1 車門鈑金 11 2.3.2 門鎖 12 2.3.3 門拉手 12 2.3.4 擋風玻璃 12 3 三維軟件設計總結 13 參考文獻 14 致謝 15 1 緒論 1.1 本課題研究對象的發(fā)展現(xiàn)狀 與世界其他國家一樣。電動汽車研發(fā)工作在我國也正在如火如荼的進行著：“十五”期間，國家從維護我國能源安全、改善大氣環(huán)境、提高汽車工業(yè)競爭力、實現(xiàn)我國汽車工業(yè)的跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略高度考慮。設立“電動汽車重大科技專項”，通過組織企業(yè)、高等院校和科研機構，集中國家、地方、企業(yè)、高校、科研院所等方面的力量進行聯(lián)合攻關：為此，從2001年10月起，國家共計撥款8.8億元作為這一重大科技專項的經費。 我國電動汽車重大科技專項實施4年來，經過200多家企業(yè)、高校和科研院所的2 000多名技術骨干的努力，目前已取得重要進展：燃料電池汽車已經成功開發(fā)出性能樣車，燃料電池轎車累計運行4 000km，燃料電池客車累計運行8 000km；混合動力客車已在武漢等地公交線路上試驗運行超過14萬km；純電動轎車和純電動客車均已通過國家有關認證試驗。 燃料電池汽車。均采用電一電混合驅動方案，在整車操控性能、行駛性能、安全性能、燃料利用率等方面均已得到較大提高。2004年5月在北京召開的世界氫能大會上，我國自主研發(fā)的燃料電池轎車和客車樣車與世界領先的奔馳公司樣車同堂展示，引起了世界的驚贊。在10月舉行的必比登世界清潔汽車挑戰(zhàn)賽上，我國自主研發(fā)的燃料電池轎車在7個單項獎中獲得5個A（在高速蛇行障礙賽、噪音、排放、能耗、溫室氣體減排5個單項指標方面的最高等級）的好成績，燃料電池城市客車也以較高的技術性能和可靠性在挑戰(zhàn)賽中取得了良好的成績。混合動力汽車。一汽、東風、長安、奇瑞等汽車公司對此都投入了較大的人力、物力。各車型均已完成功能樣車開發(fā)。2003年11月8日，湖北省啟動武漢電動汽車試驗示范運行工作，先后投A.6輛由東風電動車輛股份有限公司研制的混合動力客車，已累計運行14萬km，載客15萬人次；混合動力轎車按ECE城市工況與基本車型進行的對比試驗顯示，其燃料經濟性提高40％右右，達到了節(jié)油的目的。長安汽車公司采用同軸ISG輕度混合方案，成功開發(fā)了第二輪功能樣車和第三輪性能樣車，并在國內率先開展了混合動力專用發(fā)動機開發(fā)。經過國家檢測機構測試。動力性能接近參考車的水平，綜合油耗降低接近17％，排放達到歐Ⅲ標準。純電動汽車。目前純電動轎車和純電動客車均已通過國家質檢中心的型式認證試驗，各項指標均滿足有關國家標準和企業(yè)標準的規(guī)定：天津清源電動車輛有限公司等單位研發(fā)的純電動轎車。其整車的動力性、經濟性、續(xù)駛里程、噪聲等指標已超過法國雪鐵龍公司贈送的純電動轎車和箱式貨車，初步形成了關鍵技術的研發(fā)能力：北京理工大學等單位初步完成了北 京理工科凌電動車輛股份有限公司密云電動車輛產業(yè)化生產基地的建設。并于2003年12月30日順利通過北京市公共交通總公司組織的示范運行車組驗收。小批量研發(fā)生產的4種車型、近40輛公交車即將投入北京市奧運電動示范車隊的示范運行。 1.2課題研究的背景及意義 機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業(yè)。不論是傳統(tǒng)產業(yè)，還是新興產業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經濟的戰(zhàn)略重點之一。 機械工程的服務領域廣闊而多面，凡是使用機械、工具，以至能源和材料生產的部門，都需要機械工程的服務。概括說來，現(xiàn)代機械工程有五大服務領域：研制和提供能量轉換機械、研制和提供用以生產各種產品的機械、研制和提供從事各種服務的機械、研制和提供家庭和個人生活中應用的機械、研制和提供各種機械武器。 不論服務于哪一領域，機械工程的工作內容基本相同，主要有： 建立和發(fā)展機械工程的工程理論基礎。例如，研究力和運動的工程力學和流體力學；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應用的工程材料學；研究熱能的產生、傳導和轉換的熱力學；研究各類有獨立功能的機械元件的工作原理、結構、設計和計算的機械原理和機械零件學；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學和非金屬工藝學等等。 研究、設計和發(fā)展新的機械產品，不斷改進現(xiàn)有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和將來的需要。機械產品的生產，包括：生產設施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產計劃的制訂和生產調度；編制和貫徹制造工藝；設計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產品質量進行有效的控制。機械制造企業(yè)的經營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復雜的制品。生產批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產。銷售對象遍及全部產業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經濟狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機械制造企業(yè)的管理和經營特別復雜，企業(yè)的生產管理、規(guī)劃和經營等的研究也多是肇始于機械工業(yè)。 機械產品的應用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。機械產品的應用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。 當今社會，在機動車輛隨處可見的今天，機動車輛所排放的費油廢氣污染越來越嚴重，嚴重地影響著人類的生活和地球的生態(tài)平衡，而電動汽車的出現(xiàn)就正好解決了這個 問題。眾所周知，電動汽車體積小，變速靈活，價格成本低廉很受歡迎，越來越多的人們選擇電動汽車作為載人的工具。根據市場調查發(fā)現(xiàn)，電動汽車必須滿足當今人們對節(jié)能，環(huán)保等方面的需求，能夠在不污染大氣環(huán)境的情況下，能夠很好地替代機動車輛的不足，以及結合機動車輛的所有優(yōu)勢。目前市面上的電動汽車大多都是采用傳統(tǒng)的車門結構，在某些特定的區(qū)域，這種結構形式的電動汽車非常不受歡迎。由于以往的電動汽車車門采用傳統(tǒng)的結構形式，這樣就造成傳動精度不好控制，保養(yǎng)維護費用較高;同時存在一定的安全隱患。因此，對整機的安全性要求較高，操作時也會給工作人員帶來強烈的震動，使得操作很不舒服。所以研究開發(fā)出一種新式的電動汽車車門勢在必行！ 1.3 電動汽車的應用 當今社會，電動汽車的應用越來越廣泛，以小型電動轎車和城市公交為重點，推進自主品牌新能源汽車大規(guī)模的商業(yè)化。繼奧運新能源汽車科技示范成功后，國家通過財政鼓勵政策在公交、出租車等公共服務領域開展的“十城千輛”新能源汽車示范推廣工程已經啟動。在市場化的產業(yè)運作方面，小型低速電動轎車和小型常規(guī)車速電動轎車的研發(fā)與產業(yè)化已在全國蓬勃展開。這些小型電動轎車符合世界潮流和中國國情以及電動汽車的發(fā)展規(guī)律。將此作為“國情車”和“國民車”加以重視和支持，作為下一步產業(yè)化重點。以電動車標準法規(guī)為重點，建立自主產業(yè)政策體系。建議進一步開展我國汽車產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究，在技術選擇和商業(yè)選擇的基礎上形成國家戰(zhàn)略的政治選擇，并據此修訂我國汽車產業(yè)政策和標準法規(guī)體系?？傊妱悠囌蛑?jié)能、環(huán)保、蓄電能力強，行駛時間持久等等方向發(fā)展著。 1.4 電動汽車的發(fā)展方向 在目前國內市場價格的基礎上，可粗略計算出各種提供電能技術的價格比。 即電網供電∶柴油機供電∶鉛酸電池供電∶鎳氫電池供電∶鋰離子電池供電∶燃料電池供電=1∶6∶6∶19.2∶20.4∶80。這從一個側面反映了各種供電方式距離電動汽車市場的遠近。當然，隨著石油價格的上升、電池技術的進步，這些比例關系將發(fā)生很大的變化；由于鉛酸電池的供電成本大體和柴油機供電相等，因此它仍然是低端電動車市場的主要動力電池。磷酸鋰離子電池技術進步較快，它最有可能成為鉛酸電池的競爭對手，率先成為高端電動車市場的主要動力電池； 由于混合動力汽車僅需裝用純電動汽車1/10的動力電池容量，整車有較為接近市場的性/價比，因此它仍將是近期實現(xiàn)產業(yè)化的主要電動汽車種類?？紤]到我國國情，目前仍應大力推廣使用混合動力大客車，進一步降低制造成本，減少油耗和排放； 在鋰離子電池性/價比進一步提升后，外接充電式混合動力汽車（PHEV）有望成為理想的上班族乘用車，它可大幅度減少油耗和降低排放，但是由于較高的價格，它可能首先在發(fā)達國家得到推廣應用；燃料電池雖然是理想的清潔能源，但是目前它的性/價比太 低，要達到可以進入市場的性/價比，可說是任重而道遠，必須從基礎材料和基本理論上有重大突破，才可能進入汽車市場； 2 車門的總體方案設計 2.1 電動汽車車門結構布局圖 本次設計的電動汽車右前車門的設計，采取的方案是：車門外板和內板采用激光焊接的方式電焊，門外辦上面裝有門鎖和拉手，車門上部裝有擋風玻璃，鉸鏈安裝在門的側邊，上、下各一個。具體方案布局圖如下： 2.2 汽車車門的分類 2.2.1 整體沖壓成型式車門 從車門的形狀看，車門成型是從外向內（對于安裝后）沖壓成型，然后包上車門鈑金的。車窗窗框比較窄，整體成型的車門要在整塊鋼板上沖壓掉窗玻璃的位置，而車門下部還要沖壓出深度。這樣就需要經過更多次的沖壓工藝步驟，如果金屬材料的延展性不好，就會造成局部變形區(qū)由于金屬晶粒拉伸變形較大而強度下降。、焊接位置并不一定造成金屬強度下降，反倒是局部強度上升，但韌性會下降一些。不過如果焊接技術不好會造成局部脆硬，受到撞擊變形較大時會容易出現(xiàn)斷離。 整體成型車門優(yōu)點是整體沖壓成型，質量比分體沖壓然后焊接成型的更容易控制， 缺點是必須使用延展性好的鋼板，而且沖壓模具成本以及鋼板用量比焊接成型的高；分體沖壓然后焊接成型的車門，優(yōu)點是模具以及鋼板用量等方面的成本都會低一些，缺點是焊接工藝過程的質量控制比較難，因為車門鋼板的厚度相對于焊接工藝來說有些偏薄，焊接工藝控制不好，會造成局部強度明顯下降。 本次設計的車門就是采用以上形式，車門通過內外板沖壓后電焊而成。其圖紙如下： 2.2.2 窗框內藏式車門 窗框內藏式車門即窗玻璃暴露在外面，與無窗框式車門極為相似。該類型又可以分為兩種小類型如下： 1、 門內板整體沖壓。這種類型的車門，整體密封性能比較好，但浪費的材料比較多。 2、 獨立窗框式車門。這種類型的車門的內、外辦可以共用一個模具成型，浪費的廢料比較少，但其內外板的裝配的難度會增大，裝配過程中產生的間隙無可避免，所以會導致密封性能下降。其中，有窗框式車門和無窗框式車門結構圖如下： 有窗框式車門 無窗框式車門 2.2.3 獨立窗框式車門 顧名思義，獨立窗框式車門就是窗框為滾壓件，上面裝配有密封條，起到密封的作用。獨立窗框式車門的優(yōu)點在于沖壓產生的廢料較少，具有強烈的整形能力，質量與其他類型的車門比較起來較好。下圖即為獨立窗框車門圖。 2.2.4 無窗框式車門 無窗框式車門多用于跑車，即為沒有窗框的車門，其結構圖示如下： 2.3 汽車車門的組成部分 2.3.1 車門鈑金 車門鈑金分為內板和外板，是組成車門的必要構建，通過激光焊接使內板和外板成為一個整體，具有密封性能好，整體外觀好看。其結構圖如下： 2.3.2 門鎖 門鎖是控制電動汽車車門開合的重要組件，能夠起到保證電動汽車以及車內財物的安全，其中，門鎖的種類很多，按照結構形式可以分為以下幾種： 有機械的和電子兩種類型 機械的耐用有門鎖和閉鎖器兩部分組成價格相對便宜不過關門聲音可能不太好聽 電子鎖是塑料的就是一電子模塊價格較高但遇水容易壞。 2.3.3 門拉手 門拉手是便于人們拉開電動汽車車門的重要組件，并且同時可以起到開關的作用，只有按下門拉手里面的按鈕，才能把車門打開，起到一定的保險作用。其主要分為上掀式和橫掀式，1982年引入中國的桑塔納轎車，可以說是國內最早見到的橫拉式把手了。不過早期版桑塔納將開鎖機構影藏在把手內部，這一設計需要開啟車門時完成“捏+拽”的動作，所以一度受到消費者的弊病。早期上掀式門把手多見于價格低廉的家用車型。一方面車門較輕，所以把手不需要設計的過于粗壯。另一方面，由于造型簡單，因此成本也更容易控制。此外，由于這種設計與車身弧度匹配更好，風阻系數也更低。隱藏式門把手算是上掀式的另一個分支，多見于一些比較個性化的車型。比如菲亞特COUPE、阿爾法羅密歐156以及奇瑞A3。這一設計除了更低的風阻系數外，實際上也是設計師利用視覺的欺騙，力爭想要營造一個2門版轎跑造型而生。來到21世紀，隨著電子工業(yè)發(fā)展和普及，各種功能的電子集成電路被安全、巧妙地鑲嵌在空心把手或開槽把手中。形成了多種開啟方式門拉手，取代了傳統(tǒng)機械鑰匙開啟車門鎖的功能。比如早期有密碼開鎖，后來又逐漸普及了遙控開啟，而無鑰匙進入也越來越多的加入新車的配置中。不過由于成本原因，無鑰匙進入也分為按鍵式、觸摸式和感應式三種方式。從現(xiàn)階段來看，無鑰匙進入成為主流的趨勢已經勢不可擋。門把手在車身所占的比重也將逐漸降低。比如特斯拉，他的車門就是結合了隱藏式和無鑰匙進入的優(yōu)點，當車主靠近車門，門把手會自動彈出，并向地面投射燈光照亮地面，關上車門后門把手又會自動收回。這一設計的優(yōu)點除了夠炫、便捷以及降低風阻外，由于把手多數時間都影藏在車門內部，因此無論下雨、落灰都不會污染門把手，開啟車門自然也可以避免弄臟手部。所以后期版本的桑塔納加以改良，開汽車門只需“拉拽”一個動作就可以完成，而這一設計也是當今最為常見的工作方式。其具體結構圖如下： 2.3.4 擋風玻璃 擋風玻璃，顧名思義，起到擋風的作用，其結構如下圖所示： 3 三維軟件設計總結 通過此次設計，又一次提升了運用三維軟件的水平，并吸收了不少經驗，總結為一下幾點。有零件圖紙作圖與空想設計作圖不同，零件尺寸已經給出，作圖時先不考慮尺寸是否真的合適，根據尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導致尺寸會有出錯，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時必須通過配合后在衡量尺寸，再進行修改，直到滿足配合要求。 工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數據，就能生成出標準零件，但有時需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時要隨機應變，運用其他零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。 作三維圖時要靈活變通，解決問題的方法總比問題多，當一種方法不能正常作圖時，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。規(guī)則的零件，要學會使用一些能夠節(jié)省時間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。關于裝配，曾經帶給我很大的阻礙，花了很多時間才弄清原因所在。在一可活動子裝配體上，即使活動范圍會產生干涉，也不能對其設定活動范圍，如高級配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動范圍并不影響父配體，也不可設定。因為一旦設定范圍后，在父裝配體上會將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會對子裝配體之間的配合產生矛盾，將不能完成裝配?？炊畧D是作圖的首要任務，看圖就是了解零件的工具，沒有工具則無法制出零件，所以畫圖不能急于下筆，想透了零件的結構，想透圖中的虛實線，這才是高效作圖的重中之重。進行零件建模前，一般應進行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個特征組成，明確各個特征的形狀，他們之間的相對位置和表面連接關系，然后按照特征的主次關系，按一定的順序進行建模。一個復雜的零件，可能是許多個簡單特征經過相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時，特征的生成順序十分重要，不同的建模過程雖然可以構造出同樣的實體零件，但其造型過程及實體的構型結構卻直接影響到實體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實體模型的應用。尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內部特征則以虛線給予表示，另外還有零件的相貫線，這表示了各個特征相交時出現(xiàn)線段。在零件的草圖繪制過程中，必須要選好第一個草繪平面，這很關鍵，這個平面決定了往后建模的所用到的命令，簡單的說，一個圓柱可以作一個圓形然后拉伸，也可以作一個長方體旋轉，雖然他們的結果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應該選擇第二種方法為好了。 由于此設計的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉命令，而且很多零件都是擁有對稱關系，所以為了節(jié)省時間，提高效率，經常會用到鏡向特征命令。 一張完整的工程圖應具備以下4方面的內容。 1、一組視圖：用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）正確、完整、清晰地表達零件各部分的結構形狀。 2、尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置 3、技術要求：表明零件在制造和檢驗是應達到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標等。 4、標題欄：注明零件名稱、材料、數量、圖樣比例以及圖號等內容。 單擊【新建文件】圖標，系統(tǒng)顯示新建Catia文件對話框，雙擊該對話框中得裝配體選項，即可進入裝配體工作模式。調入第一個零件模型并放置在裝配體的原點處，即零件原點與裝配體原點重合。調入一個與第一個零件模型有裝配關系的零件模型。分析兩個零件之間的裝配約束關系，然后選取相應的約束選項進行零件操作。調入其他與已裝配零件有裝配關系的零件模型并進行裝配。全部零件裝配完畢后，將裝配體模型存盤。 13 參考文獻 [1] . 鄭淑芳 電動汽車右前車門的設計 北京：科學出版社.2004.5 [2] . 黃長藝 電動汽車右前車門概述 北京：機械工業(yè)出版社.2005.1 [3] . 周宏甫. 電動汽車右前車門的創(chuàng)新設計.高等教育出版社.2004.3 [4] . 姜繼海，宋錦春，高常識. 電動汽車右前車門工作原理.高等教育出版社.2002.8 [5] . 張春林，曲繼方，張美麟.機械創(chuàng)新設計.機械工業(yè)出版社.2001.4 [6] . 錢平. 電動汽車右前車門應用技術 機械工業(yè)出版社.2005.1 [7] . 張遼遠. 電動汽車右前車門的設計與實現(xiàn). 機械工業(yè)出版社.2002.8 [8] . 基恩士傳感器選擇手冊 2010版本 [9] . 黃長藝，嚴普強.機械工程測試技術基礎. 機械工業(yè)出版社.2001.1 [10] . 張桓，陳作模.機械原理.高等教育出版社. 2000.8 [11] . 王昆，何小柏，汪信遠. 電動汽車右前車門原理.高等教育出版社.1995.12 [12] . 徐錦康.機械設計. 高等教育出版社.2004.4 [13] . 鄧星鐘.機電傳動控制.華中科技大學出版社.2001.3 [14] . 劉延俊.液壓與氣壓傳動.機械工業(yè)出版社.2002.12 [15] . 章宏甲，黃誼，王積偉. 電動汽車右前車門的逆向設計.機械工業(yè)出版社.2000.5 [16] . 胡泓，姚伯威.機電一體化原理及應用. 北京：國防工業(yè)出版社. 2000.6 [17] . 陳鐵鳴 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Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space 致謝 至此在論文完成之際，向我的導師表示由衷的感謝！真心的感謝我的導師這幾年來對我的諄諄教導，感謝我敬愛的老師，您不僅在學習學業(yè)上給我以精心的指導，同時還在思想給我以無微不至的關懷支持和理解，給予我人生的啟迪，使我在順利地完成大學階段的學業(yè)同時，也學到了很多有用的做人的道理，明確了人生目標。知道自己想要什么了，不再是從前那個愛貪玩的我了。導師嚴謹求實的治學態(tài)度，銳意創(chuàng)新的學術作風，認真加負責，公而忘私的敬業(yè)精神，豁達開朗的寬廣胸懷，平易近人。經過近半年努力的設計與計算，查找了各類的模具設計資料，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動和開心。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因為我自己已經盡力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學四年來對所學知識的應用和體現(xiàn)。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是從周圍的老師和同學們身上潛移默化的學到了許多有用的知識，在此對所有關心我?guī)椭业谋磉_我由衷敬意，謝謝各位同學老師。