油罐車的畢業(yè)設(shè)計參考資料CAD圖紙,油罐車,畢業(yè)設(shè)計,參考資料,cad,圖紙
掛車設(shè)計特點
應(yīng)力集中系數(shù)一般取K＝1.5 %_{tzXim ?
車架大梁的許用撓度：f=(1/400)*L LX@/RAd vz ?
式中：L—支座間的距離。 u9}1)9 ?
六，強度與撓度的計算 & M~`:R ?
1，計算主梁與變梁的剛度系數(shù)，用于分配外載荷。 B|4X}*@SX ?
2，計算主梁，邊梁強度： NLrPSqz ?
確定車架的載荷集度； v|Yh w ?
確定活載的載荷集度； 7G\\{ ?
列出彎矩方程式； {2+L @ ?
按微分求導(dǎo)法，確定出最大彎矩的坐標尺寸； T[sDVkCbxf ?
截面特性計算； +=mkCU ?
求解最大彎矩處的彎曲應(yīng)力值； {qmdm`V[ ?
求解幾個變截面處的彎曲應(yīng)力值； K\$J4~EtG ?
因工程機械需上下車，要對車架的尾部進行計算。 U R%4@ ?
3，撓度計算 [ e8x&{L-_ ?
對變截面的車架進行當量慣性矩的計算； sk 2-5S ?
按靜活載（不計車架自重）進行計算撓度。 n f.wCtf]. ?
4，內(nèi)橫梁的計算 T`9u!#mT= ?
對載荷進行分配，求一組內(nèi)橫梁上的載荷； =r.mlc``W ?
按兩端帶懸臂的簡支梁進行彎矩的計算； :mS# h@l ?
截面特性計算； m "M("% ?
強度與撓度計算。 uu/+.9 ?
5，面板的計算 `xc^_781\ ?
按板殼理論進行計算，直接用四邊簡支矩形板的計算式確定應(yīng)力值。 TP}h~8 /; ?
6，跳橋（工程機械需上下車時用的）計算 tdEnk .O ?
對工程機械的載荷進行確定（總的跳橋承擔工程機械的載荷的1/2）； -@F fU2 ?
彎矩計算； /{{UP- ?
截面特性計算； DS 2)@ ?
強度與撓度計算。 Qe'g3z> ?
7，牽引銷的選擇 `$604+G ?
半掛車總載荷小于50噸時，選用直徑為50.8毫米的牽引銷（有相應(yīng)標準）； m))<!3 ?
半掛車總載荷小于100噸時，選用直徑為88.9毫米的牽引銷（有相應(yīng)標準）； zD)pF1,7:8 ?
計算方法為：當汽車列車緊急制動時，半掛車制動滯后。發(fā)生半掛車通過牽引銷沖撞牽引車轉(zhuǎn)盤。確定出此沖撞力，作為計算外載。 +-a&2J;J' ?
hKlZi!4J ?
掛車是運輸機械，一般從10噸到300噸額定負載。 C*I(|.i@ ?
常用半掛車一般從10噸到60噸額定負載。其鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計有其特點。將分別論述。 *8ExRQZ$ ?
一，車架的材料： S*"u/b; ?
1，主梁：16Mn; = /+#PVO ?
2, 其它：Q235。 IC{F.2D ?
二，形狀： ecX/K.8l ?
1，主梁：焊接工字梁；箱形梁。2，邊梁：熱軋槽鋼或槽形折邊板（4－6毫米厚）。 {BO|u{C ?
3，面板：木板或鋼網(wǎng)紋版（3－4毫米厚）。 Sd:.KRTu. ?
三，動載系數(shù)的確定 t#
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確定車架的載荷集度； <~O}6HQ# ?
確定活載的載荷集度； C .HY S S ?
列出彎矩方程式； }Eb] 9c\ ?
按微分求導(dǎo)法，確定出最大彎矩的坐標尺寸； QmHwn)Ly ?
截面特性計算； ( s Jq;Z ?
求解最大彎矩處的彎曲應(yīng)力值； &_YtY47 ?
求解幾個變截面處的彎曲應(yīng)力值； sh y ?
因工程機械需上下車，要對車架的尾部進行計算。 5=m3J !? ?
3，撓度計算 U81;7L8 ?
對變截面的車架進行當量慣性矩的計算； r/^tzH's ?
按靜活載（不計車架自重）進行計算撓度。 m ]1!-`(* ?
4，內(nèi)橫梁的計算 KCl &H ?
對載荷進行分配，求一組內(nèi)橫梁上的載荷； 90?,-6 ?
按兩端帶懸臂的簡支梁進行彎矩的計算； yS+ ( < ?
截面特性計算； @uoT{E[ ?
強度與撓度計算。 .r7D )xNa@ ?
5，面板的計算 I J qv w ?
按板殼理論進行計算，直接用四邊簡支矩形板的計算式確定應(yīng)力值。 xQXFUH3L ?
橫向水平負載：P2＝m1*(v^2/R)(開平方) VQNYQqu`[ ?
式中： we:5gK & ?
m1—靜懸掛支座反力質(zhì)量（Kg）; K+h9bI/Sf ?
v—列車轉(zhuǎn)彎時的切線速度（一般取30Km/h）; MUCJ/GF* ?
R—列車轉(zhuǎn)彎半徑（一般取半掛車軸距的0.8—1.0倍）。 T4HoSei ?
掛車鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計的特點與載荷情況就非常簡單的介紹到這里。其它論點再另設(shè)題目論述 &-8-xw#. ?
序言
隨著經(jīng)濟的騰飛，帶來了交通、能源、城建、礦山、水電等工程建設(shè)的迅速發(fā)展，而混凝土輸送泵作為為一種現(xiàn)代建筑業(yè)的必備產(chǎn)品在國內(nèi)迅猛發(fā)展，湖南三一重工業(yè)集團有限公司是國內(nèi)生產(chǎn)混凝土輸送泵品種最多、規(guī)格最齊全、產(chǎn)量最大的廠家。本設(shè)計是根據(jù)三一重工有限公司的產(chǎn)品拖式混凝土輸送泵60C1816編寫的。
本設(shè)計分為四大部分，第一部分是混凝土泵的構(gòu)造及工作原理，第二部分是液壓控制系統(tǒng)的原理，第三部分是電器控制系統(tǒng)的原理，第四部分是三個機械運動的分析以及基本運用計算。
本設(shè)計較大部分資料是由本人在三一重工培訓時發(fā)的培訓資料獲得，本設(shè)計完稿后由劉安明老師審稿、校對。限于水平及時間倉促，難免有錯誤之處，望廣大讀者批評指正。
目錄
序言…………………………………………………………1
設(shè)計任務(wù)書…………………………………………………4
一． 概述
1． 混凝土泵的構(gòu)造…………………………………….5
2． 泵送工作原理………………………………………..5
二． 液壓控制系統(tǒng)原理
1. 主油路系統(tǒng)…………………………………………...6
2. 攪拌油路系統(tǒng)………………………………………..10
三． 電器控制系統(tǒng)原理
1. 控制線路供電控制與系統(tǒng)總停（緊急停止）控制…………………………………………………….12
2. 主電動機Y-△換接啟動及停機控制........................13
3. 正泵運行、反泵運行控制………………………….13
4. 攪拌軸液壓馬達正反轉(zhuǎn)的自動控制……………….14
5. 主油缸前進點動、后退電動控制………………….18
四． 基本運用計算
一. 主缸運動淺析………………………………………20
1.混凝土的壓送計算………………………………21
2.油泵排量…………………………………………22
3.活塞運行速度……………………………………23
二. 擺缸運動淺析………………………………………26
1. 壓力油對擺缸活塞的作用力…………………..26
五． 參考資料………………………………………………….27
六． 設(shè)計體會………………………………………………….28
設(shè)計任務(wù)書
一.設(shè)計課題.
拖式混凝土輸送泵60C1816的工作原理及運動分析
二.設(shè)計目的
分析三一重工股份有限公司產(chǎn)品——拖式混凝土輸送泵60C1816的工作原理、液壓系統(tǒng)工作原理、電氣系統(tǒng)工作原理和機械運動的基本運用計算。
三.設(shè)計任務(wù)
1.說明書一份
2.圖紙四張： ①總裝配圖一張
②泵送系統(tǒng)裝配圖一張
③液壓系統(tǒng)原理圖一張
④電氣系統(tǒng)原理圖一張
一．概述
1． 混凝土泵的構(gòu)造
本混凝土泵是由電動機帶動液壓泵工作，再由液壓油產(chǎn)生的壓力油驅(qū)動兩個主油缸動作，最后帶動兩個混凝土輸送缸內(nèi)的活塞產(chǎn)生交替往復(fù)運動。
由于Ｓ管閥與主油缸之間的有序動作，使得混凝土不斷從料斗被吸入輸送缸并通過輸送管道送到施工現(xiàn)場。它主要由以下部分組成：１配管總成，２料斗，３攪拌裝置，４搖擺機構(gòu)及分配閥，５油箱，６油配管總成，７冷卻系統(tǒng)，８車橋，９泵送系統(tǒng)，10底架，11潤滑系統(tǒng)，12電器控制系統(tǒng)，13主動力系統(tǒng)，14機身，15導(dǎo)向輪，它的基本構(gòu)成見拖泵總裝配圖。
2． 泵送系統(tǒng)工作原理
由泵送系統(tǒng)裝配圖可以看出，泵送機構(gòu)有兩只主油缸、水箱、兩只混凝土輸送缸、兩只混凝土活塞（簡稱：“砼活塞”）、兩只擺閥油缸、料斗、“Ｓ”管閥組成。兩只砼活塞分別與主油缸的活塞桿連接。開始工作時，“Ｓ”形分配閥在擺閥油缸的油壓驅(qū)動下，先擺到“Ｓ”管與左①混凝土缸的接口處，此時當壓力油進入左主油缸的無桿腔時，活塞桿推動左混凝土缸中的砼活塞，從而將混凝土通過“Ｓ”分配閥排送出去，同時，左主油缸有桿腔的液壓油通過閉合回路進入右主油缸
的有桿腔，使右主油缸活塞桿帶動右砼活塞后退，在右混凝土
注釋：①有出料口一端為后，牽引架一端為前，由后向前看來區(qū)分左、右。輸送缸內(nèi)形成真空，而此時的料斗入口與右混凝土輸送缸相通，混凝土在真空吸入作用與攪拌葉片的推動下進入右混凝土輸送缸。
當上述運動到達終點時，左主油缸無桿腔高壓油推動換向閥，實現(xiàn)自動換向。首先是擺閥油缸動作，使“Ｓ”分配管閥換向，當換向到位時，然后主油缸換向，于是右混凝土缸中的混凝土被排送到“Ｓ”分配閥，而此時，左混凝土缸則吸入料斗中的混凝土，從而完成一個工作循環(huán)，如此往復(fù)不斷地交替工作，通過“Ｓ”分配閥與兩混凝土輸送缸不斷地完成吸入、排出的有序動作，使料斗內(nèi)的混凝土連續(xù)不斷地排送出去，到達澆筑點。
二．液壓控制系統(tǒng)原理
１． 主油路系統(tǒng)
60C1816的主油路系統(tǒng)有“正泵”和“反泵”兩中功能，正泵是混凝土的工作循環(huán)，反泵是將管道中的混凝土吸回料斗、達到排堵的目的，同時為清洗管道之用。
(1).主油路正泵工作循環(huán)
當油泵正常工作后，按“正泵啟動”，則電磁鐵DT1，DT2，DT3得電，于是主油泵3輸出的壓力油有如下的前半個工作循環(huán)：
15.2活塞前進接近終端時C2動作，電磁換向閥12.4左位→液動換向閥11.2右位
①正泵前半個循環(huán)：
15.2活塞前進
主油缸運動，使輸送缸吸，排料
主油缸15.2無桿腔
液壓換向閥11.1左位
主油缸15.2有桿腔
15.1有桿腔
15.1活塞后退
主油泵壓力油
液動換向閥11.2右位
16.1活塞前進接近終端時
C3動作→小液動閥9左位
輔油泵控制油→電磁換向閥12.1左位
小液動閥9左位→液動閥11.1右位
16.1活塞伸出
擺閥油缸16.1無桿腔
擺閥油缸運動使“S”管與15.1的輸送缸相連
16.2活塞退回
緊接著將進入后半不循環(huán)
15.1活塞前進接近終端時C1動作，電磁換向閥12.3右位→液動換向閥11.2左位
②正泵后半個循環(huán)：
15.1活塞前進
主油缸運動，使輸送缸吸，排料
主油缸15.1無桿腔
液壓換向閥11.1右位
主油缸15.1有桿腔
15.2活塞后退
15.2有桿腔腔
主油泵壓力油
液動換向閥11.2左位
16.2活塞前進接近終端時
C4動作→小液動閥9右位
輔油泵控制油→電磁換向閥12.1左位
小液動閥9右位→液動閥11.1左位
16.2活塞伸出
擺閥油缸16.2無桿腔
擺閥油缸運動使“S”管與15.2的輸送缸相連
16.1活塞退出
(2).主油路反泵工作循環(huán)
當需要進行“反泵”時,按“反泵啟動”，則電磁鐵DT1，DT4，DT5得電，于是主油泵3輸出的壓力油進入反泵循環(huán)：
①反泵前半個循環(huán)：
15.2活塞前進接近終端時C2動作，電磁換向閥12.4右位→液動換向閥11.2左位
15.2活塞前進
主油缸運動，使輸送缸吸，排料
主油缸15.2無桿腔
液壓換向閥11.1左位
主油缸15.2有桿腔
15.1活塞后退
15.1有桿腔腔
主油泵壓力油
液動換向閥11.2左位
16.2活塞前進接近終端時
C4動作→小液動閥9右位
輔油泵控制油→電磁換向閥12.1右位
小液動閥9右位→液動閥11.1左位
16.2活塞伸出
擺閥油缸16.2無桿腔
擺閥油缸運動使“S”管與15.2的輸送缸相連
16.1活塞退出
緊接著將自動進入后半個循環(huán)
②反泵后半個循環(huán):
15.1活塞前進接近終端時C1動作，電磁換向閥12.3左位→液動換向閥11.2右位
15.1活塞前進
主油缸運動，使輸送缸吸，排料
主油缸15.1無桿腔
液壓換向閥11.1右位
主油缸15.1有桿腔
15.2活塞后退
15.2有桿腔腔
主油泵壓力油
液動換向閥11.2右位
16.1活塞前進接近終端時
C3動作→小液動閥9左位
輔油泵控制油→電磁換向閥12.1右位
小液動閥9左位→液動閥11.1左位
16.1活塞伸出
擺閥油缸16.1無桿腔
擺閥油缸運動使“S”管與15.1的輸送缸相連
16.2活塞退出
通過反泵操作,可使吸入行程的輸送缸與“S”管連通，處于推進行程的輸送缸與料斗連通，從而將堵塞在管道中的混凝土送回料斗，達到排除堵塞的作用。
上述循環(huán)將周而復(fù)始的進行下去，直到按下“反泵?！睘橹?。
２． 攪拌油路系統(tǒng)
60C1816的攪拌油路系統(tǒng)有“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”兩種功能，正轉(zhuǎn)是它的工作循環(huán)，反轉(zhuǎn)是為了防止骨料卡死攪拌葉片，攪拌不起作用而設(shè)計的，達到攪拌能順利進行的目的。
(1)．正轉(zhuǎn)的工作循環(huán)：
當電機啟動后，電磁鐵DT7得電，于是輔油泵的壓力油通過電磁換向閥12.6左位、12.5右位，進入攪拌馬達使攪拌馬達正轉(zhuǎn)。
(2)．反轉(zhuǎn)的工作循環(huán)：
當按了“攪拌反轉(zhuǎn)”按鈕后，電磁鐵DT6得電，使電磁換向閥12.5處于左位，來自輔油泵的壓力油通過電磁換向閥12.6左位、12.5的左位，進入攪拌馬達使攪拌馬達反轉(zhuǎn)。
當攪拌葉片被骨料卡死后，攪拌壓力上升到原設(shè)定的攪拌反轉(zhuǎn)壓力時，壓力繼電器18發(fā)訊，使電磁鐵DT6得電，是電磁換向閥12.5處于左位，來自輔油泵的壓力油通過電磁換向閥12.6左位、12.5的左位，進入攪拌馬達使攪拌馬達反轉(zhuǎn)。
當攪拌軸被卡住時，攪拌軸液壓郵路的壓力就會升高，使壓力繼電器的常開觸頭閉合，中間繼電器KA6的線圈通電，其與電磁換向閥DT6串聯(lián)的常開觸頭KA6閉合，DT6通電，攪拌軸反轉(zhuǎn)； 經(jīng)過一段時間的延時（延時時間由時間繼電器KT1設(shè)定），時間繼電器KT1的與線圈KA6串聯(lián)的延時斷開的觸頭KT1斷開，線圈KA6斷點，其兩個常開觸頭KA6是斷開，電磁換向閥DT6和時間繼電器KT1的線圈都處于斷電狀態(tài)，泵的攪拌軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)。
三．電氣控制系統(tǒng)原理
在前面的液壓控制系統(tǒng)原理部分中，我們已經(jīng)知道主油缸和擺閥油缸的動作是由液壓系統(tǒng)中幾個電磁換向閥是通電還是斷電決定的。而電磁換向閥是通電還是斷電是由電氣控制系統(tǒng)來控制的。
60C1816的液壓系統(tǒng)中共有七個電磁閥DT1～DT6，他們的作用如下：
DT1——主油缸液壓系統(tǒng)的加載和卸載。加載時主油缸液壓系統(tǒng)的油溫升高到工作壓力；卸載時主油缸液壓系統(tǒng)失去工作壓力。
DT2～DT5——控制主油缸和擺閥油缸的動作(正泵、反泵等)
DT6——控制攪拌軸液壓馬達的正反轉(zhuǎn)。
下面列出了60C1816泵的動作與幾個電磁閥通電和斷電狀態(tài)的關(guān)系：
動作 DT1 DT2 DT3 DT4 DT5 DT6
正泵運行 √ √ √ × × ∥
反泵運行 √ × × √ √ ∥
主油缸前進點動 √ √ √ √ × ∥
主油缸后退點動 √ × × √ × ∥
攪拌軸液壓馬達正轉(zhuǎn) ∥ ∥ ∥ ∥ ∥ ×
攪拌軸液壓馬達反轉(zhuǎn) ∥ ∥ ∥ ∥ ∥ √
因此，電氣控制系統(tǒng)的一個主要任務(wù)就是對這幾個電磁換向閥通電還是斷電進行控制。
此外，電氣控制系統(tǒng)還要完成下面的幾個控制任務(wù)：
(1)控制線路供電控制與系統(tǒng)總停（緊急停止）控制；
(2)主電動機Y-△換接啟動及停機控制；
下面是電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)這些控制的過程。
（注：以下電氣控制過程的敘述參看電氣控制系統(tǒng)原理圖。）
一.控制線路供電控制與系統(tǒng)總停（緊急停止）控制
停機時無論是220V電壓的供電的控制線路，還是24V電壓供電的控制線路，都得不到電源供電，系統(tǒng)無法工作。
要使控制線路得到電源，需按下控制電源啟動按鈕SB2，這時中間繼電器的線圈KA1通電，其兩個常開觸頭KA1閉合，一個觸頭接通控制線路的電源，另一個并聯(lián)在SB2上起自鎖作用，這樣控制系統(tǒng)便可開始工作了。
當需要緊急停止系統(tǒng)時，按下緊急停止按鈕SB1，中間繼電器的線圈KA1斷電，其兩個常開觸頭KA1斷開，切斷了控制線路的電源，從而使電動機、接觸器等所有電器與電源斷開，實現(xiàn)緊急停止。
二. 主電動機Y-△換接啟動及停機控制
當按下主電動機啟動按鈕SB4時，線圈KM1和時間繼電器KT同時接通，這時主電路中的觸點KM1閉合，主電動機聯(lián)成星形啟動；同時與啟動按鈕SB4并聯(lián)的KT閉合，起自鎖作用。
經(jīng)過一段時間的延時（延時時間由時間繼電器KT設(shè)定），時間繼電器KT的與線圈KM1串聯(lián)的延時斷開的觸頭KT（左邊一個）斷開，線圈KM1斷電，主電動機斷開星形聯(lián)接，而時間繼電器KT的與線圈KM2串聯(lián)的延時閉合的觸頭KT（有邊一個）閉合，線圈KM2通電，主電動機接成三角形運轉(zhuǎn)。此后，線路保持這一狀態(tài)。
圖中SB3為主電動機停止按鈕，當按下按鈕SB3時，接觸器線圈KM1和KM2以及線圈KT被都斷開，主電路中的觸點KM1和KM2都斷開，主電動機斷電停車，線路恢復(fù)到停機時的狀態(tài)。
與主電動機停止按鈕SB3串聯(lián)的是主電路中的熱繼電器FR的常閉觸頭FR，當主電動機過載時，該觸點斷開，也使接觸器線圈KM1和KM2以及時間繼電器線圈KT都斷開，主電動機斷點停車。
三.正泵運行、反泵運行控制
如前所述，60C1816的電磁換向閥DT2、DT3通電，使DT4、DT5斷電，就可以使泵正泵運行；而使電磁換向閥DT2、DT3斷電，使DT4、DT5通電，就可以使泵反泵運行。由圖可看出，當主電動機啟動后，KM2是閉合的，控制線路才是接通的，正泵、反泵運行控制才能起到作用。
在停止泵送時，電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5都處于斷電狀態(tài)。當按下正泵啟動按鈕SB6時，兩個中間繼電器的線圈KA3通電，它們所有的常開觸頭KA3都閉合，其中與正泵啟動按鈕SB6并聯(lián)的觸頭KA3起自鎖作用；與電磁換向閥DT2、DT3串聯(lián)的觸頭KA3使電磁換向閥DT2、DT3通電；而電磁換向閥DT4、DT5仍處于斷電狀態(tài)。電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5的這中狀態(tài)，使液壓系統(tǒng)驅(qū)動泵正泵運行。
當需要停止正泵運行時，按下正泵停止按鈕SB5，兩個中間繼電器的線圈KA3斷電，它們所有的常開觸頭KA3都斷開，使電磁換向閥DT2、DT3斷電，電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5恢復(fù)到停止泵送時的斷電狀態(tài)。
這時，再按下正泵啟動按鈕SB8時，兩個中間繼電器的線圈KA4通電，它們所有的常開觸頭KA4都閉合，其中與反泵啟動按鈕SB8并聯(lián)的觸頭KA4起自鎖作用；與電磁換向閥DT4、DT5串聯(lián)的觸頭KA4使電磁換向閥DT4、DT5通電；而電磁換向閥DT2、DT3仍處于斷電狀態(tài)。電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5的這中狀態(tài)，使液壓系統(tǒng)驅(qū)動泵反泵運行。
當需要停止反泵運行時，按下反泵停止按鈕SB7，兩個中間繼電器的線圈KA4斷電，它們所有的常開觸頭KA4都斷開，使電磁換向閥DT4、DT5斷電，電磁換向閥DT2、DT3、DT4、DT5恢復(fù)到停止泵送時的斷電狀態(tài)。
此外，按下正泵啟動按鈕SB6后又按下反泵啟動按鈕SB8，或按下反泵啟動按鈕SB8后又按下正泵啟動按鈕SB6，都會使中間繼電器的線圈KA3和KA4處于同時通電的狀態(tài)，它們的常開觸頭KA3、KA4都閉合，但與電磁換向閥DT2、DT3串聯(lián)的常閉觸頭KA4是斷開的，因此，這時電磁換向閥DT2、DT3處于斷電狀態(tài)而DT4、DT5處于通電狀態(tài)，泵反泵運行。即按下正泵啟動按鈕SB6后又按下反泵啟動按鈕SB8時，泵由正泵運行變?yōu)榉幢眠\行；而按下反泵啟動按鈕SB8后又按下正泵啟動按鈕SB6時，泵仍然為反泵運行。
在這種情況下（即中間繼電器的線圈KA3和KA4處于同時通電的狀態(tài)，泵反泵運行的情況下），若按下正泵停止按鈕SB5，則中間繼電器的KA3斷電而KA4仍通電，電磁換向閥仍是DT2、DT3斷電而DT4、DT5通電，泵仍為反泵運行；若按下反泵停止按鈕SB7，則中間繼電器的KA4斷電而KA3仍通電，電磁換向閥仍是DT2、DT3通電而DT4、DT5斷電，泵由反泵運行變?yōu)檎眠\行。
控制線路的這種功能，可在混凝土輸送管路出現(xiàn)輕微堵塞時使用。泵正泵運行若發(fā)現(xiàn)堵塞，可直接按反泵按鈕（不必先按正泵停止按鈕），泵立即由正泵運行變?yōu)榉幢眠\行，一般進行1—2個反泵循環(huán)就能排除堵塞。然后按反泵停止按鈕，泵立即恢復(fù)正泵運行。
在上述控制線路的基礎(chǔ)上，再增加一個轉(zhuǎn)換開關(guān)1SA和兩個按鈕QS1和QS2，就可以實現(xiàn)在正泵運行、反泵運行的遠程控制。如圖所示，當使用遠程控制方式時，將轉(zhuǎn)換開關(guān)1SA轉(zhuǎn)至遠控一邊，此時，近控一邊的線路不能使中間繼電器的線圈KA3和KA4通電，失去控制作用，而按鈕QS1和QS2則能控制KA3和KA4的通電和斷電，從而控制泵的正泵運行和反泵運行，其控制過程與近控時的過程類似。當按鈕QS1閉合時，泵正泵運行；當按鈕QS2閉合時，泵反泵運行。
由于此控制線路用直流24V低壓電壓供電，故對操作人員十分安全，不會造成觸電傷害。
四.攪拌軸液壓馬達正反轉(zhuǎn)的自動控制
如前所述，60C1816的電磁換向閥DT6斷電，就可以使泵的攪拌軸正轉(zhuǎn)。而使電磁換向閥DT6通電，就可使泵的攪拌軸反轉(zhuǎn)。如圖，圖中PS為壓力繼電器，當攪拌軸液壓油路的壓力超過壓力繼電器的設(shè)定壓力時，壓力繼電器的常開觸頭閉合。
通常情況下，壓力繼電器的常開觸頭是斷開的，故中間繼電器KA6的線圈處于斷電狀態(tài)，起兩個常開觸頭KA6是斷開的，電磁換向閥DT6和時間繼電器KT1的線圈都處于斷電狀態(tài)，攪拌軸正轉(zhuǎn)。
當攪拌軸被卡住時，攪拌軸液壓郵路的壓力就會升高，使壓力繼電器的常開觸頭閉合，中間繼電器KA6的線圈通電，其與電磁換向閥DT6串聯(lián)的常開觸頭KA6閉合，DT6通電，攪拌軸反轉(zhuǎn)，同時，中間繼電器KA6的與時間繼電器KT1的線圈通電，其與壓力繼電器的常開觸頭PS1并聯(lián)的瞬時觸頭KT1閉合，起自鎖作用。
經(jīng)過一段時間的延時（延時時間由時間繼電器KT1設(shè)定），時間繼電器KT1的與線圈KA6串聯(lián)的延時斷開的觸頭KT1斷開，線圈KA6斷點，其兩個常開觸頭KA6是斷開，電磁換向閥DT6和時間繼電器KT1的線圈都處于斷電狀態(tài)，泵的攪拌軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)。
五.主油缸前進點動、后退電動控制
如前所述，60C1816的電磁換向閥DT4通電，DT5斷電，就可控制主油缸的前進和后退。在DT4通電、DT5斷電時，如果讓電磁換向閥DT2、DT3通電，主油缸就前進；如果讓電磁換向閥DT2、DT3斷電，主油缸就后退。由圖可見，主油缸前進點動、后退點動的控制線路中串聯(lián)有常閉觸頭KA3和KA4，它們分別是控制泵正泵運行和反泵運行的中間繼電器KA3和KA4的觸頭，當泵正泵運行和反泵運行時，觸頭KA3和KA4是斷開的，因此，只有當泵停止正泵運行和反泵運行時，常閉觸頭KA3和KA4才閉合，主油缸前進點動、后退點動的控制線路才起作用。另外，電磁換向閥DT5與常開觸頭KA4串聯(lián)，因此泵停止正泵運行和反泵運行時DT5總是斷電的。
按下主油缸前進點動按鈕SB11，中間繼電器的線圈KA9通電，與電磁換向閥DT2、DT3、DT4串聯(lián)的觸頭KA9閉合，DT2、DT3、DT4通電，而DT5是斷電的，電磁換向閥的這種狀態(tài)使主油缸前進運動。
松開主油缸前進點動按鈕SB11，線圈KA9斷電，與電磁換向閥DT2、DT3、DT4串聯(lián)的觸頭KA9都斷開，DT2、DT3、DT4、DT5都是斷電的，電磁換向閥的這種狀態(tài)使主油缸停止前進運動。
按下主油缸后退點動按鈕SB10，線圈KA9通電，與電磁換向閥DT4串聯(lián)的觸頭KA8閉合，DT4通電，DT2、DT3、DT5都是斷電的，電磁換向閥的這種狀態(tài)使主油缸后退運動。
三.基本運用計算
已知原始數(shù)據(jù)D=140mm；d=90mm；D=200mm；q=260ml/r；
l r=1500r/min；S=1800mm；D=12mm；d=9mm；S=400mm；L=300mm；
注：D--主油缸直徑；
d--油缸活塞桿直徑；
D—輸送缸直徑；
q—主油泵的流量；
r—主電動機的轉(zhuǎn)速；
S—砼活塞的行程； S—擺缸活塞行程；
D--擺缸的直徑；
d--擺缸活塞桿的直徑；
L—擺缸活塞桿球頭與“Ｓ”管閥連接桿的長度；
60C1816調(diào)試試打工藝：
主系統(tǒng)壓力p 換向次數(shù)n 時間 泵送方式
（MP） （次/分） （h）
9—13 15—17 2 高壓
16—18 20—23 2 高壓
26—30 12—14 10 低壓
調(diào)試試打工藝中規(guī)定前四個小時是高壓方式泵送，后十
個小時是以低壓方式泵送。
注：以上數(shù)據(jù)均由參考資料及本人在職時實際中獲得。
一.主缸運動淺析
１.混凝土的壓送計算
泵送混凝土的壓力是一個相當重要的參數(shù)，而影響混凝土輸送壓力Ｐ的主要因素有：
(1).垂直輸送距離(m)。
(2).水平輸送距離(m)。
(3).輸送管路的轉(zhuǎn)彎角度、半徑及次數(shù)。
(4).輸送管的內(nèi)徑(mm)。
(5).輸送管的斷面變化情況。
(6).混凝土的塌落度,混凝土的級配。
(7).混凝土在輸送管中的流動速度,管子內(nèi)壁的光滑情況等。
由此可知，混凝土的輸送壓力的計算是一個相當復(fù)雜的問題，限于本人水平及時間的倉促下，忽略上述因素的情況下進行分析及計算。
D
p d P D
如上圖所示：
當進行輸送混凝土時，活塞上的作用力為：
F=Dp=DP 3--1
由調(diào)試試打的工藝要求可知，在調(diào)試試打過程中有三個不同階段的壓力作用在活塞上
即：Ｆ＝Dp＝×140mm×(9～13)×10N/ mm
=(441～637)×10 N/ mm
F＝Dp＝×140mm×(16～18)×10N/ mm
=(784～882)×10 N/ mm
F＝Dp＝×140mm×(26～30)×10N/ mm
=(1274～1470)×10 N/ mm
2.油泵的排量
由以上的計算以及分析可知，油泵的排量Ｑ為：
?。眩絉? S?n=D?S?n/4 3--2
所以在調(diào)試試打過程中的三種排量段分別為：
Ｑ＝D?S?n/4
＝
＝(1322～1323) ×10ml/min
Q＝D?S?n/4
?。?
＝(1764～2028.6) ×10ml/min
Q=D?S?n/4
=
=(1058.4～1234.8) ×10ml/min
3.活塞運行速度
60C1816型拖泵有高壓泵送和低壓泵送兩中泵送方
式，需要切換高低壓時，只需將兩只主油缸尾端高低壓切換閥上的切換閥蓋同時旋轉(zhuǎn)，對準“低壓”或“高壓”標牌即可。
高低壓切換的本質(zhì)區(qū)別是主油泵的壓力油進入主油缸那一端的，高壓泵送時主油泵的壓力油進入主油缸的無桿腔，低壓泵送時主油泵的壓力油進入主油缸的有桿腔，而壓力油進入有桿腔和無桿腔的作用面的面積和油缸內(nèi)的容積不同，因此，高壓和低壓泵送時的活塞運行速度是不同的。
根據(jù)60C1816調(diào)試試打工藝可看出，在調(diào)試試打時前四個小時是高壓方式泵送，后十個小時是以低壓方式泵送的。
首先分析前四個小時處于高壓泵送狀態(tài)下的情況：
d
T V
P V
D
圖3.2
由上圖可以看出高壓泵送狀態(tài)下，進入主油缸的壓力油是從主油缸無桿腔進入。根據(jù)前邊的分析有下式：
V== 3--3
所以，根據(jù)調(diào)試試打工藝可得出：
V===n S
=(15～17)次/min×1800mm
=(450～510)mm/s
V ===n S
=(20～23)次/min×1800mm
=(600～690)mm/s
再分析后十個小時處于低壓泵送狀態(tài)下的情況：
d
P V
T V
D
圖3.3
由上圖可以看出低壓泵送狀態(tài)下，進入主油缸的壓力油是從主油缸有桿腔進入。根據(jù)前邊的分析有下式：
V=== 3--4
所以，根據(jù)調(diào)試試打工藝可得：
V=
=
=(1329～1534)mm/s
由以上的式3—3、3—4以及結(jié)果可以看出，高壓泵送時活塞的運行速度慢，而低壓時活塞的運行速度快，即證明了高壓小排量，低壓大排量的泵送工作特征。
二.擺缸運動淺析
壓力油對擺缸活塞的作用力：
D
p d P+F
60C1816的白閥油缸的壓力油是有恒壓泵供給的，而且所有的“S”閥泵的換向壓力均為16Mpa,即p為16 Mpa。
由式3—1可得：
F=Dp=×12mm×16×10N/ mm
=576×10N/ mm
五.參考資料
1.《混凝土輸送泵基礎(chǔ)教程》 三一重工
2.《“S”管閥電動系列拖泵使用說明書》 三一重工
3.《HBT60C1816拖式混凝土泵零部件圖冊》 三一重工
4.《基礎(chǔ)知識教材》 三一重工
5.《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 教材
6.《氣壓與液壓傳動》 教材
7.《PLC可編程控制器》 教材
8.《機械制圖》 教材
六.設(shè)計體會
畢業(yè)設(shè)計是高等院校教學的基本要求規(guī)定，每個學生必須完成一個畢業(yè)設(shè)計，是高等院校的最后一個重要教學環(huán)節(jié)，也是學生最后一次全面的設(shè)計能力訓練。培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓練綜合運用先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實際分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深和擴展有關(guān)設(shè)計方面的知識和能力的提高。
本次設(shè)計使本人鞏固和加深了在大學所學的大部分課程，使自己的理論知識進一步的得到了提高，為以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。并且這樣理論聯(lián)系實際，也檢驗了自己所學的知識、具備分析問題和解決問題的能力。
本設(shè)計在編寫過程中，得到了指導(dǎo)老師和同學的大力支持和熱情的幫助，在此表示忠心的感謝。
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