ck6140數(shù)控車床電氣控制設計

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1、 電 子 科 技 大 學 畢 業(yè) 設 計（論 文） 論文題目：CK6140電氣控制設計 學習中心（或辦學單位）：電子科技大學四川科技職業(yè)學院助學點 指導老師：楊曉華 職 稱： 副教授 學生姓名：孫若旂 學 號: Z010812371002 專 業(yè)：機械制造與自動化 電子科技大學 繼續(xù)教育學院 制 網絡教育學院 2014年 09月 1日 電 子 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）任務書 題目： CK6140電氣控制設計

2、 任務與要求： 1.分析CK6140的電氣控制原理和設計CK6140的電氣控制工程圖 2.了解電氣控制元件的選型方法和工作原理 3.掌握控制電路分析方法并繪制CK6140的電氣控制工程圖 時間： 2014 年 7 月15 日 至 2014 年 9月 11 日 共 8 周 學習中心：（或辦學單位）電子科技大學四川科技職業(yè)學院助學點 學生姓名：孫若旂 學 號：Z010812371002 專業(yè)： 機械制造與自動化 指導單位或教研室：電子科技大學四川科技職業(yè)學院助學點 指導

3、教師： 楊曉華 職 稱：副教授 電子科技大學 繼續(xù)教育學院 制 網絡教育學院 2014年 09月 1日 畢業(yè)設計進度計劃表 日期 工作內容 執(zhí)行情況 指導教師簽名 7月1日-7月10日 進行畢業(yè)資料的收集和整理 7月10日-7月25日 系統(tǒng)方案的設計與實現(xiàn) 7月25日-8月5日 經中斷檢查后，對系統(tǒng)方案的設計與實現(xiàn)進行修改及完善 8月5日-8月25日 論文的構思、修改及撰寫 8月27日 論文的打印及裝訂 8月29日前 將論文由網上發(fā)給指導教師 9月11日 論文提交

4、 指導教師對 進度計劃實 施情況總評 簽 名： 年 月 日 本表作為評定學生平時成績的依據(jù)之一。 摘要 數(shù)控技術發(fā)展飛速的今天，數(shù)控技術在現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用，數(shù)控機床是數(shù)控制造業(yè)的核心，本文主要介紹了對數(shù)控車床的電氣系統(tǒng)設計的過程。 CK6140數(shù)控車床，對其電氣系統(tǒng)設計使尤為重要的，其內容包括強電設計、弱點設計、PLC輸入輸出及接口設計，繪制出整個機床的電氣系統(tǒng)原理圖等。 本設計給出了整個機床的原理圖繪制過程，重點部分模塊

5、化，較詳細地介紹了各個部分的功能及用途。分為 380V強電回路，控制回路，PLC輸入輸出控制，主軸驅動模塊和進給伺服驅動模塊，并介紹了相關的電氣知識。 通過本設計說明書可以基本上掌握數(shù)控車床的電氣原理，以及基本的電氣常識，使讀者無論是從整體上還是各個模塊中都能夠了解到數(shù)控車床相關的一系列電氣知識。 關鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控車床；主電路；控制電路；PLC控制；電氣原理圖 Abstract The numerical controls that the technique development fast today, the numerical

6、 controls technique at the modern manufacturing industry exertive more and more importance function, numerical control tool machine is number control a manufacturing industry of core, this text mainly introduced logarithms to control the processed that the electricity system of lather design. CK614

7、0 NC lathe, as to it's the electricity system design make is important, its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design, draw the electricity system principle diagram of a the whole tool machine etc.. This principle diagram which desi

8、gns to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and compared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold

9、piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge. Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic common sense, make the reader regardless can understand numerical control the lathe

10、r related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece. Key Words：NC system; NC lathe; Main circuit; Control circuit; PLC control; Electric principle charts 目錄 第一章 前 言 1 第一節(jié) 數(shù)控車床的發(fā)展及方向 1 第二節(jié) CK6140主要功能及配置 3 第三節(jié) CK6140車床

11、的型號意義及參數(shù) 4 第四節(jié) CK6140車床的基本組成 5 第五節(jié) 數(shù)控車床CK6140的工作原理 7 第二章 CK6140的西門子數(shù)控系統(tǒng)的選用 8 第一節(jié) 西門子數(shù)控系統(tǒng)概述 8 第二節(jié) 西門子數(shù)控系統(tǒng)802D在CK6140車床上的選用 9 第三章　CK6140的常用電氣元件的選用 11 第一節(jié) CK6140的交流電動機選取 11 第二節(jié) CK6140的斷路器的選擇方法 12 第三節(jié) CK6140的熔斷器選用 15 第一小節(jié) 熔斷器選型依據(jù) 15 第二小節(jié) 熔斷器選用類型 16 第四節(jié) 接觸器的選用 17 第五節(jié) 繼電器的

12、選用 19 第一小節(jié) 時間繼電器的選用 19 第二小節(jié) 熱繼電器的選用 20 第三小節(jié) 中間繼電器的選用 20 第六節(jié) 電氣柜的選用 21 第一小節(jié) 電氣柜的內布局設計 21 第二小節(jié) 電氣柜的內布局設計 21 第四章CK6140的PLC控制電路設計 22 第一節(jié)CK6140對電氣控制線路方案設計的要求 22 第二節(jié) 主要的電氣元件選用明細表 23 第三節(jié) 主回路設計 24 第四節(jié) PLC控制回路設計 26 第一小節(jié) 主軸電動機M1的PLC控制 28 第二小節(jié) 刀架電動機正反轉的PLC控制 28 第三小節(jié) 其它部分控制

13、電路 29 第五章 繪制綜合電氣控制原理圖 29 結束語 31 謝辭 32 參考文獻 33 電子科技大學畢業(yè)論文（設計）　　　　　　　　　　　　　　　　CK6140電氣控制設計 第一章 前 言 第一節(jié) 數(shù)控車床的發(fā)展及方向 20世紀中期，隨著電子技術的發(fā)展，自動信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計算機的出現(xiàn)，給自動化技術帶來了新的概念，用數(shù)字化信號對機床運動及其加工過程進行控制，推動了機床自動化的發(fā)展。 采用數(shù)字技術進行機械加工，最早是在40年代初，由美國北密支安的一個小型飛機工業(yè)承包商派爾遜斯公司（ParsonsCorporation

14、）實現(xiàn)的。他們在制造飛機的框架及直升飛機的轉動機翼時，利用全數(shù)字電子計算機對機翼加工路徑進行數(shù)據(jù)處理，并考慮到刀具直徑對加工路線的影響，使得加工精度達到±0.0381mm（±0.0015in），達到了當時的最高水平。1946年世界上誕生了第一臺電子計算機。第一臺計算機誕生6年后，即在1952年，計算機技術應用到了機床上。1952在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)的機床產生了質的變化. 在此以后，從1960年開始，其他一些工業(yè)國家，如德國、日本都陸續(xù)開發(fā)、生產及使用了數(shù)控機床。然而數(shù)控機床中最初出現(xiàn)并獲得使用的是數(shù)控銑床，因為數(shù)控機床能夠解決普通機床難于勝任的、需要進行輪廓加工的曲線或曲

15、面零件。然而，由于當時的數(shù)控系統(tǒng)采用的是電子管，體積龐大，功耗高，因此除了在軍事部門使用外，在其他行業(yè)沒有得到推廣使用。 70年代，出現(xiàn)了大規(guī)模集成電路和小型計算機，特別是微處理器的研制成功，實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)體積小、運算速度快、可靠性提高、價格下降，使數(shù)控系統(tǒng)總體性能、質量有了很大提高，數(shù)控機床的基礎理論和關鍵技術有了新的突破，同時隨著微電子技術的迅速發(fā)展，微處理器直接用于數(shù)控機床，使數(shù)控的軟件功能加強，發(fā)展成計算機數(shù)字控制機床（簡稱為CNC機床），進一步推動了數(shù)控機床的發(fā)展。從這些年數(shù)控機床的發(fā)展可以看出，它正向著高精度、多功能、高速化。 （1） 1、高精度化 （2） 當代工業(yè)產品對

16、精度的要求越來越高，近十年來，普通數(shù)控機床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密加工中心則從3～5μm提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已開始進入納米級（0.01μm）。超精密加工機床在向更高精度（納米級）發(fā)展的同時，也向高效率、和大型化發(fā)展。 （3） 2、高速度化 （4） 提高生產效率是機床技術發(fā)展的永恒主題，這也表現(xiàn)在提高機床主軸的轉速上。中等規(guī)格的機加中心的最高轉速為4000-6000rpm，到了九十年代，則達到8000-12000rpm;另一方面，坐標軸的快速移動速度的提高，換刀時間和托盤交換時間等非切削時間的縮短，也使機床的加工效率大幅提高。 （5） 3、高柔性化 （

17、6） 當代產品的多樣化和個性化，對機床提出了更高的柔性加工要求。如銑削加工中心可以銑削、鉆孔、攻絲等。這種將各種加工功能在一臺機床上進行集成，均是為了在一臺機床上實現(xiàn)一次裝夾就能完成對零件的不同加工要求，這充分展示了機床加工的柔性，并有利于提高加工精度。 （7） 4、高自動化 （8） 自動化是指在全部加工過程中，減少“人”的介入，而能自動地完成規(guī)定的任務。傳統(tǒng)的自動化往往與大批量生產聯(lián)系在一起，使用大量的專用設備和組合機床。而目前可以通過數(shù)控機床和機械加工中心，既可在大批量生產中實現(xiàn)自動化，也可在小批量、多品種產品生產中實現(xiàn)自動化加工。 （9） 5、造型宜人化 （10） 好的數(shù)控機床不

18、僅功能齊全、操作安全可靠、性能良好，而且要成為外觀宜人和符合操作人體學的一件藝術品。 （11） 6、操作簡單化 （12） 從LED顯示到TFT液晶顯示，操作從按大量按鈕到菜單選擇甚至對話框操作使操作越來越簡單，顯示信息越來越多、越來越明快。 （13） 7、綠色化 （14） 21世紀的金切機床必須把環(huán)保和節(jié)能放在重要位置，目前這一綠色加工工藝主要集中在不使用切削液上，這主要是因為切削液既污染環(huán)境和危害工人健康，又增加資源和能源的消耗。干切削一般是在大氣氛圍中進行，但也包括在特殊氣體氛圍中不使用切削液進行的切削。不過，對于某些加工方式和工件組合，完全不使用切削液的干切削目前尚難與實際應用

19、，故又出現(xiàn)了使用極微量潤滑（MQL）的準干切削。 （15） 8、高可靠性 （16） 大規(guī)模集成電路及計算機的應用，使得數(shù)控機床越來越可靠。同時，數(shù)控機床的這些特點也使得機床的數(shù)控化不僅從傳統(tǒng)的銑、銼、車、鉆一類切削機床，日益廣泛地向磨床、壓力機等塑性加工機床、繪圖機、氣割機等特殊加工設備方面發(fā)展,也向柔性制造系統(tǒng)(FMS)，高速機床、專業(yè)機床發(fā)展。 第二節(jié) CK6140主要功能及配置 CK6140數(shù)控臥式車床屬于經濟型數(shù)控機床，導軌采用集中潤滑系統(tǒng)，X軸燕尾槽導軌經超音頻淬火,可進行機械零件的粗加工及精加工，結構可靠，操作方便，經濟使用?？刂葡到y(tǒng)功

20、能齊全，可靠性高。該機床可滿足眾多行業(yè)的需要，如：汽車、拖拉機、軍工、機械等行業(yè)。本機床特別適合軸類、盤類零件的內外圓柱的表面、錐面、螺紋、鉆孔、鉸孔及曲面回轉體等零件進行高效、大批量的車削加工. 基本配置： （1）機床采用臥式平床身結構，床身及床腿采用樹脂砂鑄造，時效處理， 導軌采用高頻淬火，整體剛性強。 （2）主傳動采用變頻電機，可實現(xiàn)手動三檔，檔內無級調速。 （3）進給系統(tǒng)采用伺服電機，精密滾珠絲杠，高剛性精密復合軸承結構。定位準確、傳動效率高。 （4）配置立式四工位刀架。 （5）配有獨立的集中潤滑器對床鞍及機床滑板進行自動潤滑。主

21、軸箱配有獨立潤滑系統(tǒng)。 （6）機床配有獨立的冷卻系統(tǒng)。 （7）主控制系統(tǒng)為SIEMENS 802D。 （8）大孔徑主軸，其主軸通孔直徑Φ60，能通過較大直徑的棒料。主軸扭矩大，剛性強，可強力切削。 第三節(jié) CK6140車床的型號意義及參數(shù) 按照金屬切削機床型號編制方法，ck6140含義如下： C：類型號，車床類；K：數(shù)控，6：組別代號，表示落地及臥式車床組； 1：系列代號，代表臥式車床系；40：主參數(shù)，最大加工直徑為400mm。 CK6140基本技術參數(shù) 床身上最大回轉直

22、徑（mm） φ400 滑板上最大回轉直徑(mm) φ180 頂尖間距離(mm) 570 橫向X軸/縱向Z軸最大行程(mm) 245/435 X/Z軸快速進給(m/min) 6/8 主軸轉速范圍（無級）(r.p.m) 180-3000 主軸錐孔/主軸通孔直徑(mm) MS6#/φ52 最大刀具尺寸(mm) 20×20 刀架 排刀架或電動刀架可由用戶選 最小輸入單位(mm) 0.001 重復定位精度(mm) 0.007/0.008 加工零件的表面粗糙度 ≤Ra0.8μm(有色金屬) ≤Ra1.6μm(鋼件) 尾座套筒直徑/行程

23、(mm) φ65/100 尾座套筒錐孔 MS4 機床外形尺寸(長×寬×高)(mm) 1815×1170×1640 機床凈重（整體床座）(kg) 1950 第四節(jié) CK6140車床的基本組成 數(shù)控車床一般由程序載體、輸入輸出設備、CNC裝置（或稱CNC單元）、伺服單元、驅動裝置（或稱執(zhí)行機構）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機床機械部件及測量反饋裝置組成。如下圖是數(shù)控車床的組成（圖1-6）。 ⑴、程序載體 在零件加工程序中，包括機床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數(shù)（進給量主軸轉速等）和輔助運動等

24、。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等，通過數(shù)控機床的輸入裝置，將程序信息輸入到CNC單元。 ⑵、CNC單元 CNC單元是數(shù)控機床的核心，CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個部分組成。CNC單元接受數(shù)字化信息，經過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進行譯碼、插補、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅動執(zhí)行部件作進給運動。 ⑶輸入/輸出設備 輸入裝置將各種加工信息傳遞于計算機的外部設備。在數(shù)控機床產生初期，輸入裝置為穿孔紙帶，現(xiàn)已淘汰，后發(fā)展成盒式磁帶，再發(fā)展成鍵盤、磁盤等便攜式硬件，極大方便了信息輸入工作，現(xiàn)通用DN

25、C網絡通訊串行通信的方式輸入。 輸出指輸出內部工作參數(shù)（含機床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)，故障診斷參數(shù)等），一般在機床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時間后，再將輸出與原始資料作比較、對照，可幫助判斷機床工作是否維持正常。 ⑷伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)由驅動器、驅動電機組成，并與機床上的執(zhí)行部件和機械傳動部件組成數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。它的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉換成機床移動部件的運動。對于步進電機來說，每一個脈沖信號使電機轉過一個角度，進而帶動機床移動部件移動一個微小距離。每個進給運動的執(zhí)行部件都有相應的伺服驅動系統(tǒng)，整個機床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)直接影響機床

26、加工的速度、位置、精度、表面粗糙度等，是數(shù)控系統(tǒng)關鍵部件。 ⑸驅動裝置 驅動裝置把經放大的指令信號變?yōu)闄C械運動，通過簡單的機械連接部件驅動機床，使工作臺精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動， 最后加工出圖紙所要求的零件。伺服單元和驅動裝置可合稱為伺服驅動系統(tǒng)，它是機床工作的動力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅動系統(tǒng)付諸實施，所以，伺服驅動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。 ⑹可編程控制器（PLC） 可編程控制器 (PC，Programmable Controller) 是一種以微處理器為基礎的通用型自動控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的。由于最初研制這種裝置的目的是為了解決生產設備

27、的邏輯置的目的是為了解決生產設備的邏輯及開關控制。PLC己成為數(shù)控機床不可缺少的控制裝置。CNC和PLC協(xié)調配合，共同完成對數(shù)控機床的控制。 ⑺測量反饋裝置 測量裝置也稱反饋元件，包括光柵、旋轉編碼器、激光測距儀、磁柵等。通常安裝在機床的工作臺或絲杠上，它把機床工作臺的實際位移轉變成電信號反饋給CNC裝置，供CNC裝置與指令值比較產生誤差信號，以控制機床向消除該誤差的方向移動。 (9)機床機械部件 數(shù)控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置、自動換刀裝置（ATC）等組成。 第

28、五節(jié) 數(shù)控車床CK6140的工作原理 電 氣 回 路 輔 助 裝 置 PLC 主軸伺服單元 操 作 面 板 主軸驅動裝置 進給驅動裝置 測量反饋裝置 進給伺服單元 輸入/輸出 設 備 CNC單元 機 床 機 械 部 件 圖1-5 如圖1-5在數(shù)控車床上加工零件通常經過以下幾個步驟： （1）首先根據(jù)零件加工圖樣進行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。 （2）用規(guī)定的程序代碼和格式規(guī)則編寫零件加工程序單； 或用自動編程軟件進行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。 （3）將加工程序的內容以代碼形式

29、完整記錄在信息介質（如穿孔帶或磁帶）上。 （4）通過閱讀機把信息介質上的代碼轉變?yōu)殡娦盘?，并輸送給數(shù)控裝置。由手工編寫的程序，可以通過數(shù)控機床的操作面板輸入程序；由編程軟件生成的程序，通過計算機的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機床的數(shù)控單元（MCU）。 （5）數(shù)控裝置將所接受的信號進行一系列處理后，再將處理結果以脈沖信號形式向伺服系統(tǒng)統(tǒng) 發(fā)出執(zhí)行的命令。 （6）伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后，立即驅動車床進給機構嚴格按照指令的要求進行位移，使車床自動完成相應零件的加工。 第二章 CK6140的西門子數(shù)控系統(tǒng)的選用 第一節(jié) 西門子數(shù)控系統(tǒng)概述 數(shù)控

30、系統(tǒng)（CNC）是按照零件加工程序的數(shù)值信息指令進行控制，使機床完成工作運動并加工零件的一種控制系統(tǒng)。德國SIEMENS公司是生產數(shù)控系統(tǒng)的世界著名廠家，從20世紀70年代以來問世，，西門子數(shù)控系統(tǒng)(SINUMERIK)發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。本次設計采用SIEMENS 802D.其構成只需很少的部件。SINUMERIK系列數(shù)控產品，能滿足各種控制領域不同的控制需求開放性以及規(guī)范化的結構，適于操作、編程和監(jiān)控。 西門子數(shù)控系統(tǒng)組成: 西門子數(shù)控系統(tǒng)是由數(shù)控機床用可編程控制器（PLC）、驅動裝置、CNC裝置組成。 1、數(shù)控機床用可編程

31、控制器（PLC） 采用PLC提高了CNC系統(tǒng)的靈活性、可靠性和利用率，并使結構更加緊湊。 2、驅動裝置 驅動裝置由執(zhí)行元件（如步進電動機、交/直流伺服電動機）和相應的控制電路組成，包括機床的主驅動和進給驅動。驅動裝置接受來自CNC裝置的位置指令脈沖或速度控制指令，由控制單元控制電動機，按指令要求驅動機床相關的運動部件，已指定速度進行位置移動或轉動。 3、CNC裝置 CNC裝置由硬件和軟件組成。硬件由微處理器、存儲器、位置控制、輸入輸出接口組成。軟件在硬件的支持下運行，離開軟件硬件將無法工作。在系統(tǒng)軟件的控制下，CNC裝置對輸入的加工程序自動進行處理并發(fā)出相應的控制指令及驅動控

32、制信號。 第二節(jié) 西門子數(shù)控系統(tǒng)802D在CK6140車床上的選用 由于作為在學校學生實訓使用的機床，數(shù)控系統(tǒng)選用應從伺服系統(tǒng)的經濟性和使用的普遍性，最適于操作性去考慮。國外典型的數(shù)控系統(tǒng)有日本的FANUC數(shù)控系統(tǒng)，德國的SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)等；國內的有華中數(shù)控系統(tǒng)等。但各個系統(tǒng)廠商的CNC系統(tǒng)結構各有不同，但基本原理大體一樣。CK6140數(shù)控車床是廠家為擴大在珠三角與長三角我國兩大經濟區(qū)內為數(shù)眾多的民營、私營中小型加工制造業(yè)企業(yè)所開發(fā)的數(shù)控車床，電氣設計的目標是滿足這類企業(yè)對機床電氣高可靠性，高穩(wěn)定型，電氣使用壽命長等要求。因此，CK6140選用的數(shù)控系統(tǒng)首要應具有的

33、優(yōu)點是高經濟性也就是高性能價格比，其次此數(shù)控系統(tǒng)也應具有高度的通用性、比較豐富的數(shù)控功能、高可靠性、維修簡單方便、系統(tǒng)結構緊湊高集成度、操作方便易學等優(yōu)點。 最適于操作性： 為了教學方便，必須考慮數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范化和最適于操作性西門子系統(tǒng)經過三十年來的發(fā)展和積累 相比FANUC系統(tǒng)強大的個性化功能 ，其數(shù)控系統(tǒng)由于具有高度的模塊化、開放性以及規(guī)范化的結構，所以適于操作、編程和監(jiān)控。 伺服系統(tǒng)的經濟性和使用的普遍性： 由于學生教學實訓對加工精度質量標準要求不高，直接影響數(shù)控系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)的選用。伺服系統(tǒng)又是數(shù)控系統(tǒng)核心。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的原理可分為經濟型數(shù)控系統(tǒng)和標準型數(shù)控系統(tǒng)兩大類。經濟

34、型數(shù)控系統(tǒng)從控制方法來看，一般指開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)在外部因素影響的情況下，機床不動作或動作不到位，但系統(tǒng)已當機床到達了指定位置，此時機床的加工精度將大大降低。但因其結構簡單、反應迅速、工作穩(wěn)定可靠、調試及維修均很方便，加之價格十分低廉。 因此具有結構簡單、造價低、維修調試方便、運行維護費用低等優(yōu)點，但受步進電機矩頻特性及精度、進給速度、力矩三者之間相互制約，性能的提高受到限制。要考慮學生以后出去普遍接觸的系統(tǒng)，所以，經濟型數(shù)控系統(tǒng)普遍使用于數(shù)控線切割及一些速度和精度要求不高的經濟型數(shù)控車床、銑床等，固選用開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 從西門子系統(tǒng)選用的經濟性和普遍性考慮應選用802D系統(tǒng) 目前在廣

35、泛使用的主要有西門子數(shù)控系統(tǒng)有802、810、840等幾種類型（圖2-2）。SIEMENS 802系列系統(tǒng)包括802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、802D等型號，它是西門子公司20世紀90年代末開發(fā)的集CNC、PLC于一體的經濟型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)性能價格比較高，比較適合于經濟型、普及型車、銑、磨床的控制，近年來在國產經濟型、普及型數(shù)控機床上有較大量的使用。SIEMENS 802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點是結構簡單、體積小、可靠性高；此外系統(tǒng)軟件功能也較強。 圖2-2 第三章　CK6140的常用電氣元件的選用 第一節(jié)

36、 CK6140的交流電動機選取 數(shù)控車床電動機的選取應從下面三個方面考慮 1.方便調速，為了適應不同工件材料及刀具等各種切削工藝要求，并具有足夠的剛度和抗振性，主軸必須具有一定的調速范圍，以保證加工時選用合理的切削用量，從而獲得最佳切削效率、加工精度和表面質量。調速范圍的指標，主要由各種加工工藝對主軸最低速與最高速的要求來確定。 2.電機功率要求主軸有足夠的驅動功率或輸出扭矩，能在整個速度范圍內均能提供切削所需的功率或轉矩，特別是滿足機床強力切削時的要求。并且有一定的過載能力和較硬的調速機械特性，即在負載變化的情況下（如斷續(xù)切削時），電動機轉速波動較小。即要求在大力矩、強過載能力的基

37、礎上實現(xiàn)寬范圍無級變速 3.動態(tài)響應性要求主軸升降速時間短，調速時運轉平穩(wěn)。對有的機床需同時能實現(xiàn)正反轉切削，則要求換向時均可進行自動加減速控制，即要求有四象限驅動能力。 下面以主軸交流電機為例。結合CK6140實際參數(shù)，查機電一體化手冊車削功率在5-8kw之間根據(jù)切削功率PC與主傳動鏈的總效率η估算,即P=。主傳動鏈的功率效率η=0.7—0.85， 數(shù)控車床多采用調速電動機和較短的機械傳動鏈，效率較大，因此取=0.78,則估計P在6.41kw~10.25kw.之間。 數(shù)控車床的加工范圍一般都比較大，切削功率PC可根據(jù)有代表性的加工情況，由其主切削抗力 PC=KW ---主切削

38、力的切向分力，N； ---切削速度N??； 查金屬切削手冊知，以硬質合金刀具車削合金結構鋼為例，數(shù)控車床有代表型的主切削力的切向分力大約在2500左右，切削速度取90—250r/min，則知道 PC=2500120/60000=5kw P==6.4kw 考慮到空轉運轉的功率損失，如各傳動件在空轉運行時的摩損功耗，傳動件的攪油和克服空氣阻力功率以及其其它動載荷的摩擦損耗等。 CK6140數(shù)控車床床是中等規(guī)格數(shù)控車床，參照國內外同類機床的電動機功率，此機床可以選取7.5kw的電動機，考慮到數(shù)控機床變速范圍比較大，選用交流變頻電動機TLD12-YVP112，標稱功率7.

39、5kw，額定轉矩60N?m 。如上述方法同理推出 M2刀架電動機： YLJ-3-48 180W 1500r/min M3床頭潤滑電機 ：AQ3-U814 250W 1400r/min M4變頻電機 ： 125FZY2 25W M5冷卻泵電機： ACP-25 120W 3000r/min 第二節(jié) CK6140的斷路器的選擇方法 低壓斷路器也稱為自動空氣開關，可用來接通和分斷負載電路，也可用來控制不頻繁起動的電動機。它功能相當于閘刀開關、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護器等電器部分或全部的功能總和，是

40、低壓配電網中一種重要的保護電器。 低壓斷路器具有多種保護功能(過載、短路、欠電壓保護等)、動作值可調、分斷能力高、操作方便、安全等優(yōu)點，所以目前被廣泛應用。斷路器其保護裝置由三部部分組成，斷路器主要由3個基本部分組成，即觸頭、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器，脫扣器又包括過電流脫扣器、欠電壓脫扣器、熱脫扣器、分勵脫扣器和自由脫扣器。圖3-2是斷路器圖形符號。 圖3-2 低壓斷路器的種類繁多，按其用途和結構特點分為DW型框架式（或稱萬能式）斷路器、DZ型塑料外殼式（或稱裝置式）斷路器、DS型直流快速斷路器和DWX型/DWZ型限流式斷路器

41、等。 斷路器選型應從如下三方面考慮 1. 額定電壓不小于安裝地點電網的額定電壓 2. 額定電流不小于長期通過的最大負載電流。 3. 應滿足操作方便和符合機床安裝要求。 由于框架式斷路器規(guī)格、體積都比較大些，主要用作配電線路的保護開關，而塑料外殼式斷路器相對要小，除用作配電線路的保護開關外，還可用作電動機、照明電路及電熱電路的控制，因為機床采用380V 的交流電壓輸入，且斷路器用作不頻繁地接通和斷開電路， 所以低壓斷路器的類型選擇為塑料外殼式。因此數(shù)控機床主要使用塑料外殼式斷路器。 目前數(shù)控機床常用的有DZ5、DZ20、DZXl9、DZ108和C45N（目前已升級為C65N）等

42、系列產品 DZ5系列斷路器為例其主要技術數(shù)據(jù)見表1-1。 表1-1 DZ5系列低壓斷路器主要技術數(shù)參數(shù) 型號 額定 電壓 (V) 額定 電流 （A） 極數(shù) 脫扣器 類別 熱脫扣器 額定電流 (A) 電磁脫扣器 瞬時動作整定值 （A） DZ5-20/200 交流 380 20 2 無脫扣器 — — DZ5-20/300 3 DZ5-20/210 2 熱脫扣器 0.15(0.10~0.15) 0.20(0.15~0.20) 為熱脫扣器額定電流的8~12倍（出廠時整定于10倍） DZ5-20/310 3 DZ5-20

43、/220 直流 220 2 電磁脫扣 0.30(0.20~0.30) 0.45(0.30~0.45) 1(0.65~1) 1.5(1~1.5) 3(2~3) 4.5(3~4.5) 10(6.5~10) 15(10~15) 為熱脫扣器額定電流的8-12倍（出廠時整定于10倍） DZ5-20/320 3 DZ5-20/230 2 復式脫扣 DZ5-20/330 3 根據(jù)以上表格QF1 選型： QF1 后接的負載：X、Z 軸的伺服驅動，總功率為5.5kw；主軸驅動，功率為5.5kw； 冷卻泵I，冷卻泵II，潤滑電機等，總功率為2.0kw。

44、 P(kw) =5.5+5.5+2.0=13.0(kw) I(QF1)=P/U=13*1000/380=34.2A 所以選用額定電流為63A、額定電壓為380V 的斷路器DZ15-63/3。 QF2 的選型： QF2 后接的負載：電源模塊PSM，為伺服驅動和主軸驅動供電，總功率為11kw； 主軸風扇功率為120w。 P(kw) =11+0.12=11.12(kw) I(Q

45、F2)=P/U=11.12*1000/200=55.6A 所以選用額定電流為100A、額定電壓為380V 的斷路器DZ15-100/3。 ′ = 同理QF3 選型為額定電流為1A、額定電壓為380V 的斷路器DZ47-1/3。 QF4 選型為額定電流為3A、額定電壓為380V 的斷路器DZ47-3/3。 QF5 選型為額定電流為5A、額定電壓為380V 的斷路器DZ47-5/3。 第三節(jié) CK6140的熔斷器選用 第一小節(jié) 熔斷器選型依據(jù) 熔斷器由熔體(俗稱保險絲)和安裝熔體的熔管(或熔座)兩部分

46、組成。其中熔體是關鍵部分，它既是感測元件又是執(zhí)行元件，熔體是由低熔點的金屬材料(如鉛、錫、鋅、銅、銀及其合金等)制成，其形狀有絲狀、帶狀、片狀等；熔管的作用是安裝熔體及在熔體熔斷時熄滅電弧，多由陶瓷、絕緣鋼紙或玻璃纖維材料制成。而且熔斷器是一種結構簡單、使用方便、應用廣泛、價格低廉的保護電器。主要用作電路或用電設備的短路保護，有時對嚴重過載也可起到保護作用。它串聯(lián)在電路中，當通過的電流大于規(guī)定值時，使熔體熔化而自動分斷電路。 熔斷器的圖形及文字符號如圖 1-7所示 圖 1-7 熔斷器的圖形及文字符號 熔斷器按結構分有：

47、半封閉瓷插式、螺旋式、無填料封閉管式和有填料封閉管式熔斷器.。 1.插入式熔斷器(無填料式) 常用的有RC1A系列，主要用于低壓分支路及中小容量的控制系統(tǒng)的短路保護，亦可用于民用照明電路的短路保護。 RC1A系列結構簡單，它由瓷蓋、底座、觸點、熔絲等組成，其價格低，熔體更換方便，但它的分斷能力低。 2.螺旋式熔斷器 螺旋式熔斷器由瓷底座、熔管、瓷帽等組成。瓷管內裝有熔體，并裝滿石英砂，將熔管置入底座內，旋緊瓷帽，電路就可以接通。有RL1、RL2、RL6、RL7等系列，其中RL6、RL7系列熔斷器分別取代RL1、RL2系列，常用于配電線路及機床控制線路中作短路保護。螺旋式快速熔斷

48、器有RLs2等系列，常用作半導體元器件的保護。螺旋式熔斷器分斷電流較大，可用于電壓等級500V及其以下、電流等級200A以下的電路中，作短路保護。 3.無填料封閉管式熔斷器 常用無填料封閉管式熔斷器有RM1、RMl0等系列，無填料密閉式熔斷器將熔體裝入密閉式圓筒中，分斷能力稍小，用于500V以下，600A以下電力網或配電設備中，主要用于作低壓配電線路的過載和短路保護。無填料封閉管式熔斷器分斷能力較低，限流特性較差，適合于線路容量不大的電網中，其最大優(yōu)點是熔體可很方便拆換。 4.有填料封閉管式熔斷器 常用有填料封閉管式熔斷器有RT0、RTl2、RTl4、RT15等系列，引進產品有

49、德國AEG公司的NT系列。有填料熔斷器一般用方形瓷管，內裝石英砂及熔體，分斷能力強，用于電壓等級500V以下、電流等級1KA以下的電路中。有填料封閉管式熔斷器主要作為工業(yè)電氣裝置、配電設備的過載和短路保護，亦可配套使用于熔斷器組合電器中。有填料快速熔斷器RS0、RS3系列，用作硅整流元件和晶閘管元件及其所組成的成套裝置的過載和短路保護。 第二小節(jié) 熔斷器選用類型 熔斷器選用主要依據(jù)負載的保護的特性和短路電流的大小選擇熔斷器的類型。 對不同性質的負載，如照明電路、電動機電路的主電路和控制電路等，應分別保護，并裝設單獨的熔斷器。 CK6140

50、數(shù)控機床照明電路的熔斷器選擇 主要依據(jù)負載的保護特性和短路電流的大小選擇熔斷器的類型。對于容量小的機床照明支線，常采用熔斷器作為過載及短路保護，因而希望熔體的熔化系數(shù)適當小些。通常選用鉛錫合金熔體的RQA系列熔斷器。 CK6140數(shù)控機床控制電路的熔斷器選擇 對于較大容量的電動機控制電路，則應著重考慮短路保護和分斷能力。機床上常用RL1系列的螺旋式熔斷器和RC1系列的插入式熔斷器?；跀?shù)控車床供電電壓為380V,螺旋式熔斷器可用于電壓等級500V及其以下、電流等級200A以下的電路中，作短路保護。由于螺旋式熔斷器瓷帽項部有玻璃圓孔，其內部有熔斷指示器，當熔體熔斷時，指示器跳出。螺旋式熔斷

51、器具有較高的分斷能力，限流性好，有明顯的熔斷指示，可不用工具就能安全更換熔體，固選用RL1、RL2系列螺旋式熔斷器，常用于配電線路及機床控制線路中作短路保護,在機床中被廣泛采用。 第四節(jié) 接觸器的選用 接觸器是數(shù)控機床電氣控制中重要的電器，它是利用電磁吸力和彈簧反力的配合作用，實現(xiàn)觸頭閉合與斷開，是一種電磁式的自動切換電器。 接觸器可以頻繁地接通或分斷交直流電路，并可實現(xiàn)遠距離控制。其主要控制對象是電動機，也可用于其它負載。接觸器不僅能實現(xiàn)遠距離自動操作及欠壓和失壓保護功能，而且具有控制容量大、過載能力強、工作可靠、操作頻率高、使用壽命長、設備

52、簡單經濟等特點，所以它是機床電氣控制線路中使用最廣泛的電器元件。接觸器按其分斷電流的種類可分為直流接觸器和交流接觸器按其主觸點的極數(shù)可分單極雙極、三極、四極、五極幾種，單極、雙極多為直流接觸器。數(shù)控機床主要使用交流接觸器。在機床控制上，交流接觸器應用得最為廣泛。所以本次設計主要選用交流接觸器。 圖1-13 交流接觸器外形 接觸器在選用時主要依據(jù)其技術參數(shù)，一般遵循以下原則： ①根據(jù)負載的性質選擇接觸器的類型。 ②接觸器的額定電壓應大于或等于主電路的工作電壓。 ③接觸器的額定電流應大于或等于被控電路的額定電流。 ④接觸器的線圈電壓必須與

53、接人此線圈的控制電路的額定電壓相等。 ⑤接觸器的觸點數(shù)量和種類應滿足主電路和控制線路的需要。 但是在選擇時應根據(jù)機床的不同控制電路的電機的參數(shù)要求合理選用。 我國生產的交流接觸器常用的有CJ10，CJ12，CJX1，CJ20等系列及其派生系列產品，目前CJ10、CJ20在機床上使用較多。下圖是CJ10、CJ20的比較 主電機控制電路的交流接觸器的選擇： 對于重任務型電機，由于CK6140屬于中小型機床，它的主電機等的平均操作頻率超過100次／min，運行于起動、點動、正反向制動、反接制動等狀態(tài)，可選用CJl0Z、CJl2型的接觸器。為了保證電壽命，可使接觸器降容

54、使用。選用時，接觸器額定電流大于電機額定電流。 機床上的電氣控制輔助裝置的交流接觸器選擇： 電動機的操作頻率不高的電氣元件，如機床上的冷卻液泵、風機、制冷泵等，接觸器額定電流大于負荷額定電流即可。接觸器類型可選用CJ10、CJ20等。 交流接觸器的額定電流應依照以下公式計算： 式中：IKM為接觸器主觸頭電流 Pn為負載的額定功率 Un為負載的額定電壓 K為經驗系數(shù)，取1～1.4 例如KM2 控制冷泵I，其功率為600W； I=P/U=600/380=1.6A. 所以，選擇額定電壓為380V、主觸頭額定電流為10A 的接觸器CJ20-10。

55、 第五節(jié) 繼電器的選用 第一小節(jié) 時間繼電器的選用 時間繼電器是一種接收信號后，經過一定的延時后才能輸出信號，實現(xiàn)觸頭延時接通或斷開的繼電器，稱為時間繼電器,符號是KT。 常用的時間繼電器主要有電磁式、電動式、空氣阻尼式、晶體管式等。其中，電磁式時間繼電器的結構簡單，價格低廉，但體積和重量較大，延時較短(如JT3型只有O．3～2-49s)，且只能用于直流斷電延時；電動式時間繼電器的延時精度高，延時可調范圍大(由幾分鐘到幾小時)，但結構復雜，價格貴。目前在電力拖動線路中，應用較多的是空氣阻尼式時間繼電器，空氣阻尼式時間繼電器結

56、構簡單，工作可靠，價格低廉，延時范圍較寬（0.4～180s），但是延時誤差較大，難以精確地整定延時時間，常用于延時精度要求不高的交流控制電路中。常用型 號是JS7-A系列。 第二小節(jié) 熱繼電器的選用 熱繼電器是一種利用流過繼電器的電流所產生的熱效應而反時限動作的保護電器，它主要用作電動機的過載保護、斷相保護、電流不平衡運行及其他電氣設備發(fā)熱狀態(tài)的控制。使用最多、最普遍的是雙金屬片式熱繼電器的JR16B系列，電流征定范圍廣，并有溫度補償裝置，適用于長期工作或間歇工作的交流電動機過載保護 ，且具有斷相運轉保護裝置。 熱繼電器的選用原

57、則; 熱繼電器選用是否得當，直接影響著對電動機進行過載保護的可靠性。 ①選擇熱繼電器的結構形式。 ②根據(jù)電動機的額定電流來確定熱元件的額定電流。 熱元件的額定電流一般可按下式確定： Ier =(0.95～1.05) Ie 式中：Ier——熱元件的額定電流； Ie ——電動機的額定電流。 對于啟動頻繁、工作環(huán)境惡劣的電動機，則按下式確定： Ier =(1.15～1.5) Ie 第三小節(jié) 中間繼電器的選用 中間繼電器本質上是電壓繼電器，內置常開和常閉觸點，其根據(jù)外界輸入的一定電信號，使其線圈導通

58、，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，實現(xiàn)對強電回路的控制，以達到弱電控制強電的目的。但還具有觸頭多、觸頭能承受的電流較大（額定電流5-10A），動作靈敏（動作時間小于0.05s）等特點。起著中間傳遞信號和同時控制多條線路的作用。選用中間繼電器的主要依據(jù)是控制線路所需觸頭的多少和電源電壓等級。目前機床電氣傳動系統(tǒng)中常用的中間繼電器有JT3、JT4、JZ7、JZ8. 第六節(jié) 電氣柜的選用 第一小節(jié) 電氣柜的內布局設計 強電控制柜主要用來安裝機床強電控制的各種電氣元件，除了提供數(shù)控、伺服等一類弱電控制系統(tǒng)的輸入電源，以及各種短路過載、欠壓等電氣保護外，主要在PL

59、C的輸出接口與機床各類輔助裝置的電氣執(zhí)行元件之間起連接作用，控制機床裝置，如各種交流電動機，液壓系統(tǒng)電磁閥或電磁離合器等。此外，它也與機床操作臺有關手動按鈕連接。電氣控制柜內部由各種中間繼電器、接觸器、變壓器、電源開關、接線端子和各類電氣保護元件等構成， 電氣柜內部布局設計得合理與否關系到電氣控制系統(tǒng)的制造、裝配質量，更將影響到電氣控制系統(tǒng)性能的實現(xiàn)及其工作的可靠性、操作、調試、維護等工作的方便及質量。內部布局采用總體集中設計。 總體設計要使整個電氣控制系統(tǒng)集中、緊湊，同時在空間允許條件下，把發(fā)熱元件，噪聲振動大的電氣部件，盡量放在離其它元件較遠的地方或隔離起來；對于多工位的大型設備，還

60、應考慮兩地操作的方便性；控制柜的總電源開關、緊急停止控制開關應安放在方便而明顯的位置。由于各種電器元件安裝位置不同，在構成一個完整的電氣控制系統(tǒng)時，就必須劃分組件。把功能類似的元件組合在一起；盡可能減少組件之間的連線數(shù)量，同時把接線關系密切的控制電器置于同一組件中。減輕了機床的電氣維修工藝難度 ?第二小節(jié) 電氣柜的內布局設計 ?電氣控制柜內部的布局布線很重要，好的布局布線不僅方便于生產和維護，更可以提高數(shù)控系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)柜的復雜程度，把每一部件劃成若干組件，然后再根據(jù)電氣原理圖的接線關系整理出各部分的進出線號，并調整它們之間的連接方式。電氣控制柜

61、各部分及組件之間的接線方式一般應遵循以下原則：? ??(1)開關電器、控制板的進出線一般采用接線端頭或接線鼻子連接，這可按電流大小及進出線數(shù)選用不同規(guī)格的接線端頭或接線鼻子；? ??(2)電氣柜、控制柜、柜(臺)之間以及它們與被控制設備之間，采用接線端子排或工業(yè)聯(lián)接器連接；? ?(3)弱電控制組件、印制電路板組件之間應采用各種類型的標準接插件連接。 (4)電氣柜、控制柜、柜(臺)內的元件之間的連接，可以借用元件本身的接線端子直接連接，過渡連接線應采用端子排過渡連接，端頭應采用相應規(guī)格的接線端子處理。 (5)讓強弱電控制器分離，以減少干擾；?? (6)為力求整齊美觀，可把外形尺寸、

62、重量相近的電器組合在一起； ??(7)為了電氣控制系統(tǒng)便于檢查與調試，把需經常調節(jié)、維護和易損元件組合在起。 根據(jù)以上原則選用如圖3-6-2所示電氣柜 圖3-6-2 第四章CK6140的PLC控制電路設計 第一節(jié)CK6140對電氣控制線路方案設計的要求 隨著電子技術、計算技術、自動控制、精密測量、和機械結構與工藝不斷發(fā)展，各種控制系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，可供選擇的電氣控制方案也越來也多，因此合理選擇電氣控制電路方案是簡便、可靠、經濟地實現(xiàn)工藝的重要步驟。 最大限度滿足生產機械和生產工藝對電氣控制的要求： 通過分析的CK6140電

63、氣傳動形式, 采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。因而進給軸采用交流伺服電機控制，主軸交流電機由變頻器控制，能實現(xiàn)正轉、反轉和停止，以及主軸高低速換檔功能；實現(xiàn)自動冷卻、潤滑和沖屑功能， 從經濟可靠性考慮： 應盡量減少控制電路中的電流,電壓種類,控制電壓應選擇標準電壓等級.電氣控制電路力求簡單,經濟，盡量減少電器元件的品種,數(shù)量和規(guī)格 同一用途的器件盡可能選用同品牌,型號的產品,并且電器數(shù)量減少到最低限度.本次設計交流接觸器全部采用CJ-10A.按鈕都采用LA型。 同時 盡量減少電器元件觸頭的數(shù)目.在控制電路中,盡量減少觸頭是為了提高電路運行，盡量減少通電電器的數(shù)目,以利節(jié)能與延長電器元件

64、壽命,減少故障.。 從安全工藝性考慮： 電氣控制電路應具有完善的保護環(huán)節(jié),常用的有漏電保護,短路,過載,過電流,過電壓,欠電壓與零電壓,弱磁,聯(lián)鎖與限位保護等. ,要考慮操作,維修與調試的方便。符合人機關系要求。 第二節(jié) 主要的電氣元件選用明細表 符號 元件名稱 型號 規(guī)格 數(shù)量 作用 M1 主軸 電動機 YP132u-4FB 7.5KW 1450r/min 1 工件的旋轉和刀具的進給 M2 刀架電動機 YLJ-3-48 180W 1500r/min 1 控制刀架的快速移動 M3 床頭潤滑電機 AQ3-U81

65、4 250W 1400r/min 1 潤滑油泵的啟停 M4 變頻電機 125FZY2 25W 1 M5 冷卻泵電機 ACP-25 120W 3000r/min 1 供給冷卻液 KM1 交流接觸器 CJ0-10A 110V 10A 1 控制主軸電動機M1 KM2 交流接觸器 CJ0-10A 110V 10A 1 控制冷卻泵電動機M2 KM3 交流接觸器 CJ0-10A 110V 10A 1 快速移動電動機M3 QS 低壓斷路器 DZ5-20 380V 20A 1 電源總開關 KA 中間繼電器 JZ7 1

66、10V 10A 6 加強控制 SB1 按鈕 LA型 500V 5A 1 主軸停止 SB2 按鈕 LA型 500V 5A 1 主軸啟動 SB3 按鈕 LA型 500V 5A 1 快速移動電動機M3 點動 SA1 轉換開關 HZ2-10/3 10A,三級 1 控制冷卻泵電動機 SA2 轉換開關 HZ2-10/3 10A,三級 1 控制照明燈 FR1 熱繼電器 JR16-20/30 15.4A 1 M1 過載保護 FR2 熱繼電器 JR2-1 0.32A 1 M2 過載保護 TC 變壓器 JBK2-100 380/110/24/6 1 控制與照明用變壓器 FU 熔斷器 RL1 40A 1 全電路的短路保護 FU1 熔斷器 RL1 4A 1 M2、 M3 的短路保護 FU2 熔斷器 RL1 2A 1 控制回路的短路保護 FU3 熔斷器 RL1 1A 1 指示燈回路短路保護 EL 照明燈 K-1，螺口 40W 36V 1 機床局部照明