豐田銳志電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向.doc

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豐田銳志電動(dòng)助力(圖) 新款銳志乘用車(chē)裝備的是目前較新型的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置?，F(xiàn)代汽車(chē)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向，有液壓式和電動(dòng)式兩種類型，絕大多數(shù)汽車(chē)采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有一系列的優(yōu)點(diǎn)，所以在現(xiàn)代汽車(chē)上使用日益增多。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向有兩種基本形式，即電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。銳志乘用車(chē)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)由電機(jī)提供動(dòng)力。該電動(dòng)轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，技術(shù)含量較高。本文對(duì)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及基本原理及其常見(jiàn)故障進(jìn)行分析，希望對(duì)同行能有所幫助。 一、 銳志乘用車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)向控制單元控制轉(zhuǎn)向電機(jī)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（如圖1所示）。駕駛員操縱方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩，通過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向拉桿傳到汽車(chē)的轉(zhuǎn)向輪上；與此同時(shí)，電子控制單元再根據(jù)目前駕駛員操縱方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩、當(dāng)時(shí)行駛的車(chē)速和一定的設(shè)計(jì)要求，計(jì)算出所需要的轉(zhuǎn)向助力。而所需的轉(zhuǎn)向助力是通過(guò)調(diào)整電機(jī)的電壓和電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以轉(zhuǎn)向輪上最終得到的轉(zhuǎn)向力矩，是駕駛員轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向電動(dòng)助力之和（后者遠(yuǎn)大于前者）。電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)直接使用電源，它不消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，故不會(huì)直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而比傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)省燃油。 二、 轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的主要部件 該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括：由方向盤(pán)直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩傳感器，其下部的小齒輪驅(qū)動(dòng)齒條；轉(zhuǎn)向電機(jī)，裝于轉(zhuǎn)向管柱的中部；減速裝置，采取與電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)殼配套的循環(huán)滾珠式減速齒輪；轉(zhuǎn)角傳感器，反映助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向；齒條軸的外殼及左右橫拉桿。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 1.轉(zhuǎn)向扭矩傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器包括兩部分，分別安裝在方向盤(pán)的輸入軸和轉(zhuǎn)向小齒輪的輸出軸上。 (1) 轉(zhuǎn)子部分由上下兩層構(gòu)成，且均裝有轉(zhuǎn)矩傳感器（如圖2所示）。輸入軸和輸出軸是由一根細(xì)金屬銷(xiāo)連接成一體，轉(zhuǎn)子部分上方有銷(xiāo)孔（如圖3所示）。輸入軸和輸出軸兩者上部是鋼性連接，由汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)軸即輸入軸驅(qū)動(dòng)。其下層轉(zhuǎn)子帶動(dòng)小齒輪推動(dòng)齒條的平移，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的上層部分由方向盤(pán)直接驅(qū)動(dòng)，由于下端沒(méi)有負(fù)載，所以它的轉(zhuǎn)動(dòng)量與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸完全同步。但轉(zhuǎn)矩傳感器的下層部分帶有轉(zhuǎn)向小齒輪（有一定阻力），中間通過(guò)細(xì)扭桿驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致下層轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)量相對(duì)較小，這就造成上、下層轉(zhuǎn)子在機(jī)械上會(huì)產(chǎn)生相對(duì)角位移差。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，在不同的道路條件遇到不同的轉(zhuǎn)向阻力時(shí)，輸入軸與輸出軸這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩大小相應(yīng)的角度差。 (2) 定子部分亦有上下兩層線圈，分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子的上下部。定子線圈部分有兩種線圈分布，分別是勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈（如圖4所示），其上共有七根不同顏色的細(xì)導(dǎo)線與外界聯(lián)系。其勵(lì)磁線圈對(duì)轉(zhuǎn)子部分的線圈通過(guò)電磁感應(yīng)起勵(lì)磁作用；檢測(cè)線圈則將輸入、輸出軸的上下角差（轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩）檢測(cè)出來(lái)，向電子控制單元輸送電信號(hào)，這個(gè)電信號(hào)是以定子線圈上的兩列正弦波的相位差，反映此時(shí)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩大小。 2.助力電機(jī)及減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理 在轉(zhuǎn)向器中部柱管內(nèi)壁，安裝有助力電機(jī)及減速器（如圖2所示）。 助力電機(jī)為無(wú)電刷的三相交流電機(jī)，定子線圈為三相雙星形連接（如圖5所示），電機(jī)轉(zhuǎn)子是強(qiáng)永磁式的。此電機(jī)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，便于汽車(chē)行駛時(shí)靈活的變轉(zhuǎn)向操作。該電機(jī)的改變旋轉(zhuǎn)方向極方便，只是將三相電源任意兩相間進(jìn)行換接即能實(shí)現(xiàn)迅速的轉(zhuǎn)向助力操作。而且此電機(jī)具有低噪聲、高轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)，能克服行駛各種道路時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力，進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)向操作。 (2) 供給助力電機(jī)的電源為27~34V的三相交流電壓。此電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制單元中，還專門(mén)設(shè)置有提升電壓的逆變器和電感儲(chǔ)能線圈，由類似三相橋式、能將蓄電池的電壓轉(zhuǎn)為27~34V的電路完成。當(dāng)駕駛員操縱方向盤(pán)時(shí)，則會(huì)自動(dòng)根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力大小，輸出27~34V之間的可變電壓；當(dāng)駕駛員未打方向或車(chē)輛直線行駛時(shí)，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)的電壓為0。 (3) 通過(guò)控制助力電機(jī)的電流，來(lái)控制轉(zhuǎn)向助力的大小。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的控制單元接收轉(zhuǎn)矩傳感器和車(chē)速傳感器的信號(hào)，并且根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器的數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前車(chē)輛行駛狀況，決定施加給轉(zhuǎn)向電機(jī)的助力電流大小（如圖6所示）。 轉(zhuǎn)向電機(jī)還有過(guò)熱保護(hù)功能，當(dāng)溫度超過(guò)規(guī)定值，為保護(hù)電源和電機(jī)不致過(guò)載，此時(shí)應(yīng)限制電機(jī)的助力電流，直至溫度下降規(guī)定的允許值為止。 (4) 采用循環(huán)滾珠式減速機(jī)構(gòu)。為降低轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以獲得更大的力矩，采取了與電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)殼配套的循環(huán)滾珠式減速裝置。極小的鋼珠在四個(gè)極光滑的槽內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)減速（如圖2所示），將動(dòng)力傳遞給齒條軸作直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪左右擺動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。由于鋼珠極小，在精細(xì)加工的導(dǎo)槽內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，故傳動(dòng)噪聲極微。 3.轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理 該傳感器屬于電磁感應(yīng)式傳感器，能將轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)輸出到控制單元。這個(gè)傳感器轉(zhuǎn)子為凸極式，轉(zhuǎn)子與電機(jī)轉(zhuǎn)子是連成一體的。定子線圈呈圓環(huán)狀，套在轉(zhuǎn)子外，通過(guò)電磁感應(yīng)原理，檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。在拆檢時(shí)不能單獨(dú)取下此轉(zhuǎn)角傳感器，只能通過(guò)解體轉(zhuǎn)向器總成時(shí)，才能拆檢。但可通過(guò)定子上的電路接插件進(jìn)行檢測(cè)。 轉(zhuǎn)向控制單元安裝在蓄電池的下方，除有處理傳感器信號(hào)功能外，控制單元還有提升蓄電池電壓、逆變?yōu)槿嚯娏麟姷墓δ?。亦縮短了控制單元與動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)總成之間的電纜長(zhǎng)度，可減小線路的電壓降。 三、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理 1.轉(zhuǎn)向助力的控制信號(hào)流程 轉(zhuǎn)向助力的控制信號(hào)流程如圖7所示。 2.轉(zhuǎn)向初始化的功能 當(dāng)更換或檢拆方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向控制單元等部件時(shí)，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)定，可用檢測(cè)儀或手工設(shè)定，手工初始化的具體方法是： (1) 用導(dǎo)線短接Tc和底盤(pán)的搭鐵線CG端子， (2) 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通； (3) 再用線短接Ts 和 CG 端子； (4) 在 20 s內(nèi)斷開(kāi)/連接 Tc 端子 20 次； (5) 確認(rèn) P/S 警告燈點(diǎn)亮； (6) 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，完成電氣初始化工作。 電動(dòng)轉(zhuǎn)向初始化接插件如圖8所示。 四、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 1.可有效地提升全車(chē)的經(jīng)濟(jì)性 電動(dòng)轉(zhuǎn)向只是在駕駛員操縱汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)才消耗電力，而車(chē)輛90%以上的行駛過(guò)程不需要轉(zhuǎn)向，不轉(zhuǎn)向時(shí)不消耗電力。而液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油泵直接由發(fā)動(dòng)機(jī)的皮帶傳動(dòng)，即使汽車(chē)不轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓泵亦運(yùn)轉(zhuǎn)，從而消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。有資料統(tǒng)計(jì)，兩者相比，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)油3%。 2.使汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制更加靈活 方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向手感和汽車(chē)的穩(wěn)定特性，可以通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)和優(yōu)化，而不受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和功率的影響，其功能顯然優(yōu)于傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)；可配合車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，在不同車(chē)速下可實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向響應(yīng)和轉(zhuǎn)向力。 3.路感強(qiáng)、控制響應(yīng)快 低速行駛時(shí)，電動(dòng)系統(tǒng)提供較大的助力，助力程度隨車(chē)速提高而逐漸降低。為了改善行駛的舒適性，大多數(shù)現(xiàn)代汽車(chē)裝有較寬的低壓輪胎，這樣增加了輪胎與路面的接觸面積，行駛阻力變大時(shí)能獲得更大的轉(zhuǎn)向助力。即使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還能照常工作，因此很適用于電動(dòng)汽車(chē)或混合動(dòng)力汽車(chē)。 4.外圍結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 整個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的質(zhì)量實(shí)現(xiàn)輕量化，結(jié)構(gòu)更緊湊。由于沒(méi)有液壓系統(tǒng)，可省去漏油、換油、換皮帶等維護(hù)工作。 五、銳志轉(zhuǎn)向沉重故障一例 故障現(xiàn)象 一輛2006款銳志乘用車(chē)，在行駛過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向異常沉重，同時(shí)P/S燈點(diǎn)亮（如圖9所示）。 故障診斷與排除 讀取故障代碼為C1525、C1526、C1528。其含義是轉(zhuǎn)角傳感器初始化未完成；以及電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度傳感器故障。維修資料指出，當(dāng)出現(xiàn)C1528故障代碼時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入失效保護(hù)狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止工作。 用豐田專用檢測(cè)儀IT-II清除故障代碼，C1528可以清除，而C1525、C1526始終無(wú)法清除。再對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行初始化，結(jié)果檢測(cè)儀顯示初始化失敗，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度傳感器確實(shí)存在故障。在拔下轉(zhuǎn)角傳感器接插頭時(shí)發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部有進(jìn)水的痕跡，線插已覆蓋了一層綠色的銅銹，出現(xiàn)電腐蝕現(xiàn)象。插頭進(jìn)水使傳感器信號(hào)發(fā)生短路，電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元接收不到角度傳感器信號(hào)，使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，轉(zhuǎn)向助力停止工作，控制單元同時(shí)記錄故障代碼C1528。故障排除非常簡(jiǎn)單，清除插頭內(nèi)的水分和銅銹，再用IT-II對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行初始化，故障徹底排除。P/S燈不再點(diǎn)亮，方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)輕松靈活，故障排除。 維修小結(jié) 電氣接插件的防水問(wèn)題應(yīng)得到足夠的重視。銳志轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用了全電動(dòng)方式，使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，徹底解決了液壓泵和方向機(jī)漏油這一傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的弊端。但隨之而來(lái)的是電氣系統(tǒng)的防水問(wèn)題。轉(zhuǎn)向機(jī)安裝在車(chē)輛的最底部，在大雨天或浸水的路面上行駛可能使轉(zhuǎn)向機(jī)的插頭進(jìn)水而使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。雖然插頭已經(jīng)作了防水措施，但當(dāng)其完全浸入水中時(shí)仍有進(jìn)水的可能。該車(chē)的故障就是在雨天發(fā)生的，這一現(xiàn)象提醒我們的車(chē)主朋友在大雨天或涉水行駛時(shí)要特別小心，盡量躲開(kāi)深水區(qū)，防止轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣插頭進(jìn)水而引起故障。 當(dāng)前是第1頁(yè) 共1頁(yè)