艾爾發(fā)注塑機(jī)機(jī)械手說(shuō)明書(shū).doc

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2.操作說(shuō)明 2.1 開(kāi)機(jī)啟動(dòng)程序流程 1、檢查氣源是否接上； 2、檢查IMM聯(lián)機(jī)是否接上； 3、檢查緊急停止是否正常； 4、將總電源開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向ON； 5、將控制面板控制電源開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向ON； 6、再按下電源開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)電源自保ON； 7、等后操作畫(huà)面顯示為 系統(tǒng)正常后進(jìn)入歸原點(diǎn)畫(huà)頁(yè)： 8、依劃面顯示指示，按Home 鍵，系統(tǒng)開(kāi)始?xì)w原點(diǎn)； 9、若有異常發(fā)生（會(huì)碰撞機(jī)構(gòu)），可按停止鍵立即停止動(dòng)作后，需關(guān)電源并 重新啟動(dòng)電源； 10、歸原點(diǎn)完成，表示系統(tǒng)已經(jīng)正常，畫(huà)面自動(dòng)切至手動(dòng)操。 2.2 關(guān)機(jī)程序流程 1、機(jī)器已停止各項(xiàng)操作后； 2、將控制面板控制電源開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向OFF； 3、將總電源開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向OFF； 4、開(kāi)啟機(jī)器電源與關(guān)閉機(jī)器電源間隔不可過(guò)短，至少要一分鐘以上時(shí)間，否則會(huì)減短控制系統(tǒng)壽命。 2.3 IMM信號(hào)處理說(shuō)明 1、安全門(mén)信號(hào)：當(dāng)IMM信號(hào)OFF則機(jī)器立即停止動(dòng)作。 2、緊急停止信號(hào)：當(dāng)緊急停止信號(hào)OFF則機(jī)器立即停止動(dòng)作。 3、全自動(dòng)信號(hào)：機(jī)器自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)需配和IMM自動(dòng)信號(hào)ON，若IMM自動(dòng)信號(hào)由ON→OFF則機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后立即退出。機(jī)器手動(dòng)操作須將要IMM自動(dòng)信號(hào)OFF否則機(jī)器無(wú)法手動(dòng)操作。 2.4歸原點(diǎn)動(dòng)作說(shuō)明 在此畫(huà)面可以調(diào)整歸原點(diǎn)時(shí)速度，側(cè)姿狀態(tài)，先后循序。 正臂上下歸完原點(diǎn)后側(cè)姿執(zhí)行側(cè)姿還是回正由此選擇。 鍵把歸原點(diǎn)速度按不同比例降低 鍵把歸原點(diǎn)速度按不同比例升高。 　選擇歸原點(diǎn)個(gè)軸先后循序。正常情況下先MZ,SZ再M(fèi)x,Sx,最后Y軸。 　歸原點(diǎn)循序更改一定要注意各軸安全。 發(fā)現(xiàn)歸原點(diǎn)如果與模具等有干涉，進(jìn)入手動(dòng)畫(huà)頁(yè)，操作到安全位置后再歸原點(diǎn)。 　開(kāi)機(jī)后警報(bào)或警告處理完成，按此鍵。 機(jī)器正常，按此鍵歸原點(diǎn)。 系統(tǒng)歸原點(diǎn)中。歸完原點(diǎn)后切至手動(dòng)畫(huà)頁(yè)。 2.5手動(dòng)操作說(shuō)明 2.5.1畫(huà)面按鍵介紹 畫(huà)頁(yè)切換到頂頁(yè) 畫(huà)頁(yè)切換到上一頁(yè) 畫(huà)頁(yè)切換到下一頁(yè) 畫(huà)頁(yè)切換到末頁(yè) 選擇O點(diǎn)輸出ON 選擇O點(diǎn)輸出OFF 各軸寸動(dòng)操作。操作過(guò)程中碰到極限開(kāi)關(guān)勾選“馬達(dá)強(qiáng)制激磁”，按鍵，反方向操作軸寸動(dòng)。 　寸動(dòng)時(shí)軸運(yùn)行速度快慢調(diào)整。 光標(biāo)移到要輸出的選項(xiàng)，點(diǎn)擊輸出。 在選擇主臂旋轉(zhuǎn)氣缸時(shí)點(diǎn)擊輸出，它不受Z軸位置控制，在任何位置都可以動(dòng)作，教導(dǎo)時(shí)在模內(nèi)不能旋轉(zhuǎn)。 按IO狀態(tài)鍵進(jìn)入IO點(diǎn)觀查。 在此狀態(tài)區(qū)按鍵返回。 2.6自動(dòng)操作說(shuō)明 按“自動(dòng)”鍵進(jìn)入下面畫(huà)頁(yè)。 按鍵說(shuō)明： 全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)此程序主運(yùn)行速度調(diào)整。 停止。運(yùn)行時(shí)有開(kāi)模完信號(hào)，按此鍵運(yùn)行這個(gè)循環(huán)完后停止。在等候開(kāi)模時(shí)，按此鍵立即停止。 在運(yùn)行過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，請(qǐng)立即按操作器上紅色緊急停止按鍵。 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)相關(guān)參數(shù)調(diào)整： 把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，點(diǎn)擊出現(xiàn)如下畫(huà)頁(yè) 輸入想要值點(diǎn)“確定”按鍵 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)軸位置微調(diào)： 把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，更改要變更字段值后按鍵。 按“周期監(jiān)視”鍵出現(xiàn)如下畫(huà)頁(yè)： 在此畫(huà)頁(yè)可以看自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器相關(guān)參數(shù)。 取出時(shí)間：開(kāi)模完信號(hào)有開(kāi)始計(jì)時(shí)，到手臂取物完成到上位的時(shí)間。 取出循環(huán)時(shí)間：機(jī)械手完成一個(gè)循環(huán)所用時(shí)間。 全自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)間：此次開(kāi)機(jī)時(shí)間。 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間：機(jī)器運(yùn)行到現(xiàn)在的總時(shí)間。 全自動(dòng)循環(huán)次數(shù)：本次開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行次數(shù)。 累計(jì)循環(huán)次數(shù)：機(jī)器運(yùn)行到現(xiàn)在全自動(dòng)的總次數(shù)。 設(shè)定循環(huán)次數(shù)：如設(shè)定為100，全自動(dòng)循環(huán)次數(shù)到達(dá)100時(shí)，機(jī)械手每做一個(gè)循環(huán)就發(fā)出警報(bào)。為0次功能無(wú)效。 設(shè)定放棄次數(shù)：設(shè)定此值為10，全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)前10模放到不良品位置。為0次功能無(wú)效。 取樣檢查次數(shù)：設(shè)定此值為100，全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)每隔100模放一模產(chǎn)品到品檢位置。為0次功能無(wú)效。 手動(dòng)取樣：按“＋”鍵數(shù)值加一，如為1，把當(dāng)前產(chǎn)品到品檢位置。為0次功能無(wú)效。 自動(dòng)IO狀態(tài) I點(diǎn)狀態(tài) O點(diǎn)狀態(tài) 通過(guò)顯示看輸入輸出狀態(tài)。 2.7生產(chǎn)管理 看生產(chǎn)相關(guān)信息，此模具生產(chǎn)良品數(shù)，成品數(shù)可以清零。可以設(shè)定輸送帶每隔多少模動(dòng)一次，每次運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間。 按“系統(tǒng)”鍵進(jìn)入下面操作畫(huà)面。 在此畫(huà)頁(yè)中可以設(shè)定： 警報(bào)靜音開(kāi)或關(guān)，若關(guān)發(fā)生警報(bào)時(shí)蜂鳴器不響。 橫出警示開(kāi)或關(guān)，若開(kāi)機(jī)械手橫出時(shí)發(fā)出警報(bào)聲。給操作者提示，要注意安全。 機(jī)械手使用開(kāi)或關(guān)，機(jī)械手與成型機(jī)配合使用時(shí)要用開(kāi)。 運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)品掉落檢查： 全程檢查，在運(yùn)行這個(gè)循環(huán)內(nèi)，沒(méi)放產(chǎn)品之前，若產(chǎn)品掉落，發(fā)出警報(bào)并停 止運(yùn)行。 模內(nèi)檢查，在模內(nèi)運(yùn)行時(shí)若產(chǎn)品掉落，發(fā)出警報(bào)并停止運(yùn)行。 不檢查，在整個(gè)循環(huán)中若產(chǎn)品掉落，不發(fā)出警報(bào)。 禁區(qū)功能： 開(kāi) 當(dāng)選擇開(kāi)時(shí)，在運(yùn)行時(shí)運(yùn)行位置不在禁區(qū)范圍內(nèi)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)。(自動(dòng)運(yùn)行時(shí)一定要開(kāi)) 關(guān) 運(yùn)行位置不受禁區(qū)范圍影響。