《上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A2-0727PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A2-0727PPT課件（27頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、12021/7/22 上肢康復(fù)機(jī)器人上肢康復(fù)機(jī)器人肢體智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)A | 2010 yikang演講：蘇萬里 職位:銷售工程師22021/7/22主要內(nèi)容主要內(nèi)容l背景背景l(fā)產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介l產(chǎn)品功能特點(diǎn)產(chǎn)品功能特點(diǎn)l產(chǎn)品結(jié)構(gòu)詳解產(chǎn)品結(jié)構(gòu)詳解l產(chǎn)品軟件詳解產(chǎn)品軟件詳解l技術(shù)參數(shù)表技術(shù)參數(shù)表32021/7/22 現(xiàn)代社會(huì)中，腦中風(fēng)嚴(yán)重威 脅中、老年人身體健康，我 國每年新發(fā)腦中風(fēng)病例120- 150萬人，死亡者80-100萬人，死亡率高達(dá) 66.7%! 這種疾病引發(fā)了患者肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙或喪失，尤其是上肢運(yùn)動(dòng)功能的喪失，存活者中約75%致殘，極大的影響了患者日 常生活的能力。背景42021/
2、7/22A2是我公司新推出的一款針對(duì)上肢訓(xùn)練的康復(fù)設(shè)備上肢康復(fù)機(jī)器人，A2是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擁有一個(gè)可調(diào)節(jié)的上臂支持系統(tǒng)，增加的智能反饋和三維運(yùn)動(dòng)空間，可使功能治療訓(xùn)練在一個(gè)虛擬的環(huán)境中進(jìn)行。游戲式的訓(xùn)練提高了患者的興趣，促進(jìn)康復(fù)進(jìn)程。本設(shè)備可使上肢在負(fù)重或者減重的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練，并提供高質(zhì)量的反饋信息，跟蹤患者訓(xùn)練后的康復(fù)程度 ，是上肢恢復(fù)的好幫手。產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介52021/7/22適應(yīng)癥適應(yīng)癥n針對(duì)腦血管疾病、嚴(yán)重的腦外傷或者其他的神經(jīng)系統(tǒng)疾病造成上肢功能障礙或者手術(shù)后恢復(fù)上肢功能的患者。nA2適應(yīng)2級(jí)以上肌力等級(jí)的偏癱患者。由于是主動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，所以要求患者的上肢
3、至少要有微弱運(yùn)動(dòng)能力。 62021/7/22激發(fā)肌肉激發(fā)肌肉殘存力量殘存力量增強(qiáng)肌肉力增強(qiáng)肌肉力量和耐力量和耐力恢復(fù)關(guān)節(jié)恢復(fù)關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力協(xié)調(diào)能力恢復(fù)關(guān)節(jié)恢復(fù)關(guān)節(jié)靈活性靈活性A2在早期康復(fù)訓(xùn)練中的作用在早期康復(fù)訓(xùn)練中的作用 72021/7/22大量研究表明，在中風(fēng)、腦外傷及其他神經(jīng)系統(tǒng)損傷后，明確的任務(wù)治療對(duì)改善患者的上肢功能是十分有效的。82021/7/22偏癱康復(fù)訓(xùn)練的傳統(tǒng)方法存在一些問題偏癱康復(fù)訓(xùn)練的傳統(tǒng)方法存在一些問題 （1）一對(duì)一訓(xùn)練，效率低下；）一對(duì)一訓(xùn)練，效率低下； （2）存在太多的主觀因素；）存在太多的主觀因素； （3）不能精確控制和記錄訓(xùn)練參數(shù)；）不能精確控制和記錄訓(xùn)練參數(shù)；
4、（4）無法建立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系）無法建立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 （5）不能向患者提供實(shí)時(shí)直觀的反饋信息；）不能向患者提供實(shí)時(shí)直觀的反饋信息； （6）訓(xùn)練過程不具吸引力，患者被動(dòng)接受治療，）訓(xùn)練過程不具吸引力，患者被動(dòng)接受治療， 參與治療的主動(dòng)性不夠。參與治療的主動(dòng)性不夠。 92021/7/22傳統(tǒng)的 訓(xùn)練枯 燥無味跟傳統(tǒng)訓(xùn)練對(duì)比，跟傳統(tǒng)訓(xùn)練對(duì)比，A2更能激發(fā)病人的熱情更能激發(fā)病人的熱情游戲式訓(xùn)練更能激發(fā)病人參與的熱情102021/7/22傳統(tǒng)訓(xùn)練不足傳統(tǒng)訓(xùn)練不足怎樣記錄訓(xùn)練參數(shù)傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法不能精確控傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法不能精確控制和記錄制和記錄訓(xùn)練參數(shù)訓(xùn)練參數(shù)；無法建；無法建立訓(xùn)
5、練參數(shù)和立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)康復(fù)指標(biāo)的對(duì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系應(yīng)關(guān)系112021/7/22一康實(shí)業(yè)，打造美好生活 | 2010 yikang訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集與顯示訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集與顯示建立病人個(gè)人數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)記錄訓(xùn)練信息，并使之與康復(fù)指標(biāo)進(jìn)行比較，直觀的顯示出治療效果。六個(gè)無接觸傳感器，全方位采集病人訓(xùn)練信息122021/7/22雙方受益雙方受益治療師工作量治療師工作量對(duì)病人的治療效率對(duì)病人的治療效率downup132021/7/22克服手臂負(fù)重握力器產(chǎn)品功能特點(diǎn)產(chǎn)品功能特點(diǎn)142021/7/22克服手臂負(fù)重訓(xùn)練克服手臂負(fù)重訓(xùn)練托力可調(diào)向向上上托托力力向上托力早期癱瘓的患者肢體力量微弱，可減少肢體負(fù)重進(jìn)行訓(xùn)練，經(jīng)
6、過訓(xùn)練后肢體功能有所恢復(fù)的病人可適當(dāng)增加肢體負(fù)重，提高病人康復(fù)的程度。152021/7/22可針對(duì)性訓(xùn)練可針對(duì)性訓(xùn)練162021/7/22向患者提供實(shí)時(shí)直觀的反饋信息，提高患者積極性，增強(qiáng)患者的康復(fù)信心。智能化反饋智能化反饋172021/7/22姓名，編號(hào)游戲，模式難度握力成績訓(xùn)練時(shí)間訓(xùn)練日期注冊(cè)患者個(gè)人信息通過患者姓名、編號(hào)查詢訓(xùn)練信息編號(hào)姓名 肌力等級(jí) 登記日期信息儲(chǔ)存與查詢信息儲(chǔ)存與查詢患者個(gè)人信息患者個(gè)人信息注冊(cè)和查詢患者個(gè)人信息注冊(cè)和查詢患者個(gè)人信息患者訓(xùn)練信息患者訓(xùn)練信息多游戲模式多游戲模式摘蘋果射擊煎雞蛋三維擊球182021/7/22軟件操作步驟流程圖軟件操作步驟流程圖 患者信息
7、管理患者信息管理訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練過程訓(xùn)練過程添加患者信息選擇患者自適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練設(shè)置進(jìn)入訓(xùn)練選擇游戲開始訓(xùn)練訓(xùn)練結(jié)束儲(chǔ)存訓(xùn)練信息患者數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品軟件詳解產(chǎn)品軟件詳解192021/7/22軟件主界面軟件主界面 患者個(gè)人數(shù)據(jù)庫：患者個(gè)人數(shù)據(jù)庫：設(shè)置和儲(chǔ)存患者的個(gè)人信息，包括個(gè)人基本信息和訓(xùn)練信息。 訓(xùn)練前參數(shù)設(shè)置：訓(xùn)練前參數(shù)設(shè)置：設(shè)置訓(xùn)練難度和強(qiáng)度，自適應(yīng)系統(tǒng)。202021/7/22添加患者個(gè)人信息添加患者個(gè)人信息 根據(jù)醫(yī)生評(píng)估后選擇肌力等級(jí)編寫患者的姓名、性別、編號(hào)及年齡等基本信息系統(tǒng)自動(dòng)編號(hào)212021/7/22自適應(yīng)系統(tǒng)自適應(yīng)系統(tǒng) 患者在訓(xùn)練之前進(jìn)入自適應(yīng)系統(tǒng)中，讓系統(tǒng)采集患
8、肢的最大活動(dòng)范圍。使病人實(shí)際的活動(dòng)范圍能夠?qū)?yīng)計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境畫面。采集活動(dòng)范圍分為：水平、上下、前后三個(gè)方向。 222021/7/22選擇患者選擇患者 按姓名或者編號(hào)查詢患者數(shù)據(jù)庫登陸患者數(shù)個(gè)人數(shù)據(jù)庫，完成訓(xùn)練后系統(tǒng)自動(dòng)保存患者個(gè)人訓(xùn)練信息，即患者訓(xùn)練的“成績”登記信息表，顯示病人登記的個(gè)人信息，包括姓名、編號(hào)年齡、肌力等級(jí)及登記日期232021/7/22顯示患者訓(xùn)練信息顯示患者訓(xùn)練信息242021/7/22設(shè)置訓(xùn)練信息設(shè)置訓(xùn)練信息 訓(xùn)練信息設(shè)置主要針對(duì)訓(xùn)練難度和訓(xùn)練強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置，訓(xùn)練難度分低、中、高三個(gè)檔位，握力大小默認(rèn)5N(0.5kg)，最高可設(shè)置到100N(10kg)，訓(xùn)練時(shí)間默認(rèn)5mi
9、n，根據(jù)不同需要設(shè)置其大小。252021/7/22多游戲模式多游戲模式 該模式主要針對(duì)上肢所該模式主要針對(duì)上肢所有關(guān)節(jié)進(jìn)行三維訓(xùn)練有關(guān)節(jié)進(jìn)行三維訓(xùn)練針對(duì)肩關(guān)節(jié)與握力針對(duì)肩關(guān)節(jié)與握力的訓(xùn)練的訓(xùn)練針對(duì)所有關(guān)節(jié)和握針對(duì)所有關(guān)節(jié)和握力的訓(xùn)練力的訓(xùn)練針對(duì)肩關(guān)節(jié)、針對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、握力肘關(guān)節(jié)、握力和手臂肌張力和手臂肌張力的訓(xùn)練的訓(xùn)練262021/7/22全程語音提示全程語音提示 握力握力提示提示游戲動(dòng)游戲動(dòng)作擬聲作擬聲動(dòng)作動(dòng)作指引指引智能語音反饋增強(qiáng)人機(jī)交智能語音反饋增強(qiáng)人機(jī)交換的互動(dòng)信息，同時(shí)使得換的互動(dòng)信息，同時(shí)使得訓(xùn)練變得趣味，提高患者訓(xùn)練變得趣味，提高患者參與訓(xùn)練主動(dòng)性、積極性。參與訓(xùn)練主動(dòng)性、積極性。272021/7/22謝謝！謝謝！Thank | 2010 yikang
上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A2-0727PPT課件
