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第五節(jié) 車輪傳動裝置設(shè)計
車輪傳動裝置位于傳動系的末端,其根本功用是承受從差速器傳來的轉(zhuǎn)矩并將其傳給車輪。對于非斷開式驅(qū)動橋,車輪傳動裝置的主要零件為半軸;對于斷開式驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(圖5—27),車輪傳動裝置為萬向傳動裝置。萬向傳動裝置的設(shè)計見第四章,以下僅講述半軸的設(shè)計。
一、構(gòu)造形式分析
半軸根據(jù)其車輪端的支承方式不同,可分為牛浮式、3/4浮式和全浮式三種形式。
半浮式半軸(圖5—28a)的構(gòu)造特點是半軸外端支承軸承位于半軸套管外端的孔,車輪裝在半軸上。半浮式半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外,其外端還承受由路面對車輪的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半軸構(gòu)造簡單,所受載荷較大,只用于轎車
2、和輕型貨車及輕型客車上。
3/4浮式半軸(圖5—28b)的構(gòu)造特點是半軸外端僅有一個軸承并裝在驅(qū)動橋殼半軸套管的端部,直接支承著車輪輪轂,而半軸則以其端部凸緣與輪轂用螺釘聯(lián)接。該形式半軸受載情況與半浮式相似,只是載荷有所減輕,一般僅用在轎車和輕型貨車上。
全浮式半軸(圖5—28c)的構(gòu)造特點是半軸外端的凸緣用螺釘與輪轂相聯(lián),而輪轂又借用兩個圓錐滾子軸承支承在驅(qū)動橋殼的半軸套管上。理論上來說,半軸只承受轉(zhuǎn)矩,作用于驅(qū)動輪上的其它反力和彎矩全由橋殼來承受。但由于橋殼變形、輪轂與差速器半軸齒輪不同女、半軸法蘭平面相對其軸線不垂直等因素,會引起半軸的彎曲變形,由此引起的彎曲應力一般為5~70
3、MPa。全浮式半軸主要用于中、重型貨車上。
二、半軸計算
1.全浮式半軸
全浮式半軸的計算載荷可按車輪附著力矩M,計算
(5 - 43)
式中,為驅(qū)動橋的最大靜載荷;為車輪滾動半徑;為負荷轉(zhuǎn)移系數(shù);為附著系數(shù),計算時取0.8。
半軸的扭轉(zhuǎn)切應力為
式中,為半軸扭轉(zhuǎn)切應力;d為半軸直徑。
半軸的扭轉(zhuǎn)角為
(5 - 45)
式中,為扭轉(zhuǎn)角;為半軸長度;G為材料剪切彈性模量;為半軸斷面極慣性矩,。
半軸的扭轉(zhuǎn)切應力宜為500~700MPa,轉(zhuǎn)角宜為每米長度~。
2.半浮式半軸
半浮式半軸設(shè)計應考慮如下三種載荷工況:
(1)縱向力最大,側(cè)向力為0:此時垂向力,縱向力最大值,
4、計算時可取1.2,取0.8。
半軸彎曲應力,和扭轉(zhuǎn)切應力為
(5 - 46)
式中,d為輪轂支承軸承到車輪中心平面之間的距離,如圖5—28所示。
合成應力
(2)側(cè)向力最大,縱向力=0,此時意味著發(fā)生側(cè)滑:外輪上的垂直反力。和輪上的垂直反力分別為
(5 - 48)
式中,為汽車質(zhì)心高度;為輪距;為側(cè)滑附著系數(shù),計算時叭可取1.0。
外輪上側(cè)向力和輪上側(cè)向力分別為
(5 - 49)
、外車輪上的總側(cè)向力為。
這樣,外輪半軸的彎曲應力和輪半軸的彎曲應力分別為
(5 - 50)
(3)汽車通過不平路面,垂向力最大,縱向力,側(cè)向力:此時垂直力最大值為:
式中,是為動載系數(shù),
5、轎車:,貨車:,越野車:。
半軸彎曲應力,為
(5 - 52)
半浮式半軸的許用合成應力為600—750MPa。
3.3/4浮式半軸
3/4浮式半軸計算與半浮式類似,只是半軸的危險斷面不同,危險斷面位于半軸與輪手相配外表的端。
半軸和牛軸齒輪一般采用漸開線花鍵連接,對花鍵應進展擠壓應力和鍵齒切應力驗算。擠壓應力不大于200MPa,切應力不大于73MPa。
三、半軸可靠性設(shè)計
在汽車設(shè)計中,可靠性已成為比較重要的技術(shù)指標之一。對于產(chǎn)品設(shè)計,須考慮各參量的統(tǒng)計分散性,進展隨機不確定分析,真實正確地反映產(chǎn)品的強度與受載等情況。
1.可靠度計算
對于全浮式半軸來說,所受的扭轉(zhuǎn)切應力
6、,按下式計算
式中,丁為半軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩;d為半軸的直徑。
根據(jù)二階矩技術(shù),以應力極限狀態(tài)表示的狀態(tài)方程為
式中,r為半軸材料的扭轉(zhuǎn)強度;*為根本隨機變量矢量,。
設(shè)根本隨機變量矢量*的均值,方差,且認為這些隨機變量是服從正態(tài)分布的相互獨立的隨機變量。g(*)是反映半軸狀態(tài)和性能的狀態(tài)函數(shù),可表示半軸的兩種狀態(tài):
將g(*)在均值處展開成二階泰勒級數(shù),可得到g(*)的二階近似均值,和一階近似方差
不管g(*)服從什么分布,可靠性指標定義為
(5 - 56)
可靠度的一階估計量為
(5 - 57)
式中,為標準正態(tài)分布函數(shù)。
2.可靠性設(shè)計
給定半軸可靠度R,查表得可靠性
7、指標,由式(5—55)經(jīng)推導整理得
(5 - 58)
+
式中,
根據(jù)加工誤差和3a法則,取半軸直徑標準差為0.005倍的半軸直徑均值,求解式(5—58)即可求得半軸的最小直徑的均值和標準差。
四、半軸的構(gòu)造設(shè)計
對半軸進展構(gòu)造設(shè)計時,應注意如下幾點:
(1) 全浮式半軸桿部直徑可按下式初步選取
(5 - 59)
式中,d為半軸桿部直徑(mm);為半軸計算轉(zhuǎn)矩(M·mm),按式(5—43)計算;K為直徑系數(shù),取0.205~0.218。
根據(jù)初選的d,按前面的應力公式進展強度校核。
2)半軸的桿部直徑應小于或等于半軸花鍵的底徑,以便使半軸各局部到達根本等強度。
3)半軸的破壞形式大多是扭轉(zhuǎn)疲勞損壞,在構(gòu)造設(shè)計時應盡量增大各過渡局部的圓角半徑,尤其是凸緣與桿部、花鍵與桿部的過渡局部,以減小應力集中。
4)對于桿部較粗且外端凸緣也較大時,可采用兩端用花鍵連接的構(gòu)造。
5)設(shè)計全浮式半軸桿部的強度儲藏應低于驅(qū)動橋其它傳力零件的強度儲藏,使半軸起一個“熔絲〞的作用。半浮式半軸直接安裝車輪,應視為保安件。
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