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畢業(yè)設計的內容和要求 包括原始數據 技術要求 工作要求 設計題目 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 頂堆側取堆取料機是一種室內圓形料場的堆取料機 目前在煤礦 煤化工 鐵礦 電力等行業(yè)得到了廣泛應用 原始數據 圖紙內容及張數 畫出刮板輸送機一套圖紙 實物內容及要求 用軟件造型 其 他 1 設計說明書 1 份 2 閱讀外文資料譯文 1 篇 3 開題報告 1 份 4 中期報告 1 份 5 光盤 設計內容刻錄到光盤 1 張 參考文獻 1 有關機械設計手冊 2 運輸機械設計手冊 3 相關資料和手冊 畢業(yè)設計進度計劃 起訖日期 工 作 內 容 備注 2013 1 20 2 23 熟悉設計任務 收集資料 翻譯外文資料 2 23 3 14 畢業(yè)實習 開題 3 14 4 12 學習理論部分 建模 4 12 5 25 造型 動畫 5 25 6 5 整理說明書 準備答辯 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 I 摘 要 刮板取料機是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機械 是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤 布置的機械 它的牽引機構是刮板鏈 承載裝置是中部槽 刮板鏈安裝在中部槽的 槽面 本次設計主要針對頂堆側取堆取料機刮板取料機進行設計 首先 通過對刮板 取料機結構及原理進行分析 在此分析基礎上提出了總體結構方案 接著 對主要 技術參數進行了計算選擇 然后 對各主要零部件進行了設計與校核 最后 通過 AutoCAD 制圖軟件繪制了刮板取料機裝配圖及主要零部件圖 通過本次設計 鞏固了大學所學專業(yè)知識 如 機械原理 機械設計 材料力 學 公差與互換性理論 機械制圖等 掌握了普通機械產品的設計方法并能夠熟練 使用 AutoCAD 制圖軟件 對今后的工作于生活具有極大意義 關鍵詞 側取堆取料機 刮板取料機 減速器 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 II Abstract Scraper conveyor is a reprint of fully coal face ancillary equipment in the transport system an important part of the roadway in the face of the accepted face scraper conveyor unloading of coal flow not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost This design first based on the structure and the principle of electric lifting device of high analysis this analysis based on put forward the overall structure scheme of and then the design and verification of main technical parameters of the main parts is discussed then through the three dimensional design software Pro E design the electric lifting device and motion simulation is carried out Finally draw the electric lifting device assembly and major parts of the map Through the design the consolidation of the University of the professional knowledge such as mechanical principles mechanical design mechanics of materials tolerance and interchangeability theories mechanical drawing master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software for the future work in life is of great significance Key words Scraper conveyor Reducer 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 III 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 第 1 章 緒 論 1 1 1 研究背景及意義 1 1 2 國內外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1 第 2 章 主要部件結構確定 3 2 1 機頭部分 3 2 1 1 機頭架 3 2 1 2 鏈輪 3 2 1 3 減速器 4 2 1 5 聯(lián)軸器 4 2 1 6 電動機 5 2 2 機尾部分 5 2 3 中部槽及附屬部分 6 2 4 刮板鏈部分 7 2 5 鏈條張緊裝置 7 2 6 推移裝置 8 第 3 章 總體參數計算 10 3 1 主要技術參數選定 10 3 2 電動機的選擇 10 3 3 總傳動比及傳動比的分配 11 3 3 1 總傳動比的確定 11 3 3 2 傳動比的分配 11 3 4 各級傳動參數計算 11 3 4 1 各軸轉速計算 11 3 4 2 各軸功率計算 12 3 4 3 各軸扭矩計算 12 第 4 章 主要零部件設計 14 4 1 圓錐齒輪傳動設計 14 4 1 1 選擇齒輪材料 14 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 IV 4 1 2 按齒面接觸疲勞強度設計計算 15 4 1 3 齒根彎曲疲勞強度校核計算 17 4 1 4 齒輪其他主要尺寸計算 18 4 2 直齒圓柱齒輪傳動設計 19 4 2 1 選擇齒輪材料 19 4 2 2 按齒面接觸疲勞強度設計計算 21 4 2 3 齒根彎曲疲勞強度校核計算 23 4 2 4 齒輪其他主要尺寸計算 24 4 3 軸的設計與校核 24 4 3 1 軸的設計 24 4 3 2 軸的設計 26 4 3 3 軸的設計 27 4 3 4 輸出軸的設計 28 4 4 減速器鍵的校核 29 4 4 1 軸鍵的校核 29 4 4 2 軸鍵的校核 29 4 4 3 軸鍵的校核 29 4 4 4 輸出軸鍵的校核 29 4 5 減速器軸承的校核 30 4 5 1 驗算 軸軸承壽命 30 4 5 2 驗算 軸軸承壽命 30 4 5 3 驗算 軸軸承壽命 31 4 5 4 驗算輸出軸軸承壽命 32 4 6 箱體及附件的設計校核 33 結 論 35 參考文獻 36 致 謝 37 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 V 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 1 第 1 章 緒 論 1 1 研究背景及意義 采掘下來的煤或其它有用礦物 只有運出礦井才有使用價值 因此 運輸是煤 炭生產過程中非常重要的一部分 刮板取料機是煤炭裝運的第一個環(huán)節(jié) 因此 刮 板取料機的輸送能力在很大程度上決定了采煤工作面的生產能力和效率 然而 井 下運輸在工作面和巷道中進行 巷道是根據煤層條件 按開采方法的需要 綜合各 種要求 在煤層或巖石中開鑿出的 因此 井下運輸條件的特點是 在有限斷面的 巷道內運行 線路是水平和傾斜交錯連接 運輸的貨載品多種多樣 裝載點常常變 更 有的線路需經常延長或縮短 機械化采煤連續(xù)生產 小時生產率高 環(huán)境濕度 大 有的工作地點有沼氣或煤塵 由此可見 作為為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤的 機械 刮板取料機在使用中 要承受拉 壓 彎曲 沖擊 摩擦和腐蝕等多種作 用 必須要有足夠的強度 剛度 耐磨和耐腐蝕性 由于它的運輸方式是物料和刮 板鏈都在槽內滑行 運行阻力和磨損都很大 但是 在采煤工作面運煤 目前還沒 有更好的機械可代替它 只能從結構上 強度上和制造工藝上不斷研究改進 使它 更加完善 耐用 由此可見 刮板取料機是煤炭等礦物運輸中必不可少的運輸機械 1 2 國內外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 20 世紀 80 年代以來 國內外刮板取料機都在向大運量 長運距 大功率 高 強度 長壽命與高可靠性方向發(fā)展 目前 國外綜采最大的工作面刮板取料機 去 運量已達 6000t h 裝機功率 4 800kW 運距 450m 國內自主研發(fā)的刮板取料機運 量已達 3500t h 裝機功率 3 700kW 運距 300m 隨著神東等大型煤炭基地 400m 工作面的出現(xiàn) 國產刮板取料機將朝著更大型的方向發(fā)展 但是運量 運距和功率 的增大受到諸多因素的限制 首先 中部槽的高度不宜太高 否則會影響裝煤效果 其次 輸送機的長度也不宜太長 會降低推進速度 然后最主要的影響因素還在于 關鍵元部件的技術性能和壽命 所以 在刮板取料機向大型化發(fā)展的同時 高性能 元部件的研發(fā)將成為今后刮板取料機的發(fā)展重點 軟啟動技術 工況檢測 運行狀 態(tài)控制等機電一體化技術的運用將成為今后刮板取料機發(fā)展的重要標志 用刮板取料機運輸散碎物料的方式 20 世紀初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達的英國 早期的刮 板取料機長度只有幾十米 功率小 牽引鏈的強度也不高 經過多年的改進和發(fā)展 目前綜合采礦用的刮板取料機除了運煤之外 還有四中功能 給采煤機做運行軌道 為拉移液壓支架作升縮油缸的固定點 清理工作面的浮煤 懸掛電纜 水管 乳化 液管等 掛板輸送機在綜合采煤工作面與采煤機和液壓支架配套工作 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 2 刮板取料機在煤礦是使用量大 消耗多的重要設備 多年來 我國制造的刮板 取料機有幾十種型號 目前 我國制造的最大的刮板取料機運輸能力為 900t h 裝 機總功率為 320kW 一條牽引鏈的破斷負荷為 85t 沿水平線的運輸距離為 150 米 整機全部重量為 204t 為使刮板取料機的生產達到標準化 系列化和通用化 提高產品的制造質量 我國于 1991 年制定并發(fā)布了 礦用刮板取料機型式與參數 MT15 1991 1993 年 制定并發(fā)布了 刮板取料機通用技術條件 MT105 1993 礦用刮板取料機型式與 參數 是產品系列的規(guī)劃 是今后一個時期設計制造產品的依據 刮板取料機通用 技術條件 規(guī)定了刮板取料機的主要質量標準和技術要求 以提高產品質量 礦用刮板取料機按刮板鏈是形式分三種 中單鏈型 中雙鏈型 邊雙鏈型 系 列型譜中的刮板取料機都采用以礦用高其強度圓環(huán)鏈制成的刮板鏈 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 3 第 2 章 主要部件結構確定 2 1 機頭部分 機頭部由機頭架 鏈輪 減速器 盲軸 聯(lián)軸器和電動機組成 是將電動機的 動力傳遞給刮板鏈的裝置 圖 2 1 為一種輕型邊雙鏈式刮板取料機的機頭部 圖 2 1 邊雙鏈式刮板取料機的機頭部 2 1 1 機頭架 機頭架是機頭部的骨架 應有足夠的強度和剛度 由厚鋼板焊接制成 各型機 頭部的共同點如下 1 兩側對稱 兩側壁上都能安裝減速器 以適應左 右采煤工作面的需要 2 鏈輪由減速器伸出和盲軸支承連接 這種連接方式 便于在井下拆裝 3 撥鏈器和護軸板固定在機頭架前梁上 它的作用防止刮板鏈在與鏈輪的分 離點處被輪齒帶動卷入鏈輪 護軸板是易損部位 用可拆換的活板 既便于鏈輪和 撥鏈器的拆裝 有可更換 4 機頭架的易磨損部位采取耐磨措施 例如加焊高錳鋼堆焊層或局部采用耐 磨材料的可更換零件 2 1 2 鏈輪 鏈輪是一個組件 由鏈輪和連接筒組成 鏈輪是傳力部件 也是易損部件 運 轉中除受靜載荷外 還有脈沖和沖擊載荷 圖 2 2 所示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件 采用部分式連接筒 連接筒兩端 由環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相連 內孔用平鍵分別與減速器伸出及盲軸連接 部分用螺栓 固接 鏈輪用花鍵與減速器是伸出軸和盲軸連接 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 4 圖 2 2 邊雙鏈用的鏈輪連接組件 鏈輪的齒形和基本尺寸參考 礦用圓環(huán)鏈鏈輪的齒形和基本尺寸計算 MT Z8 80 計算 2 1 3 減速器 我國目前生產的刮板取料機減速器多為平行布置式 三級傳動的圓錐圓柱齒輪 減速器 其適用條件為 齒輪圓周速度不大于 18m s 安裝角度為 1 25 高速 軸的轉速不大于 1500r min 減速器工作的環(huán)境溫度為 20 C 35 C 適用于正 反兩向運轉 圖 2 3 所示的減速器 第一對齒輪為圓弧錐齒輪 第二對為斜齒圓柱齒輪 第 三對為直齒圓柱齒輪 箱體用球墨鑄鐵制造 以保證強度 為使在傾斜狀態(tài)下 第 一軸上球軸承也能得到良好的潤滑 用擋環(huán)和油封隔成一個獨立的油室 使?jié)櫥?不會流入箱體油室內 為使在大傾角下錐齒輪也能得到潤滑 在箱體的相應部位設 隔離油室 為防止工作時油過熱 箱底部裝有冷卻水管 圖 2 3 圓錐圓柱齒輪減速器 2 1 5 聯(lián)軸器 電動機與減速器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種 用液力耦合器有以下 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 5 優(yōu)點 使電動機輕載保護功能 減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和震動 多電機驅動能使各電 機的負荷較均勻 如果與電動機的特性匹配得當 能增大驅動裝置的啟動力矩 中型和重型刮板取料機都采用液力耦合器 根據液力轉動的理論 液力耦合器所能傳遞的力矩 M 用下式計算 52Dn 式中 轉矩系數 工作液體的重度 2N m 泵輪的轉速 r min n D 泵輪的有效直徑 m 2 1 6 電動機 刮板取料機電動機不用液力耦合器時 采用雙鼠籠轉子并具有高啟動轉矩的隔 離防爆型電動機 采用液力耦合器時 對電動機的啟動轉矩無高要求 只是要求最 大轉矩要高 因為用液力耦合器時 電動機是輕載啟動 如果液力耦合器的輸入特 性與電動機的特性匹配得當 則對負載的啟動轉矩可接近電動機的最大力矩 為解決刮板取料機的重載啟動困難 德國和英國使用雙速電動機 雙速電動機是兩種額定轉速的鼠籠式感應電動機 它的定子上裝有兩套繞組 一套低轉速繞組 一套高轉速繞組 以低轉速繞組運轉時 能給出 3 倍以上額定轉 矩的啟動轉矩 低速運行時的輸出功率約為高速時的 1 2 啟動電流比用高速繞組 的電流低得多 電壓降低 使用雙速電動機時 以低速繞組啟動 達到一定轉速時 換接高速繞組常態(tài)運轉 2 2 機尾部分 機尾部分為有驅動裝置和無驅動裝置兩種 有驅動裝置的機尾部 因尾部不需 要卸載高度 除了尾部架與機頭架有所不同外 其他部件與機頭部相同 無驅動裝 置的機尾部 尾部上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件 如圖 2 4 所示為一種邊雙 鏈型的 尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代替 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 6 圖 2 4 機尾部滾筒 2 3 中部槽及附屬部分 中部槽的形式列入標準的有中單鏈 中雙鏈 邊雙鏈型三種 中部槽除了標準長度以外 為適應采煤工作面長度變化的需要 設有 500mm 和 1000mm 長的調節(jié)槽 機頭過度槽和機尾過度槽是機頭架與機尾架連接的特殊槽 它的一端與中部槽 連接 另一端與機頭架或機尾架連接 為了使從下槽脫出的刮板鏈在運行種回到槽 內 可在尾部過度槽的下翼緣裝設上鏈器 中部槽受煤和刮板鏈的劇烈摩擦 是使用量和消耗量最大的部件 中部槽的井 下使用壽命 目前是按過媒量衡量 刮板取料機通用技術條件 種規(guī)定的過媒量列 于表 2 1 中 表 2 1 中部槽過煤量 槽寬 mm 280 320 420 520 620 630 730 764 830 輕型 6 8 12 20 30 40 中型 60 重型 120 180 制造中部槽的槽幫鋼有規(guī)定標準 規(guī)定的形式有 D 型 E 型和 M 型三種 D 型為中單鏈刮板取料機用熱軋槽幫鋼 E 型為中單鏈和邊雙鏈用 邊雙鏈也可 以使用 M 型為邊雙鏈用的熱軋槽幫鋼 E 型與 M 型相比不僅中板寬度減小從而增大 了剛度 而且還增大了中板與槽幫鋼的焊接強度 便于焊接 鏈子不磨焊縫 中部 槽的擦幫剛中腰上的連接座供安裝鏟煤板 擋煤板和無鏈牽引齒條用 在綜合工作 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 7 面使用中 液壓支架上的推移千斤頂連接在擋煤板下部的長孔上 由于推移輸送機 特別是拉移液壓支架的阻力很大 致使支座的負荷特別大 如果焊接不牢會拉壞支 座 因此提高支座的可靠性是一個重要問題 2 4 刮板鏈部分 刮板鏈有鏈條和刮板組成 是刮板取料機的牽引機構 刮板鏈的作用是刮推槽 內的物料 目前使用的有中單鏈 中雙鏈 邊雙鏈三種 刮板鏈使用的鏈條 早期用板片鏈和可拆模鍛鏈 現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈 鏈條在運 行中不僅要承受很大的靜負荷和動負荷 而且還要在受滑動摩擦作用的條件下運行 要受礦水的浸蝕 因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質合金鋼焊接而成的 并經熱處 理和預拉伸處理 使之具有強度高 韌性大 耐磨和耐腐蝕等特性 圓環(huán)鏈已經標準化 礦用高強度圓環(huán)鏈 GB T12718 1991 對圓環(huán)鏈的形式 基本參數及尺寸 技術要求 試驗方法及驗收規(guī)則都作了規(guī)定 圓環(huán)鏈會歌是以連環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示 標準的規(guī)格有七種 10 40 14 50 18 64 22 86 24 86 26 92 30 108 圓環(huán)鏈按強度劃分 為 B C D 三個等級 各級的基礎機械性能要求見表 2 2 GB T12718 1991 對圓環(huán)鏈的脈沖負荷壽命及彎曲繞度值都有規(guī)定 為保證鏈子 與鏈輪正常嚙合 對圓環(huán)鏈尺寸公差也作了規(guī)定 表 2 2 機械性能要求 強度等級項目 B C D 最小破斷拉力 2mN 630 800 1000 破斷最小伸長度 12 12 12 試驗應力 2 500 640 800 試驗負荷下最大總伸長度 1 4 1 6 1 9 試驗應力與最小破斷應力之比 80 80 80 2 5 鏈條張緊裝置 刮板鏈安裝時 要給予一定的預緊力 使它運行時在張力最小點不發(fā)生鏈條松 弛或堆積 給刮板鏈施加張緊力的裝置叫緊鏈裝置 第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種 棘輪緊鏈器 摩擦輪緊鏈器 閘盤緊鏈 器 棘輪緊鏈器裝在 I 型和 的減速器二軸的伸出端 棘輪固裝在二軸端 手把在 運行位置時 彈簧頂桿使插爪脫離棘輪 棘輪任意轉動 緊鏈時將緊鏈器把手扳到 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 8 緊鏈位置 插爪被彈簧頂入棘輪的齒跟 然后反向繼續(xù)開動電機 使機頭鏈輪反 轉 因棘輪插爪的限制 電機停轉時鏈條不能回松 當鏈條被拉伸到有足夠拉力時 停止電動機 從鏈條自由端拆除多余的鏈段 將刮板鏈接在一起后 在啟動電機使 鏈輪反轉的同時 將手把復位到 運行位置 使插爪脫離棘輪 拆除緊鏈器掛鉤即 可正常運行 第二種緊鏈方式使用的液壓你 馬達按在連接筒上 減速箱一軸上裝緊鏈齒輪 圖 2 5 摩擦輪緊鏈器 液壓馬達緊鏈裝置的液壓系統(tǒng)裝置的液壓系統(tǒng)及機械傳動系統(tǒng) 緊鏈時 將操 作手把扳到 J 位 惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上的齒輪嚙合 手動換向閥扳到緊鏈位置 壓力液經梭閥進入液控腔 克服彈簧壓力 時插爪從齒 槽中脫出 與此同時液壓馬達供壓力液 液壓馬達帶動機頭鏈輪反轉緊鏈 緊鏈力 的大小用溢流閥調節(jié) 有壓力表上的讀數經換算得到 緊鏈運轉時 壓力表上升到 規(guī)定的壓力值 即表明已達到了規(guī)定的緊鏈力 第三種緊鏈方式是使用單獨的液壓缸緊鏈器 這種緊鏈器是一個帶增壓缸的液 壓千斤頂裝置 由泵站供給壓力液 緊鏈時需要將它抬到緊鏈位置使用 上述各種緊鏈裝置中 棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結構簡單 使用方便 單它們 不能顯示出鏈子張力的大小 其余三種都能顯示和準確控制鏈子的張緊力 液壓馬 達緊鏈裝置的操作簡單 安全性高 液壓缸緊鏈器使用雖不方便 但它可以移到任 何部位使用 2 6 推移裝置 推移裝置是在采煤工作面內將刮板取料機向煤壁推移的機械 綜合工作面使用 液壓支架上的推移千斤頂 非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器 單體液壓推溜器它實為一個液壓千斤頂 為便于在采煤工作面使用 采用內回 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 9 液結構 即經活塞桿的心部回液 沒有外露的回液管 使用時 將推溜器的活塞桿 插銷連接在中部槽擋煤板上 再將其底座用支柱撐在頂板上 扳動操作閥 向活塞 一側注入壓力液 活塞桿就將中部槽推向煤壁 向活塞的另一側注入壓力液 缸體 和支座向前收回 單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置 間隔一定距離裝設一個推溜器 壓力 液由設在平巷內的泵站經高低壓管路循環(huán) 如采用外主式的液壓推溜器 用注液槍 注液 不需要在推溜器上連接固定管路 液壓推溜器使用的液體為含 35 乳化油的 中性水溶液 A B C 三種形式的區(qū)別在供液系統(tǒng) A B 型都要高壓供液管路 A 型的低壓 液體用低壓回液管返回油箱 B 型排到工作面 可在高壓管路上連接注液槍 供外 注式液壓支柱用液 C 型為外注式 與外注式單體液壓支柱共用一套供液系統(tǒng) 用 注液槍供液 低壓排到工作面 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 10 第 3 章 總體參數計算 3 1 主要技術參數選定 選定該機的主要技術參數如表 3 1 表 3 1 主要技術參數 3 2 電動機的選擇 根據礦井電機的具體工作環(huán)境情況 電機必須具有防爆和電火花的安全性 以 保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全 而且電機工作要可靠 啟動 轉矩大 過載能力強 效率高 所以選擇礦用防爆電動機 如圖 3 2 所示 型號為 YZ400L1 10 其主要參數如下 功率 160kW 轉速 587r min 電壓 1140V 效率 91 5 功率因數 0 79 外形尺寸 1865 2120 855 950 重量 2400kg 按連續(xù)運行的計算公式為 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 11 vAQ 6 3 式中 刮板取料機的運輸能力 t h Q 中部槽物料運行時的斷面積 A2m 為物料的散碎密度 kg m 3 轉滿系數 刮板鏈速 m sv 3 6 830 tan20 0 97 0 96 1 1013t h 1000t hAQ 6 3 滿足設計要求 3 3 總傳動比及傳動比的分配 3 3 1 總傳動比的確定 總傳動比 總i 35 29087 總i 3 3 2 傳動比的分配 在進行多級傳動系統(tǒng)總體設計時 傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié) 能否合理分配 傳動比 將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸 重量 結構 潤滑條件 成本及工作 能力 多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則 1 各級傳動的傳動比一般應在常用值范圍內 不應超過所允許的最大值 以符 合其傳動形式的工作特點 使減速器獲得最小外形 2 各級傳動間應做到尺寸協(xié)調 結構勻稱 各傳動件彼此間不應發(fā)生干涉碰撞 所有傳動零件應便于安裝 3 使各級傳動的承載能力接近相等 即要達到等強度 4 使各級傳動中的大齒輪進入油中的深度大致相等 從而使?jié)櫥容^方便 初定齒數及各級傳動比為 352 1 i72 3i 3 4 各級傳動參數計算 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 12 3 4 1 各軸轉速計算 從電動機出來 各軸依次命名為 軸 軸 r min5871 n 軸 3 i 2 r min175 軸 432n rin15 軸 743 n7 2r min0 3 4 2 各軸功率計算 軸 43211 p 97 0 906 kw5 7 軸 43212p 97 0 4 k7 軸 4323 p 97 0 1 kW08 軸 43234 p 97 0 1 kW59 式中 滾動軸承效率 0 991 1 閉式圓柱齒輪效率 0 972 2 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 13 花鍵效率 0 993 3 3 4 3 各軸扭矩計算 軸 mN52 4087 5 1490 95011 nPT 軸 196 322 軸 2 33 軸 N854019595044 nPT 將上述計算結果列入表 3 1 表 3 1 各軸參數 軸號 輸出功率 P kW 轉速 n r min1 輸出轉矩 T N m 傳動比 軸 147 55 587 2400 52 3 3525 軸 137 44 175 1 7496 01 3 1755 軸 128 02 55 4 22068 4 2 757 軸 119 25 20 56941 8 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 14 第 4 章 主要零部件設計 4 1 圓錐齒輪傳動設計 4 1 1 選擇齒輪材料 查齒輪傳動設計手冊 兩個齒輪都選用 18CrTi 滲碳淬火 HRC 60 62 許用接觸應力 由式 H NHZSminl 1572N mm2 1572N mm1limH 2li 接觸疲勞極限 limH 接觸強度壽命系數 ZN 應力循環(huán)次數 N 由式 N1 10362 158760 hjLn 934 N1 N2 N1 i 89109 652 0 N2 89 6 查得 1Z2N 1 1 05N 接觸強度最小安全系數 minHS 1minHS 則 1 572 1 0 H 許用彎曲應力 由式 FF XNYSminl 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 15 彎曲疲勞極限 limF 21lim 0NF 22li 10mNF 彎曲強度度壽命系數 NY YN1 YN2 1 彎曲強度尺寸系數 YX 1 彎曲強度最小安全系數 minFS 1 4minFS 則 N 7 854 1 0 1 785 7N mm 1F m 2 785 7N mm F 4 1 2 按齒面接觸疲勞強度設計計算 確定齒輪傳動精度等級 按 估取圓周速度 311 02 npvt m s9 t 選取 公差組 8 級m s9 t 小輪分度圓直徑 由式得1d32221 1HEdmZukTu 齒寬系數 查表 6 9 按齒輪相對軸承為非對稱布置 取d 0 50dm 小輪齒數 1Z 201 大齒輪齒數 2 672035 1 ZI 齒數比 u 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 16 u35 12 Z 傳動比誤差 誤差在 范圍內0 小輪轉矩 1T 16 5 9nP 9 55 87 40 2 4 61 載荷系數 K KVA 使用系數 查表 A 動載荷系數 VK 由推薦值 1 05 1 4 1 2Vt 齒向載荷分布系數 由推薦值 1 0 1 2 1 1 K 則載荷系數 的初值 1 2 k 材料彈性系數 EZ 查表 6 4 2N m8 19 E 節(jié)點影響系數 HZ 故 3 22621 157 893 50 14215 0 d 121 63mm1 齒輪模數 m m m1 62 1 zd 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 17 按表 6 6 圓整 7m 小輪大端分度圓直徑 1d 2071 zd 140mm1 小輪平均分度直徑 1md 135 0 4 221udm 1 圓周速度 m 60 58712601 d 3 7497m s 齒寬 b1md m1 圓整 62 4 1 3 齒根彎曲疲勞強度校核計算 由式 6 21 FSaFdmFYubKT 2112 當量齒數 Z 16 9 20cos 11 u 8 435 6922 UZ 齒行系數 查表 6 5 小輪 2 84FaY1FaY1a 大輪 2 2622 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 18 應力修正系數 查表得SaY 小輪 1 541SaY1Sa 大輪 1 7422 故 54 18 135 0171402 3 261 F 12571N m74 12635 917402 3526 F 1130 4 1 4 齒輪其他主要尺寸計算 大端分度圓直徑 2d672 mz 49 分度圓錐角 17arctnu 切向變位系數 t 12tt 徑向變位系數 x 小齒輪 當 0 42 時 1211 cos469 03 uZ 大齒輪 12 齒頂高 ah 7m 1 齒根高 f 4 872 1 hf 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 19 齒高 h 75 12 5 m 齒根圓直徑 fd 2 0 zf 大端分度圓齒厚 S 小齒輪 m 1S11tan2tx 42 0tan42 0 7 15 82 大齒輪 6 1612Sm 錐距 R 2 469102 22 d R 244 7 小輪大端頂圓直徑 958 07214cos21 mda 154 6mm 大輪大端頂圓直徑 286 07469cos222 dam473 4 2 直齒圓柱齒輪傳動設計 4 2 1 選擇齒輪材料 確定許用應力 由齒輪傳動手冊兩個齒輪都選用 18CrTi 滲碳淬火 許用接觸應力 H NHZSminl 接觸疲勞極限 lim 1572N mm21limH 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 20 1572N mm2limH 接觸強度壽命系數 Z 應力循環(huán)次數 N 由式 6 7 N1 10362 1 7560 hjLn 84 N2 N1 i 8 查得 Z2 11N 1 052 接觸強度最小安全系數 minHS 1minHS 則 1 572 1 1572N mm2H 0 1650 6N mm22H 許用彎曲應力 由式 FF XNYSminl 彎曲疲勞極限 lim21limN 0 F 2li 10 F 彎曲強度度壽命系數 NY YN1 YN2 1 彎曲強度尺寸系數 X YX 1 彎曲強度最小安全系數 1 4minFSminFS 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 21 則 21 N m7 854 1 0 F 2 4 2 2 按齒面接觸疲勞強度設計計算 確定齒輪傳動精度等級 采用直齒圓柱齒輪傳動按 0 013 0 22 t 估取圓周速度 3 參考表 6 7 表 6 8 選取311 np t m s 公差組 8 級 小輪分度圓直徑 1d 321 uKTZddHE 齒寬系數 按齒輪相對軸承為非對稱布置d 0 8 小輪齒數 在推薦值 20 40 中選1Z 25 大輪齒數 2 257 1 70Z 齒數比 u 0 12Z8 傳動比誤差 0 誤差在 范圍內 3 合適 小輪轉距 9 551T610 1 nP 9 55 4 5 2 8 2 2 17 載荷系數 K KVA 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 22 使用系數 AK 1 動載荷系數 V 由推薦值 1 05 1 4 1 2 VtK 齒向載荷分布系數 由推薦值 1 0 1 2 1 1 則載荷系數 的初值K1 2 k K 1 32 材料彈性系數 EZ2 8 19mN 節(jié)點影響系數 H 2 5Z 重合度系數 由推薦值 0 85 0 92 0 87 故 3 721 823 18 04516 508789 d 71 齒輪模數 170 86 25 m1 Zd 7 小輪分度圓直徑 12571 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 23 175mm1d 圓周速度 60 1nd 60 4 57 0 508 sm 標準中心距 a 2 705 2 1 Z5 3 齒寬 b18 1d m140 大輪齒寬 2b b 小輪齒寬 1 10 5 2 m451 4 2 3 齒根彎曲疲勞強度校核計算 由式 FSaFFYbdKT 12 齒形系數 小輪 aY1a62 1 a 大輪 2FY4 F 應力修正系數 小輪 Sa1Sa59 1Sa 大輪 27 12 SaY 重合度 a tanttant21221 ZZ 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 24 20tan57 645cosarcstn70t20ot2514 3 1 69 a 重合度系數 aY 75 02 0 69 故 71540 9 621 371 F 5402 2 N m9F 21N m F 1 2F 齒根彎曲強度滿足 4 2 4 齒輪其他主要尺寸計算 大輪分度圓直徑 702 mZd4902 d 根圓直徑 f 725 141 ffhm5 27 fd 90ff 42f 頂圓直徑 ad 72151 ahm9 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 25 724902 aahdm5 4 3 軸的設計與校核 4 3 1 軸的設計 考慮 I 軸與電機伸軸用液力耦合器聯(lián)接 因為電機的軸伸直徑為 D 48mm 查 1 表 4 7 1 選取聯(lián)軸器規(guī)格根據軸上零件布置 裝拆和定位需要該軸各段尺寸如圖 1 2a 所示 該軸受力計算 轉距 587 1405 9 105 96161 nPT 2 4 10 mN 輸出軸上大齒輪分度圓直徑 m521 zdn 圓周力 286 1 dTFt 徑向力 N04antr 軸向力 1804N t 初步估算軸的直徑 選取 40Cr 鋼作為軸的材料 滲碳淬火處理 由式 8 2 計算軸的npAd3min 最小直徑并加大 3 以考慮鍵槽的影響 查表 8 6 取 A 107 則 npd3min 擬定軸上零件的裝配方案如圖 3 3 所示 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 26 圖 3 3 軸的設計 軸段 1 左端聯(lián)接限矩型液力聯(lián)軸器 如圖 3 4 所示 聯(lián)軸器的聯(lián)接尺寸為 181mm 取減速器伸出軸段部分的長度為 190mm 與聯(lián)軸器 聯(lián)接的孔徑為 130mm 因此取軸段 1 的直徑為 130mm 軸段 2 上裝有單列圓錐滾子軸承 外力在兩支點外作用 安裝選用反安裝結 構 能使軸的支撐有較高的剛度 軸承間隙是靠軸上的圓螺母來調整的 軸上要加 工螺紋 為了調節(jié)圓錐齒輪的軸向位置 把一對軸承放在同一個套杯中 套杯則裝 在外殼的座孔中 通過增減套杯端面與外殼之間的墊片厚度即可使圓錐齒輪軸的位 置發(fā)生改變 從而調整錐齒輪嚙合的接觸區(qū) 選擇軸承代號為 32928 T 67 57mm d 140mm D 300mm 由此確定軸段 2 的直徑為 140mm 長度為 125mm 軸段 3 裝有套筒用于調整齒輪的軸向尺寸 為了提高軸的強度和剛度 應盡 量縮短軸承與傳動件的距離 小錐齒輪選用懸臂式 以便于裝配 為使軸的剛度較 好 取兩軸承支點跨距 由軸承接觸角的大小確定軸承的支點 選取軸段21l 3 的長度為 140mm 直徑為 130mm 軸段 4 裝有單列圓錐滾子軸承 選用反安裝結構 左端由套筒定位 右端由 擋油環(huán)定位 確定軸段 4 的直徑為 140mm 長度為 125mm 鍵的長度為 160mm 4 3 2 軸的設計 確定軸的最小直徑 中間軸為齒輪軸結構 選取軸的材料為 20CrMnTi 滲碳 淬火 回火 處理 初估軸的最小直徑 可得 m1032min PAd 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 27 擬定軸上零件的裝配方案如圖 3 5 所示 圖 3 5 軸的設計 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 為使傳動件在軸上的固定可靠 應使輪轂的寬度略大于與之配合軸段的長度 以使其他零件頂住輪轂 而不是頂在軸肩上 軸段 1 裝有單列圓錐滾子軸承 軸的外力在支點間作用 選用正安裝能使軸 段支承具有良好的剛性 可用端蓋下的墊片來調整軸承的間隙 選擇軸承代號為 32232 T 84mm d 160mm D 290mm 軸承的右端裝有擋油環(huán)來調整軸向間隙 軸段 1 的長度為 185mm 直徑為 160mm 軸段 2 裝有弧齒圓錐齒輪 選用簡支式支承 該支承結構結構簡單 支承剛 性好 錐齒輪的軸向長度 150mm 選取軸的直徑為 170mm 長度為 320mm 軸段 3 為齒輪軸結構部分 尺寸由齒輪 3 的決定 軸段 4 裝有單列圓錐滾子軸承 根據軸承的尺寸確定該軸段的直徑為 160mm 長度為 125mm 4 3 3 軸的設計 確定軸的最小直徑 軸的材料為 20CrMnTi 滲碳 淬火 回火 處理 初估軸的最小直徑 可得 m14532min PAd 擬定軸上零件的裝配方案如圖 3 6 所示 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 28 圖 3 6 軸的設計 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 為使傳動件在軸上的固定可靠 應使輪轂的寬度略大于與之配合軸段的長度 以使其他零件頂住輪轂 而不是頂在軸肩上 軸段 1 裝有單列圓錐滾子軸承 軸的外力在支點間作用 選用正安裝能使軸 段支承具有良好的剛性 可用端蓋下的墊片來調整軸承的間隙 選擇軸承代號為 32234 T 91mm d 170mm D 310mm 軸承的右端裝有擋油環(huán)來調整軸向間隙 軸段 1 的長度為 200mm 直徑為 170mm 軸段 2 為齒輪軸結構部分 尺寸由齒輪 3 的決定 軸段 3 為齒輪軸結構部分 尺寸由斜齒輪 3 的決定 軸段 4 裝有單列圓錐滾子軸承 根據軸承的尺寸確定該軸段的直徑為 170mm 長度為 175mm 4 3 4 輸出軸的設計 確定軸的最小直徑 輸出軸的材料為 20CrMnTi 滲碳 淬火 回火處理 初估軸的最小直徑 可得mnPAd7 1983min 擬定軸上零件的裝配方案如圖 3 7 所示 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 29 圖 3 7 輸出軸的設計 按定位要求確定各軸段直徑和長度 軸段 1 左端聯(lián)接膜片聯(lián)軸器 型號為 JM116 軸孔長度 L 200mm 選取減速 器伸出軸部分的長度為 325mm 直徑為 230mm 軸段 2 裝有單列圓錐滾子軸承 軸承的內側至箱體內壁應留有一定的間距 由于采用脂潤滑 所留的間距較大 以便放擋油環(huán) 防止?jié)櫥蜑R入而帶走潤滑脂 又當小齒輪齒頂圓小于安裝軸承的孔徑時 也可防止齒輪嚙合傳動時擠出的贓油進 入軸承 加速軸承的磨損 軸的外力在支點間作用 選用正安裝能使軸段支承具有 良好的剛性 可用端蓋下的墊片來調整軸承的間隙 選擇軸承代號為 32052 T 87mm d 260mm D 400mm 軸承的右端裝有擋油環(huán)來調整軸向間隙 軸段 2 的長度為 200mm 直徑為 260mm 軸段 3 作用是為了調整輸出軸上個零件的軸向距離和對單列圓錐滾子軸承的 軸向定位 根據單列圓錐滾子軸承內圈定位點來確定軸的直徑 選擇軸的直徑為 315mm 軸段 5 上安裝齒輪 齒輪 4 的齒寬為 280mm 故選取該軸段的長度為 285 以便于齒輪的裝配要求 由此 確定軸段 5 的直徑為 270mm 軸段 7 裝有單列圓錐滾子軸承 選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性 可用端蓋下的墊片來調整軸承的間隙 選擇軸承代號為 32052 T 87mm d 260mm D 400mm 軸承的右端裝有擋油環(huán)來調整軸向間隙 軸段 7 的長度為 285mm 直徑 為 260mm 傳動軸的彎扭合成強度計算與疲勞強度校核 完成軸的結構設計后 軸上主要零件和支反力的位置 外載荷的大小已經確定 軸的彎矩和轉矩可以求出 因此 應按彎扭合成強度條件進行軸的強度校核 4 4 減速器鍵的校核 4 4 1 軸鍵的校核 I 軸的伸出軸 d 130mm 選用圓頭普通平鍵 A 型 b 25mm h 14mm L 28mm I 軸 傳遞的扭矩 T 958 57Nmm 當鍵用 45 鋼制造時 主要失效形式為壓潰 通常只進行擠 壓強度計算 dklp2 p 合格22N m10 18715 9 pp mNkl 4 4 2 軸鍵的校核 II 軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接 軸徑為 d 160mm 選用選用圓頭普通平鍵 A 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 30 型 b 40mm h 22mm L 23mm II 軸傳遞的扭矩 T 2997 45Nmm dklTp2 p 合格22N m10 3 154 97 pp mNkl 4 4 3 軸鍵的校核 軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接 軸徑為 d 170mm 選用選用圓頭普通平鍵 A 型 b 50mm h 28mm L 27mm II 軸傳遞的扭矩 T 9032 14Nmm dklTp2 p 合格22N m10 1743 90 pp mNkl 4 4 4 輸出軸鍵的校核 輸出軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接 軸徑為 d 230mm 選用選用圓頭普通平鍵 A 型 b 63mm h 32mm L 41mm 軸傳遞的扭矩 T 23750 52Nmm dklTp2 p 合格22N m10 9741635 0 pmN 4 5 減速器軸承的校核 4 5 1 驗算 軸軸承壽命 計算軸承支反力 合成支反力 NRVH 6 18557016822211 39422 軸承的派生軸向力 NYRS56 1681 8 4392 392 軸承所受的軸向載荷 NSA8 43921 軸承的當量動載荷 4 03 6185 4391 eR 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 31 1 X6 2Y NARPr 17829 436 2185 03 98 432 e 0 X62Y NARPr 28 167 439 2514 22 軸承壽命 因 故按 計算 查得 21r 2rP pftf 418532 167 4506060 3312 rpthfCnL 4 5 2 驗算 軸軸承壽命 計算軸承支反力 合成支反力 NRVH1908465271934211 軸承的5822 派生軸向力 NYRS6154 19081 072752 軸承所受的軸向載荷 NSA6021 7 軸承的當量動載荷 4 032 1908461 eR XY NAPr 275906 111 4035 7062 eR 軸承壽命 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 32 因 故按 計算 查得 21rP 2r 5 1 pftf hfCnLrpth 120473279 30660 33102 4 5 3 驗算 軸軸承壽命 計算軸承支反力 合成支反力 NRVH 39751637522211 4184022 軸承的派生軸向力 YS197 39751 NR46242 軸承所受的軸向載荷 NSA156921 4 軸承的當量動載荷 4 039 75169 eR 1X41Y NAPr 61059 1 4036 45692 eR 軸承壽命 因 故按 計算 查得 21rP 2r 5 1pftf hfCnLrpth 58940364 708326060 31312 4 5 4 驗算輸出軸軸承壽命 計算軸承支反力 合成支反力 NRVH 6452209634211 軸承817822 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 33 的派生軸向力 NYRS2504 164521 87 軸承所受的軸向載荷 NSA1021 2 軸承的當量動載荷 4 016 45210 eR 1X1Y NAPr 7832 4036 281702 eR 軸承壽命 因 故按 計算 查得 21rP 2r 5 1pftf 769883 74060601312 rpthfCnL 4 6 箱體及附件的設計校核 箱體起著支持和固定軸組件 保證軸組件運轉精度 良好潤滑及可靠密封等重 要作用 減速器選用灰鑄鐵制造 灰鑄鐵具有良好的鑄造性能和減振性能 易獲得 美觀外形 減速器做成臥式結構 箱體沿軸心線所在水平面剖分成箱座和箱蓋兩部 分 這樣有利于箱體制造和便于軸組件零件的裝拆 鑄鐵減速器箱體的主要結構尺寸 箱座壁厚 考慮減 m7 814962015 0125 2 md 速器工作環(huán)境惡劣 選擇 mm 8 式中 小錐齒輪的平均直徑 大錐齒輪的平均直徑md1 2 箱蓋壁厚 取 dm16 74910 0 21 18 箱蓋凸緣厚度 785 b 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 34 箱座凸緣厚度 m27185 b 箱座底凸緣厚度 452 地腳螺釘直徑 m09 1246120 0 21 mf dd 取 地腳螺釘數目 6 f 6 n 箱蓋肋板厚度 取3 58 85 11 1 箱座肋板厚度 取0 6 蓋與座連接螺栓直徑 取 m 26 2 fd2d 定位銷直徑 取 8 1 8 d 14 對于完整的減速器 其箱體上應設置有窺視孔和窺視孔蓋 放油孔及放油螺栓 油標 通氣器 起蓋螺釘 定位銷 起吊裝置 軸承蓋等附件 窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況 潤滑狀態(tài) 接觸斑點及齒側間隙等 還可 用于加入潤滑油 放油孔應設在箱座底面的最低處 常將箱體的內底面設計成放油 孔方向傾斜 并在其附近做出一小凹坑 以便攻螺紋及油污的匯集和排放 5 1 平時用放油螺塞將放油孔堵住 放油螺塞常用六角頭細牙螺紋 在六角頭與放油孔 的端面間應放防漏用的封油墊 以保證良好的密封 油標用來指示油面高度 該減 速器選用桿式油標 減速器運轉時 箱體內溫度升高 氣壓增大 對減速器的密封 極為不利 因此在箱蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器 使箱體內的熱脹氣體自由逸 出 以保證箱體內外壓力均衡 提高箱體有縫隙處的密封性能 吊環(huán)螺釘為標準件 按起重量選取 軸承蓋是用來封閉減速器箱體上的軸承座孔 以及固定軸組件的軸 向位置并承受軸向力 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 35 結 論 畢業(yè)設計是對大學中所學知識的回顧 是對以往所學知識的綜合運用 鍛煉了 我們的獨立思考能力 獨立解決工程實際問題的能力 畫圖能力 更是從課本中的 理論知識到生產實際的轉變 在這之前 雖然經過四年的學習學到了很多知識 但是還沒有機會來運用和掌 握這些東西 通過這次實踐 我對機械設計過程都有了全面的了解 設計 計算和 繪圖方面的能力都得到了全面的訓練和提高 也使我對機械產生了更加濃厚的興趣 更堅定了我從事機械行業(yè)的信心 設計初期 我去圖書館的網站內下載了許多相關 的文獻資料 對刮板取料機有所了解 然后開始準備我的開題報告 任務書和文獻 綜述 在總體結構設計的過程中 我也遇到了很多困難 經過多次的數據修改才把 總體方案給確定下來 開始畫圖等工作 設計期間得到了我的指導老師的幫助 我 覺得從與老師的溝通過程中 我能學到很多東西 老師可以從另外一個角度來啟發(fā) 我 給了我很多幫助 鼓勵和指導 通過這段時間的設計 我已基本按照設計要求 完成玉米收獲機的設計 但是由于本人知識水平有限 又沒有實際工作經驗 本設 計中定存在不足之處 敬請老師同學批評指正 提出寶貴意見 以便及時糾正 當 然 我知道整個畢業(yè)設計還沒有結束 因為還需要答辯 還要有答辯老師的提問與 意見 我的畢業(yè)設計才能最終畫上句號 因此 我還需要繼續(xù)努力 認真準備答辯 仔細檢查我的論文 更好的完善 為我的大學畫上一個圓滿的句號 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 36 參考文獻 1 王洪欣 李木 劉秉忠 機械設計工程學 徐州 中國礦業(yè)大學出版社 2004 2 唐大放 馮曉寧 楊現(xiàn)卿 機械設計工程學 徐州 中國礦業(yè)大學出版 2004 3 許洪基 現(xiàn)代機械傳動手冊 北京 機械工業(yè)出版社 1995 4 范維唐等 綜采技術手冊 上 下 煤炭工業(yè)出版社 1997 5 吳相憲 實用機械設計手冊 徐州 中國礦業(yè)大學出版社 2001 6 王啟廣 李炳文 黃嘉興 采掘機械與支護設備 中國礦業(yè)大學出版社 2006 7 甘永立 幾何量公差與測量 上海 上?？茖W技術出版社 2003 8 成大先 機械設計手冊 北京 化學工業(yè)出版社 2004 9 方昆凡 公差與配合技術手冊 北京 北京出版社 1983 10 王啟義 中國機械設計大典 南昌 江西科學技術出版社 2002 11 吳忠澤 機械設計師手冊 北京 機械工業(yè)出版社 2002 12 范維唐等 采煤機械化設備使用與維護 黑龍江科學技術出版社 1988 13 成大先 機械設計師手冊單行本潤滑與密封 北京 化學工業(yè)出版社 2004 14 Joseph E Shigley Charles R Mischke 機械工程設計 北京 機械工業(yè)出版社 2002 15 Tunnelling and Underground Space Technology 18 395 404 2003 頂堆側取堆取料機刮板取料機設計 37 致 謝 四年大學生活即將結束 畢業(yè)設計是本科教育的一個重要的關鍵性的環(huán)節(jié) 能 順利地完成這次畢業(yè)設計離不開各位老師和同學的幫助 首先應該感謝我的指導老師 在我們畢業(yè)設計階段 他工作認真負責的態(tài)度讓 我十分敬佩 此外 他對待學生和藹可親 不厭其煩的為學生解決設計中遇到的困 難 指導我們如何理清思路 順利的進行設計 在設計的整個過程中 給予我精心 的指導與幫助 為我們的畢業(yè)設計付出了辛勤的勞動 傾注了大量時間和精力 沒 有老師的幫助就沒有今天的設計成果 在此向他表示誠摯的敬意和衷心的感謝 通過這次設計使我意識到遇到問題首先應該獨立思考問題并解決問題 同時在 此過程中還讓我明白了一些做人的道理 在此表示真誠的感謝 同時也感謝在設計 過程中幫助過我的老師和同學 最后 感謝我的同窗好友 四年來我們朝夕相處 共同進步 感謝你們在大學四年 里給予我的所有關心和幫助