SGW-250刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙?jiān)次募?/h1>

資源目錄里展示的全都有，所見(jiàn)即所得。下載后全都有,請(qǐng)放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問(wèn)可加】 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯 題 目： SGW-250型刮板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系 別 專(zhuān) 業(yè) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 年 月 日 1英文原文 Scraper conveyor Scraper conveyor is a reprint of fully coal face ancillary equipment in the transport system an important part of the roadway in the face of the accepted face scraper conveyor unloading of coal flow not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost. Bridge reversed loader with the face-scraper conveyor machines ynchronous over his head face Shearer guarantee for coal mining and fully mechanized coal face of high yield and high efficiency operations. Scraper conveyor is a reprint of a special structure of the scraper conveyor powertrain and drive and scraper conveyor similar to a ramp of its fuselage and a section of the arch bridge structure and belt conveyors in the tail Paragraph above lap. In the back-alley in the coal face when the machine goes to reprint its arch bridge and all of the aircraft ended the lap belt conveyor stack of position limits a retractable belt conveyor shortened ride Next length of the belt conveyor for the development of the shift to home-unloading nose reproduced below can be reproduced with the face of the advance goes forward. Reproduced large-scale machine is fully coal face with the equipment supporting the use of the Gate transmission reproduced equipment to complete the face conveyor sent to the coal transportation transit facilities to follow up on the conveyor belt of tasks and to provide the appropriate means of connection. ZY2300belt with the design requirements for supporting the tail since the shift to achieve in the 2.3 meters of the overall mobile rather than demolished shift belt machine.ZY2300 belt and the tail of the shift can be more easily cope with belt-regulation enhance the belt-and-reproduced with the coordination. This reprint of MG300/700-WD and supporting the use of conveyor capacity up to 1000 tons / hour technologically advanced reliable large-scale comprehensive mining equipment supporting the excellent models. Wheel gears Wheel gears spreading to move is the most widely kind of the application spreads to move a form in the modern machine. It’s main advantage is: The ① spreads to move to settle work than in a moment steady spread to move accurate credibility can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks；Power and speed scope ② applies are wide； ③ spreads to move an efficiency high 0.92.0.98； ④ work is dependable service life long； ⑤ Outline size outside is the small structure tightly packed. The wheel gear ； from wheel gear stalk bearings and box body decelerates a machine constituted to；；using for prime mover and work machine or performance organization of have already matched to turn soon and deliver a function of turning the application is extremely extensive in the modern machine. Planetary gear reducer gear reducer than the normal small size light weight high efficiency and transmission power range has widely applied gradually. At the same time its drawbacks are: material quality complex high precision manufacturing more difficult to install design complex calculations than the average speed reducer. but on the planet as people drive technology further in-depth understanding and knowledge as well as the introduction of foreign planetary transmission and absorption of technology to drive the structure and contain its way are constantly improving and continuously improve the level of production technology can produce a better planetary gear reducer. According to a general load of gear strength geometric dimensions of the design calculation and then to carry out transmission ratio conditions concentric condition the assembly conditions design and calculation of the adjacent conditions thanks to the number of planetary gear transmission also must be contained institutions and the design of floating volume calculation. Planetary gear drive according to the composition of basic enough pieces can be divided into: 2KH 3K and KHV are three. If the meshing of gears by the way can be divided into: NGW-type NN-based WW-type WGW type NGWN type and N-type and so on. I designed planetary gear is 2KH NGW planetary transmission type. ⑥ Local deceleration machine much with the wheel gear spread to move the pole spread to move for lord but widespread exist power and weight ratio small or spread to move ratio big but the machine efficiency lead a low problem. There are also many weaknesses on material quality and craft level moreover the especially large deceleration machines problem is more outstanding the service life isn’t long. The deceleration machine of abroad with Germany Denmark and Japan be placed in to lead a position occupying advantage in the material and the manufacturing craft specially decelerating the machine work credibility like service lifelong. But it spread to move a form to still take settling stalk wheel gear to spread to move as lord physical volume and weight problem don’t also resolve like The direction which decelerates a machine to is the facing big power and spread to move ratio small physical volume high machine efficiency and service life to grow greatly nowadays develops. Decelerating the connecting of machine and electric motor body structure is also the form which expand strongly and have already produced various structure forms and various products of power model numbers. Be close to ten several in the last years control a technical development because of the modern calculator technique and the number make the machine process accuracy process an efficiency to raise consumedly pushed a machine to spread the diversification of movable property article thus the mold piece of the whole machine kit turns standardizing and shape design the art turn making product more fine the beauty turns. Become a set a machine material in 21 centuries medium the wheel gear is still a machine to spread a dynamic basic part. CNC tool machine and the craft technical development pushed a machine to spread to mve structure to fly to develop soon. Bespreading to move the electronics control liquid in the system design to press to spread to move wheel gear take the mixture of chain to spread to move will become soon a box to design in excellent turn to spread to move a combination of direction. The academics that is in spread move the design crosses will become new spread a movable property article the important trend of the development. Essential character：Reduction gear、 Bearing 、gear 、mechanical drive 2中文翻譯 刮板輸送機(jī) 刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤布置的機(jī)械。它的牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈，承載裝置是中部槽，刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸路線(xiàn)全線(xiàn)鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長(zhǎng)都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。 一般的刮板輸送機(jī)能在 25°以下的條件使用。刮板輸送機(jī)在使用中要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，因此運(yùn)行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒(méi)有更好的機(jī)械可代替，只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。 刮板輸送機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的液壓支架、采煤機(jī)，完成把工作面采煤機(jī)采下的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備上的任務(wù)，并提供相應(yīng)的連接手段。設(shè)計(jì)要求與 ZY2300 轉(zhuǎn)載機(jī)自移機(jī)尾配套，以實(shí)現(xiàn)在 2.3 米范圍內(nèi)整體移動(dòng)而不必拆移輸送機(jī)。與 ZY2300 轉(zhuǎn)載機(jī)自移機(jī)尾配合可更方便地調(diào)節(jié)皮帶機(jī)，增強(qiáng)了輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)配合的協(xié)調(diào)性。本刮板輸送機(jī)與 MG300/700-WD 采煤機(jī)配套使用，運(yùn)量可達(dá) 1000t/h，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式.它的主要優(yōu)點(diǎn)是： ① 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； ② 適用的功率和速度范圍廣； ③ 傳動(dòng)效率高，0.92.0.98； ④ 工作可靠、使用壽命長(zhǎng)； ⑤ 外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊.由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛. 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用.同時(shí)它的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般減速器復(fù)雜.但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器. 根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行一般的齒輪強(qiáng)度、幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算，然后要進(jìn)行傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計(jì)計(jì)算，由于采用的是多個(gè)行星輪傳動(dòng)，還必須進(jìn)行均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量的設(shè)計(jì)計(jì)算. 行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2KH、3K、及 KHV 三種.若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW 型、NN 型、WW 型、WGW 型、NGWN 型和 N型等. 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題.另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng).國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng).但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好. 當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展.減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品.近十幾年來(lái)由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化. 在 21 世紀(jì)成套機(jī)械裝備中齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件.CNC 機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展.在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng)將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向.在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì). 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 題 目：SGW-250型刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系 別： 專(zhuān) 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 - 6 - 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 系別 機(jī)電工程系 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 題目 SGW-250型刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、 選題的目的與意義 1、 本課題的研究目的 目前設(shè)計(jì)生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)裝機(jī)功率小，輸送能力低，運(yùn)輸距離短，耐久性差，可靠性低，壽命短，而刮板輸送機(jī)是綜采工作面配套設(shè)備的重要組成部分，是煤炭裝運(yùn)的第一個(gè)環(huán)節(jié)，在很大程度上決定了采煤工作面得生產(chǎn)能力和效率，因此研究制造自己的高產(chǎn)高效輸送機(jī)迫在眉睫。 2、本課題的研究意義 先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展已達(dá)到的主要性能指標(biāo)有大運(yùn)量、長(zhǎng)運(yùn)距、大功率、長(zhǎng)壽命與高可靠等技術(shù)指標(biāo)。隨著當(dāng)今世界綜采技術(shù)的發(fā)展和設(shè)計(jì)思路的不斷創(chuàng)新、高產(chǎn)高效工作面的相繼投產(chǎn)，大功率刮板輸送機(jī)的研制與開(kāi)發(fā)已勢(shì)在必行，要加強(qiáng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 、模擬工況、仿真等技術(shù)的應(yīng)用。對(duì)此，應(yīng)該抓緊機(jī)遇。一方面提高現(xiàn)有機(jī)型的可靠性、安全性，降低事故發(fā)生率；另一方面要研制開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)大功率刮板輸送機(jī)。盡快投入市場(chǎng)，提高與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，以適應(yīng)我國(guó)煤炭工業(yè)迅猛發(fā)展的需要。 本課題的基本內(nèi)容 1） 刮板輸送機(jī)的介紹及其工作原理分析； 2） 根據(jù)對(duì)設(shè)備的要求，計(jì)算出各設(shè)計(jì)參數(shù)； 3） 刮板輸送機(jī)及其重要部件的設(shè)計(jì)和計(jì)算； 4） 刮板輸送機(jī)的使用和維護(hù)； 5） 提交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，字?jǐn)?shù)要求不少于1.5萬(wàn)字； 6） 要求裝配圖與零件圖，不少于2張A0的繪圖面積； 7） 完成于課題相關(guān)的英漢翻譯不少于5千字； 8） 文獻(xiàn)綜述不少于4頁(yè)； 三、本課題的重點(diǎn)和難點(diǎn) 1）刮板輸送機(jī)相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2）根據(jù)計(jì)算結(jié)果和工作環(huán)境選用各重要部件 3）運(yùn)用CAD/CAM軟件繪制相關(guān)的工程圖 四、研究現(xiàn)狀 1.國(guó)外研究現(xiàn)狀 先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家刮板輸送機(jī)發(fā)展重點(diǎn)與主要代表機(jī)型以及技術(shù)指標(biāo) 自世界第一臺(tái)刮板輸送機(jī)誕生依賴(lài)，經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的不斷研制、試驗(yàn)、改進(jìn)，刮板輸送機(jī)已成為煤礦運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機(jī)的國(guó)家主要有德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、澳大利亞、日本等，機(jī)型從輕型、中型到重型、超重型，裝機(jī)功率已達(dá)到3×750KW。保護(hù)形式有：彈性聯(lián)軸器、限距型液力耦合器、雙速電機(jī)、調(diào)速型液力耦合器、軟啟動(dòng)（CST可傳動(dòng)控制裝置、閥控調(diào)速型液力耦合器、交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)三種軟啟動(dòng)裝置) 等等。二十世紀(jì)80年代中期以來(lái)，世界各先進(jìn)采煤國(guó)家競(jìng)相致力于工作面刮板輸送機(jī)整機(jī)性能的完善和元部件可靠性的提高，成功的研制了各種大運(yùn)量、高強(qiáng)度、高可靠性、長(zhǎng)壽命的工作面刮板運(yùn)輸機(jī)和配套運(yùn)輸巷自移轉(zhuǎn)載機(jī)，促進(jìn)了高產(chǎn)高效、強(qiáng)化集中生產(chǎn)工作面作業(yè)的形成，使工作面日產(chǎn)煤愈萬(wàn)噸，綜采效率、安全水平迅速提高。 在不斷提高工作面單產(chǎn)和效率的總要求下，二十世紀(jì)80年代初期，主要是對(duì)工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。如采用雙心鏈、側(cè)卸機(jī)頭、封底溜槽和雙速電動(dòng)機(jī)，增大溜槽、牽引鏈條等組件的強(qiáng)度以及傳動(dòng)功率等都有效地提高了刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和可靠性。二十世紀(jì)80年代后期以來(lái)，工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展可概括為“三大（大運(yùn)量、大運(yùn)距、大功率）、二重（重型溜槽、重型鏈條）、一新（自動(dòng)監(jiān)測(cè)等新技術(shù)）”。以德國(guó)DBT公司制造的MTA—42—3×1000型軟起動(dòng)刮板輸送機(jī)為例，其裝機(jī)容量為3×750KW，雙中心鏈2×φ42/46mm，溜槽為軋焊結(jié)構(gòu)，溜槽高355mm，內(nèi)寬1200mm，溜槽間聯(lián)接件為啞鈴銷(xiāo)，聯(lián)接強(qiáng)度達(dá)到400t以上，運(yùn)輸能力可達(dá)4500t/h，在美國(guó)科羅拉多州塞浦露斯20英里礦與朗艾道公司制造的EL3000型安德森電牽引采煤機(jī)配合，于1997年6月創(chuàng)造月產(chǎn)990361t潔凈煤的世界紀(jì)錄。 2.國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)的綜采工作面刮板輸送機(jī)，自上世紀(jì)70年代中期開(kāi)發(fā)以來(lái)，已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。尤其是上個(gè)世紀(jì)九十年代后，在新技術(shù)革命的帶動(dòng)下，煤礦開(kāi)采 技術(shù) LJ設(shè)備迅速發(fā)展，為適應(yīng)市場(chǎng)需要,國(guó)內(nèi)煤機(jī)制 造廠家、煤礦生產(chǎn)企業(yè)和科研院所積極合作，通過(guò)借 鑒和吸收國(guó)外先進(jìn)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝手段，應(yīng)機(jī) 電 一體化和自動(dòng)化技術(shù)，開(kāi)發(fā)新材料、新產(chǎn)品，研制、開(kāi)發(fā)了高生產(chǎn)能力，高性能的工作面刮板輸送設(shè)備并逐漸形成了多系列，多結(jié)構(gòu)類(lèi)型的刮板輸送機(jī)產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了礦井高產(chǎn)高效和集約化生產(chǎn)。為綜采機(jī)械化水平的提高和經(jīng)濟(jì)效益的增長(zhǎng)發(fā)揮了很大的作用。國(guó)現(xiàn)已成為世界上年煤量最高的國(guó)家，本世紀(jì)初期已建成100個(gè)高產(chǎn)高效礦井，面臨著加速發(fā)展機(jī)械化，增加產(chǎn)量，提高效率，改善安全和建設(shè)現(xiàn)代化礦井的歷史任務(wù)。我們國(guó)家的煤礦機(jī)械研究、設(shè)計(jì)與生產(chǎn)部門(mén)，認(rèn)真借鑒、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，已設(shè)計(jì)制造出適合我國(guó)國(guó)情的新一代能力大、性能好、壽命長(zhǎng)的重型刮板輸送機(jī)。國(guó)內(nèi)研制的日產(chǎn)煤7000t綜采工作面成套設(shè)備已通過(guò)工業(yè)性實(shí)驗(yàn)和技術(shù)鑒定，日產(chǎn)萬(wàn)噸的綜采成套設(shè)備正在研制中。 五、創(chuàng)新思路 1、刮板輸送機(jī)選型分析 方案一：刮板輸送機(jī)鏈條在溜槽內(nèi)布置選用中單鏈。刮板在溜槽內(nèi)起導(dǎo)向作用，一條鏈條位于刮板中心。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，彎曲性能好，鏈條受力均勻，溜槽磨損小。其缺點(diǎn)是過(guò)煤空間小，機(jī)頭尺寸較大，能量消耗較大。 方案二：刮板輸送機(jī)鏈條在溜槽內(nèi)布置選用邊雙鏈。我們選擇邊雙鏈刮板輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是過(guò)煤空間大,消耗能量小，運(yùn)行平穩(wěn)。缺點(diǎn)是水平彎曲時(shí)鏈條受力不均勻，溜槽磨損較大。 方案三：刮板輸送機(jī)鏈條在溜槽內(nèi)布置選用中雙鏈。刮板在溜槽內(nèi)起向?qū)ё饔茫瑑蓷l鏈條在刮板中間，其間距不小于槽寬的20%，其特點(diǎn)是鏈條受力均勻，溜槽磨損小，水平彎曲性能好，機(jī)頭尺寸較小，單股鏈條斷時(shí)處理方便。缺點(diǎn)是過(guò)煤空間小，能量消耗大。 2、方案的確定 選擇方案二本設(shè)計(jì)根據(jù)需要采用邊雙鏈，其優(yōu)點(diǎn)是：鏈條和連接環(huán)在槽幫鋼的槽內(nèi)運(yùn)行，刮板的空間較大，過(guò)煤空間大,消耗能量小，運(yùn)行平穩(wěn)。適應(yīng)性強(qiáng)，得到廣泛應(yīng)用。 3、其他設(shè)計(jì) 1）鏈條采用圓環(huán)鏈。 2）機(jī)頭、機(jī)尾部采用焊接板式 3）電動(dòng)機(jī)和減速器用液力聯(lián)軸器鏈接 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)提綱 1.緒論 2.方案選定 3.刮板輸送機(jī)的減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 3?1齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì) 3．2　機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 3．3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù) 3．4 錐齒輪的設(shè)計(jì)、校核及繪制 3．5 斜齒輪的設(shè)計(jì)、校核及繪制 3．6 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核 4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算 4.1 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的基本要求 4.2 機(jī)頭部 4.2.1 機(jī)頭架 4.2.2 減速器 4.2.3 盲軸 4.2.4 電動(dòng)機(jī)與減速器的聯(lián)接 4.2.5 電動(dòng)機(jī) 4.3 機(jī)尾部 4.4 中部槽及附屬部件 4.5 運(yùn)輸能力 4.6 圓環(huán)鏈的選擇計(jì)算 5.傳動(dòng)部件及其零件的設(shè)計(jì) 5.1 圓環(huán)鏈鏈環(huán)的結(jié)構(gòu)和規(guī)格 5.2 圓環(huán)鏈接鏈環(huán)的結(jié)構(gòu)型式 5.3 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形參數(shù)和幾何計(jì)算 5.3.1 圓環(huán)鏈鏈輪的齒形參數(shù) 5.3.2圓環(huán)鏈鏈輪的齒型設(shè)計(jì) 5.4 圓環(huán)鏈和鏈輪的嚙合特性 5.4.1 圓環(huán)鏈和鏈輪的嚙合分析 5.4.2圓環(huán)鏈和鏈輪的入點(diǎn)嚙合特性 5.4.3 圓環(huán)鏈和鏈輪的出點(diǎn)嚙合特性 5.4.4 實(shí)現(xiàn)入點(diǎn)嚙合的設(shè)計(jì)要求 5.5 圓環(huán)鏈鏈輪的技術(shù)條件 5.5.1 圓環(huán)鏈鏈輪的材料和熱處理 5.5.2 圓環(huán)鏈鏈輪的工藝技術(shù)要求 5.6 刮板 5.6.1 結(jié)構(gòu)型式的確定 5.6.2 外形尺寸的確定 七、進(jìn)度安排 序號(hào) 任務(wù)名稱(chēng) 時(shí)間 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 第七學(xué)期第八周~第十三周 2 主要設(shè)計(jì)工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等 第七學(xué)期第十四周~第十九周 3 中期檢查 第八學(xué)期第三周 4 上交初稿（包括圖紙、說(shuō)明書(shū)、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見(jiàn)。 第八學(xué)期第六周末 5 交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版） 第八學(xué)期第十一周 6 答辯 第八學(xué)期 第十二周～第十三周(2012.5.26日前) 八、參考文獻(xiàn) [1]王榮祥，李捷，任效乾.礦山工程設(shè)備技術(shù).北京：冶金工業(yè)出版社，2005 [2]馬彩霞，張建德，呼如升.我國(guó)刮板輸送機(jī)現(xiàn)狀分析.煤炭技術(shù)，2006，25（7）：11-12 [3]劉從勝，陳濤.刮板輸送機(jī)的使用與維修.煤炭技術(shù)，2007，26（1）：16-17 [4]王琳.刮板輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì).煤礦機(jī)械，2007，28(10)：19-21 [5]方慎權(quán).煤礦機(jī)械.江蘇，中國(guó)礦業(yè)出版社，1986.11 [6]謝萜邦，李柱，席宏卓.互換性與技術(shù)測(cè)量.武漢：華中科技大學(xué)出版社，1998 [7]寇尊權(quán)，王多.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [8]張策.機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì).北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [9]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [10]金曉穎.刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì).中州煤炭，2007，（4）:43-45 [11]韓幼祥.刮板輸送機(jī)的改進(jìn).煤礦機(jī)械，2005，（6）：106-107 [12]孫幼蘭，廖建勇.國(guó)外工作面刮板輸送機(jī)發(fā)展動(dòng)向.煤礦機(jī)械，1990，（10）：1-4 [13]薛金河，張秀全,李精草.刮板輸送機(jī)發(fā)展概況.煤礦機(jī)械，2002.（1）：4-5 [14]張超軍，張志民，王宏祥.刮板輸送機(jī)中部槽的耐磨處理.煤礦機(jī)械，2007，28（6）：109-110 [15]羅慶吉，石國(guó)祥.綜采工作面刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì).煤礦機(jī)電，2000.（5）：54-57 [16]魏效玲。曹慶奎，胡進(jìn)省.工作面刮板輸送機(jī)發(fā)展概況.礦山機(jī)械，1999.8：43 [17]趙恒生.國(guó)產(chǎn)重型刮板輸送機(jī)的發(fā)展在煤炭開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略中的地位.河北煤炭，1998.（4）：1-2 [18]孫彥梅.刮板輸送機(jī)安全有效運(yùn)行的措施及方法.水利采煤與管道運(yùn)輸，2007，（2）：42-43 [19]馬麗.國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)鏈輪組件的結(jié)構(gòu)分析.煤礦機(jī)電，2007.（4）：42-43 [20]劉文彥.刮板輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì).煤炭企業(yè)管理，2006.（7）：58 [21]楊景中.對(duì)SGD-420/22型單鏈刮板輸送機(jī)進(jìn)行雙鏈改造.河北煤炭，1999，（4）：42-43 [22]楊旗平.工作面刮板輸送機(jī)選型原則.煤礦開(kāi)采，2006，11（4）：92-94 [23]楊曉梅.刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及常見(jiàn)故障.科技資訊，2007，(12)：29 [24]杜競(jìng)賢，于學(xué)謙.礦井運(yùn)輸提升.北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1988.9 [25]張國(guó)柱，方佳雨.綜采運(yùn)輸機(jī).北京：煤炭工業(yè)出版社，1986.8 [26]Mining Equipment and Technology Towards 21 Century Review and Prospect. 北京：煤炭工業(yè)出版社，1997 [28]程居山.礦山機(jī)械.北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1997 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室或系審核意見(jiàn)： 教研室（系）主任簽名： 年 月 日 備注：本開(kāi)題報(bào)告須裝入學(xué)生的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）檔案袋存檔。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 f 題 目： SGW-250型刮板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系 別： 專(zhuān) 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 - 4 - 目 錄 緒論---------------------------------------------------------1 1、概述 1.1刮板輸送機(jī)概述-------------------------------------------------------------------------------- 1.2刮板輸送機(jī)的工作原理------------------------------------- 1.3刮板輸送機(jī)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)組成----------------------- 1.4刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類(lèi)型、系列--------------------- 1.5刮板輸送機(jī)的發(fā)展---------------------------------------- 1.6刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)------------------------------------ 2.參考文獻(xiàn) 緒論 煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。 嚙合驅(qū)動(dòng)鏈牽引的連續(xù)動(dòng)作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有：用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī)；主要用于采區(qū)巷道及運(yùn)輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機(jī)。 刮板輸送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長(zhǎng)、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。 這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)，概括起來(lái)有以下幾方面： 1.了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。 2.了解了刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)方法和技術(shù)路線(xiàn)的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。 3.了解了刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。 4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下，見(jiàn)習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力。 5.在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。 1.1刮板輸送機(jī)概述 刮板輸送機(jī)是一種以撓性體為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤布置機(jī)械，是目前長(zhǎng)壁式采煤工作面唯一的運(yùn)輸設(shè)備?？捎糜谒竭\(yùn)輸，亦可用于傾斜運(yùn)輸。沿傾斜向上運(yùn)輸時(shí)，煤層傾角不得超過(guò)25°，向下運(yùn)輸時(shí)，傾角不得超過(guò)20°，當(dāng)煤層傾角較大時(shí)，應(yīng)安裝防滑裝置?？蓮澢伟遢斔蜋C(jī)允許在水平和垂直方向作2°～4°的彎曲。如圖1.1 1.2刮板輸送機(jī)的工作原理 刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。溜槽是煤炭的承載機(jī)構(gòu)，其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過(guò)機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的無(wú)極閉合的刮板鏈。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動(dòng)鏈輪而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。 1.3刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成 刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。溜槽是煤炭的承載機(jī)構(gòu)，其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過(guò)機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的無(wú)極閉合的刮板鏈。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動(dòng)鏈輪而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。 各種類(lèi)型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。（在部件組成內(nèi)容中加作用與功能的內(nèi)容簡(jiǎn)介） 刮板輸送機(jī)的組成部件： 1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。 2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。 3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。 4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。 1.4刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類(lèi)型、系列 刮板輸送機(jī)適用于煤層傾角不超過(guò)25度的采煤工作面，但對(duì)于間作采煤機(jī)軌道與機(jī)組配合工作的刮板輸送機(jī)，適用的煤層角度一般不超過(guò)10度。煤層傾角大時(shí)，要采用防滑措施。此外，在采煤工作面下順槽和聯(lián)絡(luò)眼都可以使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。目前，采煤工作面多使用可彎曲刮板輸送機(jī)，以適應(yīng)機(jī)械化、綜合機(jī)械化采煤的需要，與相應(yīng)的采煤機(jī)、金屬支架或自移式液壓支架配套使用。 刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率從7.5KW-1000KW輸送能力從30t/h-3000t/h之間，常用的分類(lèi)方式有以下幾種： （1）按牽引的條數(shù)和布置方式，可分為單中鏈、邊雙聯(lián)和中雙鏈及三鏈型刮板輸送機(jī)。、 （２）按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī)。 （３）按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為開(kāi)底式和封底式溜槽刮板輸送機(jī)。 （４）按卸載方式，可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。 （５）按功率大小，可分為輕型（單電動(dòng)機(jī)額定功率小于或等于４０KW）、中型（大于４０KW,小于等于９０KW）和重型（大于９０KW）刮板輸送機(jī)。 １.5刮板輸送機(jī)的發(fā)展 刮板輸送機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段， 第一階段：二十世紀(jì)初葉，在英國(guó)常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機(jī)，由于適應(yīng)工作面的運(yùn)輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。 第二階段：四十年代初，德國(guó)制造了可彎曲刮板輸送機(jī)與刨煤機(jī)或深截式采煤機(jī)配合工作，使工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械落煤、裝煤和運(yùn)煤，進(jìn)入了機(jī)械化采煤的新階段?？蓮澢伟遢斔蜋C(jī)可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）彎曲。隨著采煤機(jī)的工作和移動(dòng)，刮板輸送機(jī)及時(shí)推移到緊靠煤壁處，為采煤機(jī)下一循環(huán)截落煤準(zhǔn)備好機(jī)道，并縮短控頂距，有利于頂板管理。 第三階段：五十年代初，由于機(jī)械化采煤工作面運(yùn)輸量大大增加，要求提高刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度和電動(dòng)機(jī)功率，出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)；也相應(yīng)的使用了適應(yīng)多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的液力耦合器，中部槽也有了較大的改進(jìn)。 隨著綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)能力的不斷提高，刮板輸送機(jī)主要的發(fā)展趨勢(shì)是： 1） 大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產(chǎn)12000噸的綜合工作面，刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到每小時(shí)2000噸。 2） 長(zhǎng)輸送距離，為了加長(zhǎng)采區(qū)階段開(kāi)采，刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度已打300米。 3） 大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強(qiáng)度，已制出38*137mm的圓環(huán)鏈，其破斷強(qiáng)度達(dá)1820KN。 4） 大中部槽，邊雙鏈中部槽高度為268mm，中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm，槽寬達(dá)930~1030mm，中板厚度達(dá)30mm，槽間聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá)3000KN。 長(zhǎng)使用壽命：大運(yùn)量（600噸/時(shí)）。中部槽的過(guò)煤量在200萬(wàn)噸以上，中運(yùn)量（300——600）噸/時(shí)中部槽的過(guò)煤量為150萬(wàn)噸左右，減速器設(shè)計(jì)壽命10000小時(shí)，整機(jī)大修壽命3年以上（采用封底）和可更換中板及上鏈道的中部槽. 隨著我國(guó)煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，煤礦機(jī)械化程度也不斷提高。我國(guó)緩傾斜煤層工作面較多，刮板輸送機(jī)的應(yīng)用極廣、數(shù)量頗大；又由于我國(guó)煤炭資源豐富、分布寬廣，地質(zhì)條件多變，為適應(yīng)不同條件，需要多種型號(hào)的刮板輸送機(jī)。歷年來(lái)，我國(guó)使用、仿制及自行設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，品種多達(dá)30余種。這些產(chǎn)品均不外乎上述三個(gè)發(fā)展階段的類(lèi)型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板輸送機(jī)，即屬于第一階段的產(chǎn)品類(lèi)型；SGW-44型和SGW-80型可彎曲刮板輸送機(jī)屬于第二階段的產(chǎn)品類(lèi)型而SGW-150型和SGW-250型可彎曲刮板輸送機(jī)則屬于第三階段的產(chǎn)品類(lèi)型。 1.6刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)： 刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)： 1、優(yōu)點(diǎn) 由于它機(jī)身低矮，可以彎曲，運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作條件，并可作為采煤機(jī)運(yùn)行軌道，有時(shí)還作為移置液壓支架的支點(diǎn)：在推移刮板輸送機(jī)時(shí)，鏟煤板可自動(dòng)清掃機(jī)道浮煤；擋煤板后面有安全電纜、水管的槽架，并對(duì)電纜、水管起保護(hù)作用，推移輸送機(jī)時(shí)，電纜、水管隨著同時(shí)移動(dòng)。 所以刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍是緩傾斜長(zhǎng)臂式采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸設(shè)備。 2、缺點(diǎn) 運(yùn)行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重；使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈等事故，影響正常運(yùn)行。 2.參考文獻(xiàn) [1]王榮祥，李捷，任效乾.礦山工程設(shè)備技術(shù).北京：冶金工業(yè)出版社，2005 [2]馬彩霞，張建德，呼如升.我國(guó)刮板輸送機(jī)現(xiàn)狀分析.煤炭技術(shù)，2006，25（7）：11-12 [3]劉從勝，陳濤.刮板輸送機(jī)的使用與維修.煤炭技術(shù)，2007，26（1）：16-17 [4]王琳.刮板輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì).煤礦機(jī)械，2007，28(10)：19-21 [5]方慎權(quán).煤礦機(jī)械.江蘇，中國(guó)礦業(yè)出版社，1986.11 [6]謝萜邦，李柱，席宏卓.互換性與技術(shù)測(cè)量.武漢：華中科技大學(xué)出版社，1998 [7]寇尊權(quán)，王多.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [8]張策.機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì).北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [9]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [10]金曉穎.刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì).中州煤炭，2007，（4）:43-45 [11]韓幼祥.刮板輸送機(jī)的改進(jìn).煤礦機(jī)械，2005，（6）：106-107 [12]孫幼蘭，廖建勇.國(guó)外工作面刮板輸送機(jī)發(fā)展動(dòng)向.煤礦機(jī)械，1990，（10）：1-4 [13]薛金河，張秀全,李精草.刮板輸送機(jī)發(fā)展概況.煤礦機(jī)械，2002.（1）：4-5 [14]張超軍，張志民，王宏祥.刮板輸送機(jī)中部槽的耐磨處理.煤礦機(jī)械，2007，28（6）：109-110 [15]羅慶吉，石國(guó)祥.綜采工作面刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì).煤礦機(jī)電，2000.（5）：54-57 [16]魏效玲。曹慶奎，胡進(jìn)省.工作面刮板輸送機(jī)發(fā)展概況.礦山機(jī)械，1999.8：43 [17]趙恒生.國(guó)產(chǎn)重型刮板輸送機(jī)的發(fā)展在煤炭開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略中的地位.河北煤炭，1998.（4）：1-2 [18]孫彥梅.刮板輸送機(jī)安全有效運(yùn)行的措施及方法.水利采煤與管道運(yùn)輸，2007，（2）：42-43 [19]馬麗.國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)鏈輪組件的結(jié)構(gòu)分析.煤礦機(jī)電，2007.（4）：42-43 [20]劉文彥.刮板輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì).煤炭企業(yè)管理，2006.（7）：58 [21]楊景中.對(duì)SGD-420/22型單鏈刮板輸送機(jī)進(jìn)行雙鏈改造.河北煤炭，1999，（4）：42-43 [22]楊旗平.工作面刮板輸送機(jī)選型原則.煤礦開(kāi)采，2006，11（4）：92-94 [23]楊曉梅.刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及常見(jiàn)故障.科技資訊，2007，(12)：29 [24]杜競(jìng)賢，于學(xué)謙.礦井運(yùn)輸提升.北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1988.9 [25]張國(guó)柱，方佳雨.綜采運(yùn)輸機(jī).北京：煤炭工業(yè)出版社，1986.8 [26]Mining Equipment and Technology Towards 21 Century Review and Prospect. 北京：煤炭工業(yè)出版社，1997 [28]程居山.礦山機(jī)械.北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1997

收藏