SHDJ-A型星輪減速器設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙、說明書】

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 SHDJ-A型星輪減速器設(shè)計(jì) 摘 要 行星齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立封閉傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的要求，行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比, 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn), 因此得到了廣泛的應(yīng)用。但是在國內(nèi)在研究生產(chǎn)行星齒輪減速器方面還存在一定局限，為了適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展需要，本論文通過初步分析行星齒輪減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為行星齒輪減速器的進(jìn)一步研制和開發(fā)提供理論依據(jù)。 行星輪減速其實(shí)就是應(yīng)用齒輪減速的理論，它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪，即一方面作自轉(zhuǎn)另一方面又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其他齒輪。它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系，只有一個(gè)原動(dòng)件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。 關(guān)鍵詞：減速器，行星齒輪減速器，行星齒輪傳動(dòng)，行星輪，中心輪（太陽輪），行星架ABSTRACT Planetary gear reducer is the prime mover and an independent closed between gear to reduce speed and increase torque in order to meet the requirements of a variety of mechanical work, planetary gear transmission as compared with ordinary gear drive with compact structure, small size, light weight, high efficiency, the transmission ratio advantages, it has been widely used. However, in domestic production in the study of planetary gear reducer that there are still some limitations, in order to meet the development needs of production, a preliminary analysis of this thesis through the planetary gear reducer overall structural design, planetary gear reducer for further research and development and provide a theoretical basis. The planetary gear decelerates is actually applies the gear reduction the principle, it has a spool thread position fixed gear to be called the central ring or the sun gear, one hand the gear nearby the sun gear which the spool thread changes, on the other hand on the one hand namely makes the rotation to make the revolution the gear auction house spider, the planetary gear has the support component to be called the planet carrier, passes to on the axis through the planet carrier the power, again passes to other gears. They are composed a gear train by group of certain gears, only then original moving parts, this kind of epicyclic train is called the planet gear train. Key words: Reducer, planetary gear reducer, planetary gear drive, planetary gear, central ring (sun gear), planet carrier 目 錄 1 緒論-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1發(fā)展概況------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.2行星齒輪的傳動(dòng)-------------------------------------------------------------------------------------------1 1.3行星齒輪的傳動(dòng)-------------------------------------------------------------------------------------------2 1.4行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)------------------------------------------------------------------------------------2 1.5行星齒輪傳動(dòng)的基本類型------------------------------------------------------------------------------3 2 減速器簡介-------------------------------------------------------------------------------------------------------4 3 行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)---------------------------------------------------------------------------------------6 3.1原始數(shù)據(jù)------------------------------------------------------------------------------------------------------6 3.2齒輪設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算及校核---------------------------------------------------------------------------7 3.3行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案----------------------------------------------16 3.4軸的結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算------------------------------------------------------------------------------------18 3.5軸系零件的選擇與計(jì)算、潤滑方式及連接件選擇--------------------------------------------20 參考文獻(xiàn)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------22 結(jié)束語-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------23 1 緒論 行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，當(dāng)它們的零件材料和機(jī)械性能、制造精度、工件條件等均相同時(shí)，前者具有一系列突出的優(yōu)點(diǎn)，它最顯著的優(yōu)點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 1.1發(fā)展概況 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能、傳動(dòng)效率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。 行星齒輪傳動(dòng)在我過已有了許多的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來，我國才開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。 近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機(jī)械科技人員不斷積極地吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新的努力奮進(jìn)，是我國的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展。 1.2行星齒輪的簡介 我們熟知的齒輪絕大部分都是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線固定的齒輪。例如機(jī)械式鐘表，上面所有的齒輪盡管都在做轉(zhuǎn)動(dòng)，但是它們的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（與圓心位置重合）往往通過軸承安裝在機(jī)殼上，因此，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸都是相對(duì)機(jī)殼固定的，因而也被稱為"定軸齒輪"。有定必有動(dòng)，對(duì)應(yīng)地，有一類不那么為人熟知的稱為"行星齒輪"的齒輪，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是不固定的，而是安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上。行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著藍(lán)色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為"自轉(zhuǎn)"，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為"公轉(zhuǎn)"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。 也如太陽系一樣，成為行星齒輪公轉(zhuǎn)中心的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪"。 在一個(gè)行星齒輪上、或者在兩個(gè)互相固連的行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，分別與兩個(gè)太陽輪發(fā)生關(guān)系。軸線固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡單，在一對(duì)互相嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里傳入，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過。 1.3行星齒輪的傳動(dòng) 行星齒輪傳動(dòng)是一種一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)，行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn)，又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)。太陽輪、行星架和內(nèi)齒輪都有可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個(gè)基本件。三者如果都不固定，確定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度，這種傳動(dòng)稱為差動(dòng)輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)，如圖1所示。 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾個(gè)軸線位置不固定，繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。如圖1（a）所示，齒輪a、b和構(gòu)件x均繞幾何軸線O轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪c是活套在構(gòu)件x的軸上，它一方面繞自身的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞著幾何軸線O旋轉(zhuǎn)，即齒輪c作行星齒輪。因此，稱該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)即行星輪系。 圖 1 行星齒輪傳動(dòng) 1.4行星齒輪的傳動(dòng)的特點(diǎn) 行星齒輪的主要特點(diǎn)有： ①積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大 ②傳動(dòng)效率高 ③傳動(dòng)比較大 ④運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)。 隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到20000kW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到了4500kN·m。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下：①標(biāo)準(zhǔn)化、多品種②硬齒面、高精度③高轉(zhuǎn)速、大功率④大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)以及消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對(duì)于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。 應(yīng)該指出，對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)者，不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點(diǎn)，而且應(yīng)該在自己的設(shè)計(jì)工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，且把其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。 1.5行星齒輪的傳動(dòng)的基本類型 行星齒輪傳動(dòng)的類型很多，其分類方法也不少。在我國根據(jù)前蘇聯(lián)學(xué)者庫德略夫采夫（B.H.Kyπρβ）提出的按照行星齒輪傳動(dòng)基本構(gòu)件的不同進(jìn)行分類。該分類方法在我國具有較大的影響，且早已在我國齒輪界被普遍采用和接受了。 在庫德略夫采夫分類方法中，行星齒輪傳動(dòng)的基本代號(hào)為：Z—中心輪，X—轉(zhuǎn)臂，V—輸出軸（在庫氏原著中，K—中心輪，H—轉(zhuǎn)臂）。根據(jù)其基本構(gòu)件的配置情況，可將行星齒輪傳動(dòng)分為2Z-X、3Z和Z-X-V三種基本傳動(dòng)類型；其他的結(jié)構(gòu)型式的行星齒輪傳動(dòng)大都是它們的演化型式或組合型式。 按照原機(jī)械工業(yè)部關(guān)于行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)JB1977-1976，還可以將行星齒輪傳動(dòng)按其嚙合方式的不同來進(jìn)行分類。該分類方法通常采用如下基本代號(hào)： N——內(nèi)嚙合齒輪副； W——外嚙合齒輪副； G——同時(shí)與兩個(gè)中心輪相嚙合的公共齒輪； 根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)所具有的嚙合方式，可以把行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型分為： NGW——具有內(nèi)嚙合和外嚙合，同時(shí)還具有一個(gè)公共齒輪的行星齒輪傳動(dòng)； NW——具有一個(gè)內(nèi)嚙合和一個(gè)外嚙合的行星齒輪傳動(dòng)； WW——具有兩個(gè)外嚙合的行星齒輪傳動(dòng)； NN——具有兩個(gè)內(nèi)嚙合的行星齒輪傳動(dòng)； NGWN——具有兩個(gè)內(nèi)嚙合和一個(gè)外嚙合，同時(shí)還具有一個(gè)公共齒輪的行星齒輪傳動(dòng)； N——僅具有一個(gè)內(nèi)嚙合的行星齒輪傳動(dòng)。 2 減速器簡介 減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，它是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。在某些場合也用來增速，稱為增速器。減速器降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。 減速器的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互組合起來的減速器；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可以分為展開式、分流式和同軸式減速器。 （1）蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 （2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 （3）行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。 （1）齒輪、軸及軸承組合 小齒輪與軸制成一體稱齒輪軸。這種結(jié)構(gòu)用語齒輪直徑與軸的直徑差不多的情況下。如果相差很大，就采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定采用平鍵連接，周上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋做周向固定。當(dāng)徑向載荷和軸向載荷不大時(shí)，兩軸采用深溝球軸承；在軸向載荷較大的情況下，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。 （2）箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常采用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載荷或者有沖擊的減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 （3）附件 為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。 （a）檢查孔 為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)注入潤滑油。 （b）通氣器 減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱體內(nèi)膨脹氣體自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S身密封件滲漏。 （c）軸承蓋 為固定軸系不見的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端軸承蓋封閉。 （d）定位銷 為保證每次拆卸箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的連接凸緣上配裝定位銷。 （e）油面指示器 檢查減速器油池油面的高度，經(jīng)常保持有適量的油。 （f）放油螺塞 換油時(shí)，排放污油和清潔劑。 （g）起吊裝置 當(dāng)減速器超過20Kg時(shí)，應(yīng)在箱體設(shè)置起吊裝置，便于搬運(yùn)。 3 行星齒輪減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3Z型行星齒輪傳動(dòng)中，其基本構(gòu)件是三個(gè)中心輪a、b和e，故其傳動(dòng)類型代號(hào)為3Z。在3Z型行星傳動(dòng)中，由于其轉(zhuǎn)臂x不承受外力矩的作用，所以它不是基本構(gòu)件，而只是用于支承行星輪支承行星輪心軸所必需的結(jié)構(gòu)元件，因而，該轉(zhuǎn)臂x又可稱為行星輪支架。根據(jù)本次設(shè)計(jì)任務(wù)書中的主要技術(shù)指標(biāo)要求，SHDJ-A型星輪減速器采用3Z(Ⅱ)。 該3Z型行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：三個(gè)中心輪a、b和e同時(shí)與單齒圈行星輪c相嚙合；即內(nèi)齒輪b固定，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的中心輪a和e同時(shí)與行星輪c相嚙合，故可用傳動(dòng)代號(hào)3Z(Ⅱ)表示。 圖2 3.1原始數(shù)據(jù) 1．輸入功率：22Kw； 2．輸入轉(zhuǎn)速：1500r/min； 3．傳動(dòng)比：134； 4．使用壽命：5年； 3.2齒輪設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算及校核 3.1.1 電動(dòng)機(jī)選擇 根據(jù)輸入功率及轉(zhuǎn)速，選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y180L-4 =1500r/min，=1470r/min =22Kw 電動(dòng)機(jī)：Y180L-4 =1500r/min =1470r/min =22Kw 3.1.2齒輪參數(shù)計(jì)算 1．配齒計(jì)算 根據(jù)傳動(dòng)比的大小，可預(yù)選取中心輪a的齒數(shù)=20 =20 再根據(jù)公式 =[-(+)] 式中=4 =[-(20+4)] 91.8592 按公式=+，則=96 =96 因-=76為偶數(shù)，按公式 =（-）-1=（96-20）-1=37 =37 再按公式 =(1+)()= (1+)()=134.4 =134.4 其傳動(dòng)比誤差為 ===0.003<=0.02 =0.003 齒輪材料和熱處理的選擇：中心輪a和行星輪c均采用20CrMnTi，滲碳淬火，齒面硬度58～62HRC，根據(jù)圖6-12[1]和圖6-27[1]，取=1450N/mm2和=340N/mm2，中心輪a和行星輪c的加工精度6級(jí)；內(nèi)齒輪b和e均采用30CrMoSiA，調(diào)質(zhì)硬度47～51HB，據(jù)圖6-11[1]和圖6-26[1]，取=780N/mm2和=350N/mm2，內(nèi)齒輪b和e的加工精度7級(jí)。 按彎曲強(qiáng)度的初算公式 m=Km 現(xiàn)已知=20，=340N/mm2。小齒輪名義轉(zhuǎn)矩T1=9549=9549X=35.013Nm；取算式系數(shù)Km=12.1;按表6-6[1]取使用系數(shù)=1.0；按表6-4取綜合系數(shù)=1.6；取接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)=1.2，由公式=1+1.5（-1）=1+1.5(1.2-1)=1.3；由圖6-22查得齒行系數(shù)；由表6-5查得齒寬系數(shù)=0.6。則齒輪模數(shù)m為 m=12.1=1.61 取齒輪模數(shù)m=2.0mm T1=35.013Nm Km=12.1，=1.0 =1.6 =1.2 =1.3 =2.67，=0.6 m=2.0mm 2.齒輪的主要參數(shù) 在三個(gè)嚙合齒輪副a-c、b-c和e-c中，其中心距： 3.嚙合參數(shù)計(jì)算 =m（+）=X2.0X（20+37）=57mm =57mm =m（-）=X2.0X（92-37）=55mm =55mm =m（-）=X2.0X（96-37）=59mm =59mm 由此可見，三個(gè)齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距均不相等，且有>>。因此，該行星齒輪傳動(dòng)不能滿足非變位的同心條件。為了使該行星傳動(dòng)既能滿足給定的傳動(dòng)比=134.4的要求，又能滿足嚙合傳動(dòng)的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距a’相等，則必須對(duì)該行星傳動(dòng)進(jìn)行變位。 根據(jù)各標(biāo)準(zhǔn)中心距之間的關(guān)系>>，現(xiàn)選取其嚙合中心距為a’==59mm作為各齒輪副的公用中心距值。 已知=57，-=55，-=59，m=2.0mm，a’=59mm及壓力角度=20°；按公式計(jì)算行星傳動(dòng)變位的嚙合參數(shù)，如下表所示： 表3-1 行星傳動(dòng)嚙合參數(shù) 項(xiàng)目 計(jì) 算 公 式 a-c齒輪副 b-c齒輪副 e-c齒輪副 中心距變動(dòng)系數(shù) 1 2 0 嚙合角 24°47′ 28°50′ 20° 變位系數(shù)和 1.131 2.4459 0 齒頂高變動(dòng)系數(shù) 0.131 0.4459 0 4．確定各齒輪的變位系數(shù) （1）a-c齒輪副 在a-c齒輪副中，由于中心輪a的齒數(shù)，和中心距=57mma’=59mm。 由此可知，該齒輪副的變位目的是湊合中心距和改善嚙合性能。由于，其變位方式應(yīng)采用角度變位的正傳動(dòng)。 中心輪a的變位系數(shù) 行星輪c的變位系數(shù) （2）b-c齒輪副 在b-c齒輪副中，和=55mma’=59mm。 據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為了湊合中心距和改善嚙合性能。由于，故其變位方式也采用角度的正傳動(dòng) 內(nèi)齒輪b的變位系數(shù) （3）e-c齒輪副 在e-c齒輪副中，和=59mm=a’=59mm。 由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。故其變位采用高度變位，即 5.幾何尺寸計(jì)算 各齒輪副的幾何尺寸計(jì)算結(jié)果見下表 表3-2 a-c齒輪副 項(xiàng)目 計(jì)算公式 結(jié)果 分度圓直徑D Da=m Da=40 Dc=m Dc=74 基圓直徑 =Dacos =Dccos 節(jié)圓直徑D’ 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 表3-3 b-c齒輪副 項(xiàng)目 計(jì)算公式 結(jié)果 分度圓直徑D Dc=m Dc=74 Db=m Db=184 基圓直徑 =Dccos =Dbcos 節(jié)圓直徑D’ 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 注：表內(nèi)公式中，，其中] 表3-4 e-c齒輪副 項(xiàng)目 計(jì)算公式 結(jié)果 分度圓直徑D Dc=m Dc=74 De=m De=192 基圓直徑 =Dccos =Dbcos 節(jié)圓直徑D’ 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 6.裝配條件的驗(yàn)算 對(duì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足如下裝配條件 (1)鄰接條件 按公式驗(yàn)算鄰接條件； 將已知的、和值代入上式，則得： 79.93442x59x=83.439 滿足鄰接條件 (2)同心條件 按公式驗(yàn)算； 各齒輪副的嚙合角為、和；且知=20、=92、=37和=96。代入上式中，得： 滿足同心條件 (3)安裝條件 按公式 驗(yàn)算，得： =28 =47 滿足安裝條件 7.傳動(dòng)效率的計(jì)算 內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑大于內(nèi)齒輪e的節(jié)圓直徑，即，故該行星傳動(dòng)效率可采用公式 已知和 其嚙合損失系數(shù)，即： 則： 即有： 所以，其傳動(dòng)效率為： 該行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，滿足使用要求 3.1.2齒輪強(qiáng)度校核 由于該型行星齒輪傳動(dòng)具有短期間斷的工作特點(diǎn)，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動(dòng)比大的特點(diǎn)。針對(duì)其工作特點(diǎn)，只需按起齒根彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度條件公式進(jìn)行校核計(jì)算，即 首先按公式計(jì)算齒輪的齒根應(yīng)力，即 其中，齒根應(yīng)力的基本值可按公式 計(jì)算； 許用齒根應(yīng)力可按公式 計(jì)算； 現(xiàn)將該行星傳動(dòng)按照三個(gè)齒輪副a-c、b-c和e-c分別驗(yàn)算如下。 (1)a-c齒輪副 ①名義切向力 中心輪a的切向力按公式計(jì)算， 已知Ta=9549，和mm。則得： ②有關(guān)系數(shù) a.使用系數(shù) 使用系數(shù)按均勻平穩(wěn)查6-7[1]得 b.動(dòng)載荷系數(shù) 先計(jì)算輪a相對(duì)于轉(zhuǎn)臂x的速度，即 其中， 則 已知中心輪a和行星輪c的精度為6級(jí)，即精度系數(shù)C=6；再計(jì)算動(dòng)載系數(shù)，即 式中，B=0.25(C-5)0.677=0.25(6-5) 0.677=0.25 B=0.25 A=50+56(1-B)=50+56(1-0.25)=92 A=92 則得， c.齒向載荷分布系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù) 由圖6-7(b)得， 由圖6-8得,代入上式中，得 d.齒間載荷分配系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù)由表6-9可查的 e.行星輪間載荷分配系數(shù) 行星輪間載荷分配系數(shù) 上文中所取,則得： f.齒形系數(shù) 齒形系數(shù)由圖6-22查得： g.應(yīng)力修正系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù)由圖6-24查得： h.重合度系數(shù) i.螺旋角系數(shù) 螺旋角系數(shù)由圖6-25得 因行星輪c不僅與中心輪a嚙合，且同時(shí)與內(nèi)齒輪b和e相嚙合，故取齒寬b=65mm b=65mm ③計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 =81.383(N/mm2) =78(N/mm2) 取彎曲應(yīng)力 ④計(jì)算許用齒根應(yīng)力 已知齒根彎曲疲勞極限=340N/mm2 =340N/mm2 由表6-11查得最小安全系數(shù) 應(yīng)力系數(shù) 按所給定的區(qū)域圖取時(shí)， 壽命系數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)按每年工作300天，每天工作16h， =1.06x109 齒根圓角敏感系數(shù) 按表6-33查得 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) 取齒根表面微觀不平度,則： 尺寸系數(shù) =381.8(N/mm2) =381.8(N/mm2) =381.8(N/mm2) 滿足齒根彎曲強(qiáng)度 (2)b-c齒輪副 在內(nèi)嚙合齒輪副b-c中只需要校核內(nèi)齒輪b的齒根彎曲強(qiáng)度，即仍按公式計(jì)算其齒根彎曲應(yīng)力及許用齒根應(yīng)力。已知,=350N/mm2 通過查表或采用相應(yīng)的公式計(jì)算，可得到取值與外嚙合不用的系數(shù)為，,,,,,,,和 =95.6≈96N/mm2 =96N/mm2 =441.7N/mm2 =441.7N/mm2 ,故b-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度 滿足齒根彎曲強(qiáng)度 (3)e-c齒輪副 仿上，e-c齒輪副只需要內(nèi)齒輪e的齒根彎曲強(qiáng)度，即計(jì)算，與內(nèi)齒輪b不同的系數(shù)為和。 =68.95≈70（N/mm2） =70（N/mm2） =441.7N/mm2 =441.7N/mm2 ,故e-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度 滿足齒根彎曲強(qiáng)度 3.3行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 3.3.1行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 行星傳動(dòng)是通過幾個(gè)行星輪傳遞動(dòng)力的，為了補(bǔ)償制造和裝配誤差的影響，使各行星輪較均勻的分擔(dān)載荷，在傳動(dòng)中采用載荷均衡機(jī)構(gòu)。盡管采用了均載機(jī)構(gòu)，但是各行星輪傳遞的動(dòng)力仍有不均勻現(xiàn)象，為此引入行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)，以評(píng)價(jià)均載機(jī)構(gòu)的效果。 一．基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu) 主要適用于三個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)。它是靠基本構(gòu)件（太陽輪、內(nèi)齒輪或行星架）不固定的徑向支承，在受力不平衡時(shí)能夠徑向浮動(dòng)，以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。其可分為太陽輪浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)、行星架浮動(dòng)、內(nèi)齒輪浮動(dòng)、太陽輪和行星架同時(shí)浮動(dòng)、太陽輪與內(nèi)齒輪同時(shí)浮動(dòng)、無多余約束的浮動(dòng)。 二．采用彈性件的均載機(jī)構(gòu) 通過彈性元件的彈性變形補(bǔ)償制造、安裝誤差，使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。但各種彈性元件彈性不同，均載效果也不同。其包括靠齒輪本身彈性變形的均載機(jī)構(gòu)、采用彈性銷的均載機(jī)構(gòu)、彈性件支承的行星輪、柔性心軸的行星輪。 三．杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu) 此方法均載效果較好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為提高靈敏度，偏心軸用滾針軸承支承，使整個(gè)傳動(dòng)的軸承數(shù)量增多。由于行星輪軸承必須安裝在行星輪內(nèi)，故對(duì)小傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)，由于行星輪較小，采用這種均載機(jī)構(gòu)受到軸承壽命的限制，一般宜用與中低速傳動(dòng)。其包括兩行星輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、三行星輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四行星輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 對(duì)于3Z型傳動(dòng)，由于在結(jié)構(gòu)上內(nèi)齒輪是與輸出軸或箱體相連，故可采用十字滑塊聯(lián)軸器使內(nèi)齒輪b浮動(dòng)。該均載機(jī)構(gòu)是內(nèi)齒輪b、齒輪固定環(huán)和端蓋三個(gè)構(gòu)建組成的剛性可移式聯(lián)軸器，即十字滑塊聯(lián)軸器。它允許內(nèi)齒輪b的軸線產(chǎn)生徑向位移。從而，是主動(dòng)中心輪a能同時(shí)與三個(gè)行星輪c相嚙合，而達(dá)到無徑向載荷的扭矩傳遞目的。 3.3.2行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)3Z(Ⅱ)型行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先應(yīng)確定中心輪（太陽）a的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗闹睆絛較小，所以，輪a應(yīng)該采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)形式；即將中心輪a與輸入軸連成一個(gè)整體。且按該行星傳動(dòng)的輸入功率P和轉(zhuǎn)速n初步估算輸入軸的直徑dA，同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯形?？傊?，在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡單，以便于加工制造。 內(nèi)齒輪b采用了十字滑快聯(lián)軸器的均載機(jī)構(gòu)進(jìn)行浮動(dòng)；即采用齒輪固定環(huán)江內(nèi)齒輪b與箱體的端蓋連接起來，從而可以將其固定。內(nèi)齒輪e采用了建起與輸出軸連成一體的結(jié)構(gòu)，且采用平面腹板與其輪轂相聯(lián)結(jié)。 行星輪c采用帶有內(nèi)孔的結(jié)構(gòu)，它的齒寬b應(yīng)當(dāng)加大；以便保證該行星輪c與中心輪a與中心輪a的嚙合良好，同時(shí)還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪b和e相嚙合。 由于本設(shè)計(jì)為低速重載，故采用滑動(dòng)軸承作為行星輪的支承。滑動(dòng)軸承具有較強(qiáng)的承受沖擊和震動(dòng)的能力，工作較平穩(wěn)，徑向尺寸較小，制造容易、安裝方便。但它的缺點(diǎn)是啟動(dòng)摩擦力矩較大，非液體摩擦滑動(dòng)軸承的摩擦損失較大。此外，還去要自行設(shè)計(jì)和加工，又需要消耗價(jià)格昂貴的有色金屬。 3.3.3行星齒輪傳動(dòng)安裝偏差及齒輪受力計(jì)算 安裝偏差 轉(zhuǎn)臂x上各行行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差 各行星輪軸孔的孔距相對(duì)偏差 轉(zhuǎn)臂x的偏心誤差 齒輪傳動(dòng)受力分析 中心輪a的切向力 單齒圈行星輪c的切向力 內(nèi)齒輪b的切向力 內(nèi)齒輪b的轉(zhuǎn)矩 續(xù)表 內(nèi)齒輪e的切向力 內(nèi)齒輪e的轉(zhuǎn)矩 3.4軸的結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算 本次設(shè)計(jì)中共要設(shè)計(jì)三根軸，分別為輸入軸、輸出軸以及行星軸。其中根據(jù)3Z(Ⅱ)型行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)，把輸入軸和輸出軸設(shè)計(jì)成齒輪軸，分別和中心輪a、內(nèi)齒輪e結(jié)合。而行星軸由于受力較大，如使用滾動(dòng)軸承無法選用既符合尺寸要求，又符合壽命較合的軸承，故采用滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)。（以上總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中已提到） 3.4.1齒輪軸的最小尺寸計(jì)算 由于在3Z(Ⅱ)型行星傳動(dòng)中中心輪a與內(nèi)齒輪b都受到四個(gè)行星輪的對(duì)稱受力，兩軸都只到受扭矩作用，而不受彎矩作用，故只需根據(jù)扭矩進(jìn)行計(jì)算最小直徑即可。 輸入軸直徑D1 ， 由于有一個(gè)鍵槽，所以要放大5% Dmin>30.3根據(jù)聯(lián)軸器取D=32 輸出軸直徑D3 由于有兩個(gè)鍵槽，所以要放大8% Dmin>164.9,取整得D=165 3.4.2行星齒輪最小齒輪計(jì)算 行星輪上作用力的計(jì)算簡圖 圓周力分析 上文已經(jīng)求得圓周力得：；根據(jù)受力分析圖求得 根據(jù)力求得彎矩圖如下所示： 徑向力受力分析圖 根據(jù)公式計(jì)算徑向力得：根據(jù)受力分析圖得： 根據(jù)力求得彎矩圖如下所示： 根據(jù)公式：，得最大彎矩為： 根據(jù)以上所得數(shù)據(jù)，取行星軸材料為42CrMo,[]=930MP 根據(jù)公式可求得d，則： 整圓得D=25mm 3.5軸系零件的選擇與計(jì)算、潤滑方式及連接件選擇 3．5．1根據(jù)實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)行星輪的支撐結(jié)構(gòu)選用滑動(dòng)軸承。 一、軸承材料的選擇 ZSnSB11Cu6 查得： 二、校核平均壓力 67000N 32238N 故F=67000N F=67000N 滿足要求 三、校核軸承 滿足要求 四、校核滑動(dòng)速度 滿足要求 3．5．2軸承選擇： 中心輪左支撐： 6007 中心輪有支撐： 6007 中心輪e支撐： 6035 3．5．3聯(lián)軸器的選擇： HL3聯(lián)軸器 3．5．4潤滑方式 本次設(shè)計(jì)采用浸油潤滑，潤滑油牌號(hào)：L-CKC68。 密封方式：機(jī)體各結(jié)合面涂以609密封膠。 參考文獻(xiàn) 1．饒振綱．行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)．化學(xué)工業(yè)出版社，2003．7． 2．濮良貴．機(jī)械設(shè)計(jì)．8版．高等教育出版社，2006．5． 4．任嘉卉．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)．北京航空航天大學(xué)出版社．2001．1． 5．顏思健．漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造．機(jī)械工業(yè)出版社，2002．4． 6．王知行．機(jī)械原理．高等教育出版社，2000． 7．何銘新．機(jī)械制圖．第五版．高等教育出版社，2004．1． 8．大西 清．機(jī)械設(shè)計(jì)制圖手冊．科學(xué)出版社，2005．9． 9．陳立德．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。第二版。高等教育出版社，2004．7． 10．吳建生．工程力學(xué)．機(jī)械工業(yè)出版社，2003．1． 11．呂廣蔗．工程材料及成形技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社，2001．9． 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，指導(dǎo)老師以及同學(xué)給予了很大的幫助支持。從畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文寫作一開始，指導(dǎo)老師就有意識(shí)地培養(yǎng)我獨(dú)立思考和解決問題的能力，就給我指定了詳盡而又環(huán)環(huán)相扣的計(jì)劃，并且在每周都進(jìn)行檢查和指導(dǎo)，使我循序漸進(jìn)、有條不紊地在所學(xué)過程的基礎(chǔ)上展開應(yīng)用。在這個(gè)實(shí)用性很強(qiáng)的課題中，指導(dǎo)老師豐富的經(jīng)驗(yàn)讓我們少走了很多彎路，也讓我學(xué)到很多書本上沒有的內(nèi)容，她的嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和務(wù)實(shí)的求知精神都給我六下了深刻的印象，也值得我在日后的工作中學(xué)習(xí)。在此，對(duì)他們所給予的指導(dǎo)和幫助表示最衷心的感謝！ - 22 -