階梯爬升機器人設計與改良任務書
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南京航空航天大學金城學院 畢業(yè)設計(論文)任務書 題 目 階梯爬升機器人設計與改良 系 部 專 業(yè) 學生姓名 學號 指導教師 職稱 畢設地點 年 月 日 填 寫 要 求 1.任務書只需填寫“內(nèi)容及要求 ”、“主要技術(shù)指標”、“進度安排”、“參考文獻”等四部分內(nèi)容,其他信息由系統(tǒng)自動生成,不需要手工填寫。 2.為了與網(wǎng)上任務書兼容及最終打印格式一致,任務書采用固定格式,各表行高度固定不變,如有變化請調(diào)整內(nèi)容以適應表格大小,切勿輕易改變格 式。 3.請嚴格按照有關(guān)規(guī)范要求填寫“參考文獻”。 4.任務書須用 ,小 4 號字,黑色宋體,行距 。如果表格空間不夠,請縮小行距或字號。 5.使用此任務書模板填寫完畢,可直接粘接復制相應的內(nèi)容到畢業(yè)設計網(wǎng)絡系統(tǒng)。 畢業(yè)設計(論文)課題任務書 學生姓名 學號 系部 題 目 階梯爬升機器人設計與改良 題目來源 其他 題目性質(zhì) 工程設計 類 別 畢業(yè)設計 團 隊 單篇 1.內(nèi)容及要求: (明確設計內(nèi)容) 設計一款 階梯爬升機器人設計與改良,主要功能有 1、能調(diào)節(jié) 輪子大小以適應不同的階梯高度 2、可以負重上樓。要求完成整體方案設計,結(jié)構(gòu)設計,控制系統(tǒng)設計,傳感器選用等。在研究成熟的基礎上可考慮制作實物。 1、完成圖紙繪制( 2D 與 3D) 2、完成控制部分軟硬件設計 3、完成一萬字翻譯 4、完成畢業(yè)設計論文。 2. 主要技術(shù)指標: (原始技術(shù)參數(shù),包括設計尺寸,設計的最終效果) 1、應有足夠的整體強度,并能夠承受足夠自重及重物重量; 2、可以實現(xiàn)上樓和下樓的雙向過程; 3、能夠在爬升的過程中實現(xiàn)方向的調(diào)整; 4、尺寸在 1000*750*500 左右,最終設計載荷 25裝水上樓輕輕松松; 5、由電機提供動力,傳動系統(tǒng)的設計應可靠有效,并具有一定的抗沖擊能力。在爬樓梯的過程中不出現(xiàn)動力的消失以致機器向下運動; 3.進度安排: (包括起迄日期、主要工作內(nèi)容等 ) 查找相關(guān)資料,明確設計任務,撰寫并提交開題報告,完成英文文獻翻譯; 完成整體方案設計與結(jié)構(gòu)設計 完成控制部分設計,完成相關(guān)軟硬件設計與元器件選擇,完成結(jié)構(gòu)圖紙; 成畢業(yè)論文初稿; 定稿畢業(yè)設 計論文,準備答辯。 4. 參考文獻:(不少于 10 本) [1]左健民,《液壓與氣壓傳動》第 4版 [M], 機械工業(yè)出版社出版 , 2010. [2]張翠華、楊文敏、楊勝培、蘆書榮 , 《機械設計》 [M]西北工業(yè)大學出版社,2015. [3]于均一、鄒青,《機械制造技術(shù)基礎》 [M]機械工業(yè)出版社出版 , 2011. [4]饒偉 、 王建中 、 施家棟 , 關(guān)節(jié)式履帶機器人越障性能分析 [J]2014. [5]李楠 、 王明輝 、 馬書根 、 李斌 、 王越超 , 基于聯(lián)合運動規(guī)劃的可變形履帶機器人在線翻越樓梯控制方法 [J] 2012. [6]張京 、 趙瀟君 、 丁虹民 ,淺談智能移動機器人 [J], 科協(xié)論壇 (下半月 ), 2012. [7]王韜 、 楊汝清 、 頓向明 、 張志偉 , 自主越障時關(guān)節(jié)輪式移動機器人的姿態(tài)設定 [J],上海交通大學學報 , 2001. [8]劉靜 , 自動爬樓梯輪椅的虛擬設計與運動仿真 [J], 機械研究與應用 , 2012. [9]劉晨陽 , 移動機器人研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 [J], 同行 , 2016. [10]鞏喜然 , 爬樓梯載人輪椅機器人技術(shù)研究 [D], 河北聯(lián)合大學 , 2014. [11]趙書曉 、 趙凱 、 宋樹權(quán) , 基于 的爬樓梯小車的設計和仿真 [J], 機械工程師 ,2008. [12]胡慶龍 , 關(guān)節(jié)履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設計及爬樓梯分析 [D], 哈爾濱工業(yè)大學 , 2010.. 指導教師簽字 : 年 月 日 上級審查意見: 負責人簽字: 年 月 日- 配套講稿:
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- 階梯 爬升 機器人 設計 改良 任務書
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