采摘機器人

1、12 屆畢業(yè)設(shè)計多臂采摘機器人的初步設(shè)計采摘手的設(shè)計學(xué)生姓名 張 鑫 學(xué) 號 8011208101 所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 12-1 指導(dǎo)教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學(xué)教務(wù)處制11 緒論 11.1 研究內(nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機械手 32.機械手的設(shè)計 .52.1 設(shè)計方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設(shè)定 62.5 材料的選擇 63 動力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動模塊的研究 63.2 電機的選擇 73.3 步進電機的確定 84.傳動方式選擇和設(shè)計 .84.1 微小型傳動模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

2、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計 這是一篇介紹農(nóng)業(yè)學(xué)碩士論文，筆者認為此次研究設(shè)計了農(nóng)業(yè)采摘機器人 SLAM 運動控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對 SLAM 車體的控制，并實現(xiàn)主控機跟 SLAM 控制機的無線網(wǎng)通訊，還有主控機跟安卓手機的無線網(wǎng)通訊。1 緒論1.1 研究背景及意義對于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來說，在整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系鏈里，屬于耗時較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直以來制約著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)。

3、智能車及采摘機器人系統(tǒng)的設(shè)計與制作,指導(dǎo)教師：趙永生、王洪波、李艷文、趙鐵石、姚建濤、 張慶玲、唐艷華、王志軍、史小華、馮澤民 第 九 組：李 齊 胡浩松 劉冠姣 張偉民,劉冠姣：機械手臂及手爪制作、二維工程圖、PPT 李 齊：程序編寫、三維實體仿真、調(diào)試 張偉民：車體安裝、說明書制作、PPT 胡浩松：程序編寫、零件圖、調(diào)試,課題組的分工,OUR VICTORY,目錄,任務(wù)要求 設(shè)計亮點 困難重。

4、機器人與機器人足球,信息工程學(xué)院 羅忠文,講課主要內(nèi)容,機器人足球的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及主要類型 仿真機器人足球及其程序設(shè)計方法 半自主機器人足球及其體系結(jié)構(gòu)與軟硬件開發(fā)方法 類人型機器人足球及其軟硬件開發(fā)方法 類人型機器人舞蹈設(shè)計,機器人足球?qū)嵺`,按專業(yè)進行劃分 機械專業(yè) 設(shè)計小車：先嘗試畫小車的圖 設(shè)計人型機器人：畫人型的構(gòu)建 軟件相關(guān)專業(yè) 智能與策略設(shè)計 電類專業(yè) 機器人控制電路設(shè)計,第一講、機。

5、機器人廚師炒菜廚師機器人 新開的這家餐廳的主廚據(jù)說是一位機器人。這可是從沒聽說過的事兒。阿饞興沖沖地趕去采訪了。 阿饞是天馬小學(xué)的校報記者。別看他還小，吃的經(jīng)驗可豐富呢。天馬小鎮(zhèn)上有哪些犄角旮旯的市井小吃，問他準(zhǔn)沒錯。他也經(jīng)常被爸爸媽媽帶去高級餐廳品嘗山珍海味，回來之后，就在校報上寫“吃后感”。阿饞的夢想是在長大后，當(dāng)一名公正、客觀的美食記者，將更多好吃的介紹給大家。所以，來到這家機器人餐廳。

6、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

7、球形機器人游戲超級球形機器人 如果像丟皮球那樣，把一輛探測車扔到行星表面，你能想象嗎？美國宇航局的科學(xué)家們正在設(shè)計一個可變形、可遙控的球形裝置，用于登陸地外行星，這就是“超級球形機器人”。它完全是由一組連續(xù)的壓桿和纜索組成，可以在沒有任何幫助的情況下安全著陸，吸收碰撞產(chǎn)生的巨大沖擊力，通過延長和收縮連接剛性結(jié)構(gòu)的纜繩，向前移動，進行科研探險，這一設(shè)計徹底顛覆了現(xiàn)在使用的探測車的設(shè)計理念。 外。

8、草莓采摘機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘要 隨著草莓種植的推廣 國內(nèi)草莓種植面積迅猛增加 收獲勞動力不足 嚴(yán)重制約草莓種植的發(fā)展 因此有必要進行智能草莓采摘機器人研究 來替代人來完成該項費時 費力的采摘工作 草莓采摘機。

9、第三章 機器人運動學(xué) 已知關(guān)節(jié)變量 ，求末端執(zhí)行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解決的問題： 運動學(xué)正問題： 運動學(xué)逆問題： 已知 ，求 ?QE 3.1 桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換 一、基本概念（圖 3 1） 圖 3-1 1、 桿件 （ Link): 操作機器人的每個運動單元，稱 為 圖 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 機座，固定不動。

10、機器人醫(yī)生沃森醫(yī)生機器人 醫(yī)生機器人篇(一):醫(yī)生機器人_想象作文400字 嗨，大家好，我是21世紀(jì)的設(shè)計師。我最新的研究發(fā)明是醫(yī)生機器人。知道我為什么要發(fā)明它嗎？因為醫(yī)生們總是要早晨四五點就起床，有了這種醫(yī)生機器人，醫(yī)生們就可以多睡一會兒。 這種機器人上市以后，每個醫(yī)院都有，它長著人一樣的外表:彎彎的眉毛，大大的眼睛，長長的頭發(fā)，有著甜甜的聲音。它頭上戴著寫著“救人要緊”的帽子，其實里面有一根。

11、第10章 先進機器人專題(下),機器人的智能化 機器人安全性問題與解決方案,機器人智能,機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服務(wù)的。 感知、思維、動作是機器人具有智能的三要素。智能機器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進行思維的能力。 機器人要模仿人的智能，就必須具備相對健全的傳感器，認知環(huán)境，并對環(huán)境變化作出反應(yīng)。,機器人的自治與工作環(huán)境。

12、機器人控制,參考書目,Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, et al. Robotics: Modeling, planning and control. 蔡自興. 機器人學(xué)（第二版）. 北京：清華大學(xué)出版社，2009 譚民，徐德，侯增廣等.先進機器人控制. 北京：高等教育出版社， 2007.,本章內(nèi)容,機器人控制概述 機器人控制分類 機器人控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu) 機器人的位置控制 機器人的力控制 總結(jié),學(xué)習(xí)目標(biāo),了解機器人控制的基本概念 掌握機器人控制的分類及特點 掌握機器人的位置控制方法 深入理解機器人的力控制方法，包括直接力控制，阻抗控制等,一. 機器人控制技術(shù)綜述,“控。