p&摘要機(jī)械手采用一系列桿和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副構(gòu)建空間多邊形。由桿和齒輪副構(gòu)成的封閉空間多邊形可能是能動(dòng)的。本說明書將根據(jù)能動(dòng)...購買設(shè)計(jì)請充值后下載。資源目錄下的文件所見即所得。充值下載可得到資源目錄里的所有文件。dwg后綴為CAD圖紙。下載文件后為完整一套設(shè)計(jì)??删庉嫛縟wg后綴為cad圖紙。dwg后綴為CAD圖。
齒輪齒條機(jī)械手Tag內(nèi)容描述:
1、p摘要/pp 機(jī)械手采用一系列桿和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副構(gòu)建空間多邊形,桿和齒輪相應(yīng)的就是多邊形的邊和偏距。大多數(shù)機(jī)械手均有特殊的幾何關(guān)系。由桿和齒輪副構(gòu)成的封閉空間多邊形可能是能動(dòng)的,也可能是結(jié)構(gòu)。本說明書將根據(jù)能動(dòng)度條件,并把單環(huán)單自由度的空間機(jī)構(gòu)依照其運(yùn)動(dòng)副順序列表。這些機(jī)構(gòu)有一個(gè)與機(jī)架(固。
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