機(jī)器魚(yú)結(jié)構(gòu)

1、參賽學(xué)校 某大學(xué) 參賽隊(duì)名 水中機(jī)器魚(yú)隊(duì) 參賽項(xiàng)目 水中機(jī)器人全局視覺(jué)水球2VS2 文檔內(nèi)容 摘要 本文章是參加2015年中國(guó)水中機(jī)器人大賽 本文描述了 軟件功能介紹 硬件介紹 基本操作 策略編寫(xiě) 策略加載 引言 今年來(lái)理工。

2、開(kāi)封大學(xué)參加“第四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽慧魚(yú)組競(jìng)賽”作品,“KFU”號(hào) 救援、破障車(chē),“KFU”號(hào)設(shè)計(jì)要點(diǎn),“KFU”號(hào)總體介紹,六足雙重履帶設(shè)計(jì),旋轉(zhuǎn)車(chē)身設(shè)計(jì),破障設(shè)計(jì),起重設(shè)計(jì),前履帶,后履帶,中履帶,360旋轉(zhuǎn)車(chē)身,支撐臂,一級(jí)伸縮,二級(jí)伸縮,破障輪盤(pán),起重伸縮臂,起重滑輪組,“KFU”號(hào)設(shè)計(jì)要點(diǎn),“KFU”號(hào)總體介紹,六足雙重履帶設(shè)計(jì),旋轉(zhuǎn)車(chē)身設(shè)計(jì),破障設(shè)計(jì),起重設(shè)計(jì),附動(dòng)畫(huà)演示運(yùn)動(dòng)。

3、編號(hào)： 教學(xué)方案設(shè)計(jì)表 日期： 2012 年 6 月 14 日 課程名稱(chēng)肢體運(yùn)動(dòng)之魚(yú)課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具工程套裝9656 教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作（精細(xì)動(dòng)作技能，手眼協(xié)調(diào)）。形成同一性（自我意識(shí)和自我控制），發(fā)展社會(huì)關(guān)系（合作和輪流，聽(tīng)從指令，解決沖突，發(fā)展和同伴及成人的關(guān)系），發(fā)展自我。

4、鯽魚(yú)的形態(tài)結(jié)構(gòu),1,身體呈梭形。,背部顏色較深腹部白色。,體表被有鱗片并且有黏液，,可減少游泳時(shí)的阻力。,適應(yīng)水中生活。,可減少游泳阻力,觀察鯽魚(yú)的外部形態(tài),體形,體色,體表,2,尾鰭,背鰭,胸鰭,腹鰭,臀鰭,軀干部,側(cè)線(xiàn),尾部,鯽魚(yú)的外形,頭部,3,側(cè)線(xiàn)可以感知水流水溫、測(cè)定方向。,4,運(yùn)動(dòng)問(wèn)題,呼吸問(wèn)題,在水中生活需要解決哪兩個(gè)問(wèn)題,魚(yú)是如何解決這三個(gè)問(wèn)題的呢？,體溫問(wèn)題,5,游泳,魚(yú)用（ ）游泳,鰭,魚(yú)游泳的動(dòng)力是（ ）,軀干部和尾部的擺動(dòng),保持魚(yú)體平衡,保持魚(yú)體前進(jìn)的方向,保持魚(yú)體直立,協(xié)調(diào)作用,6,鰓耙,鰓弓,鰓絲,毛細(xì)血管,鯽魚(yú)的呼吸,7。

5、1 機(jī) 器 人 軟 件 結(jié) 構(gòu) 2 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 機(jī) 器 人 軟 件 的 作 用 與 構(gòu) 成 系 統(tǒng) 軟 件 及 結(jié) 構(gòu) 機(jī) 器 人 的 編 程 語(yǔ) 言 機(jī) 器 人 的 編 程 機(jī) 器 人 軟 件 的 作 用 與 構(gòu) 成 機(jī) 器 人 系。

6、第十六章 魚(yú)綱（10學(xué)時(shí)）,主要內(nèi)容 1、魚(yú)綱概述2、魚(yú)綱的主要特征3、魚(yú)類(lèi)的軀體結(jié)構(gòu) 4、魚(yú)綱分類(lèi)5、魚(yú)類(lèi)的洄游6、魚(yú)類(lèi)的經(jīng)濟(jì)意義,學(xué)習(xí)要求： 1、掌握魚(yú)類(lèi)適應(yīng)水中生活的特征。 2、基本掌握我國(guó)魚(yú)類(lèi)重要目的特征及主要經(jīng)濟(jì)種類(lèi)。 3、了解魚(yú)類(lèi)的生態(tài)習(xí)性和起源演化。,第一節(jié) 魚(yú)綱概述,魚(yú)類(lèi)一般是體被鱗片，以鰭游泳，以鰓呼吸，以頜捕食，終身生活于水中的較低等的脊椎動(dòng)物。除個(gè)別水域-(如祖歷河)因鹽度過(guò)。

7、鯽魚(yú)的形態(tài)結(jié)構(gòu),身體呈梭形。,背部顏色較深腹部白色。,體表被有鱗片并且有黏液，,可減少游泳時(shí)的阻力。,適應(yīng)水中生活。,可減少游泳阻力,觀察鯽魚(yú)的外部形態(tài),體形,體色,體表,尾鰭,背鰭,胸鰭,腹鰭,臀鰭,軀干部,側(cè)線(xiàn),尾部,鯽魚(yú)的外形,頭部,側(cè)線(xiàn)可以感知水流水溫、測(cè)定方向。,運(yùn)動(dòng)問(wèn)題,呼吸問(wèn)題,在水中生活需要解決哪兩個(gè)問(wèn)題,魚(yú)是如何解決這三個(gè)問(wèn)題的呢？,體溫問(wèn)題,游泳,魚(yú)用（。

8、典型機(jī)器人結(jié)構(gòu)示例 主講 周蘭 引言： 本講主要介紹美國(guó) Unimation公司的 產(chǎn)品： PUMA 262型關(guān)節(jié)式通用機(jī)器 人 。 一 PUMA 262型機(jī)器人簡(jiǎn)介 1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： PUMA 262型機(jī)器人是一個(gè)關(guān)節(jié)型 機(jī)器人 ： 主體結(jié)構(gòu)。

9、1 機(jī)器人軟件結(jié)構(gòu) 2 內(nèi)容簡(jiǎn)介 機(jī)器人軟件的作用與構(gòu)成 系統(tǒng)軟件及結(jié)構(gòu) 機(jī)器人的編程語(yǔ)言 機(jī)器人的編程 機(jī)器人軟件的作用與構(gòu)成 機(jī)器人系統(tǒng)可大致由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。 其中硬件系統(tǒng)包括機(jī)械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及計(jì) 算機(jī)與控制系統(tǒng)，機(jī)器人的精度與執(zhí)行工作的速度由硬 件系統(tǒng)決定。 軟件系統(tǒng)則是所有控制程序的統(tǒng)稱(chēng)，機(jī)器人執(zhí)行何種操 作、操作控制的方便性及具有的功能則由機(jī)器人的。

10、機(jī) 器 人 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 內(nèi)容簡(jiǎn)介機(jī) 器 人 系 統(tǒng) 組 成相 關(guān) 術(shù) 語(yǔ) 及 性 能 指 標(biāo)機(jī) 械 手機(jī) 器 人 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)移 動(dòng) 機(jī) 器 人 機(jī)器人系統(tǒng)組成如 圖 所 示 ， 機(jī) 器 人 由 機(jī) 械 部分 傳 感 部 分 控 制。

11、探 索 生 物 學(xué) 仿 生 學(xué) 新 材 料 智 能 控 制 等 方面 深 刻 機(jī) 理 。開(kāi) 展 多 學(xué) 科 交 叉 領(lǐng) 域 的 技 術(shù) 研 究 ， 通 過(guò) 綜 合 實(shí)驗(yàn) 平 臺(tái) ， 推 動(dòng) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 傳 感 器 技 術(shù) 伺 服 控制。

12、機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)主講 周蘭 引言：n工業(yè)機(jī)器人的手部也叫末端操作器，它直接裝在工業(yè)機(jī)器人的手腕上用于夾持工件或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作。 一手部的特點(diǎn) 1手部與手腕相連處可拆卸：n手部與手腕處有可拆卸的機(jī)械接口：根據(jù)夾持對(duì)象的不同。

13、機(jī)械臂結(jié)構(gòu) 一臂部設(shè)計(jì)的基本要求 1承載能力足 n手臂是支承手腕的部件，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。 2剛度高n為了防止臂部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。截面的彎。