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六足行走機(jī)器人

國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2011通訊作者。足水上行走機(jī)器人控制方法研究及仿真魏鮮明12。趙江海2(...&lt【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽。需要原稿請(qǐng)自助充值下載...基于單片機(jī)控制的雙足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要。21世紀(jì)機(jī)器人發(fā)展日新月異。從傳統(tǒng)的履帶式機(jī)器人到如今的雙足行走機(jī)器人。

六足行走機(jī)器人Tag內(nèi)容描述:

1、基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目 ( 50905175) ; 國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目 ( 2011 通訊作者 :魏鮮明 , 收 稿 /錄用 /修回 :足水上行走機(jī)器人控制方法研究及仿真 魏鮮明 1,2,徐林森 2,曹凱 3,趙江海 2 ( 1. 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué), 安徽 合肥 230026; 安徽 合肥 230026; 江蘇 常州 213164) 摘 要: 本文以雙足水上行走機(jī)器人為控制對(duì)象,研究能夠?qū)崿F(xiàn)其水上行走的控制方法。由于水面環(huán)境的復(fù)雜性,雙足機(jī)器人水上行走時(shí)具有外界環(huán)境難以建模、步態(tài)規(guī)劃有效性低、水面干擾強(qiáng)度較大的特點(diǎn),傳統(tǒng)的基于模型的精確運(yùn)動(dòng)學(xué)求解。

2、溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽,下拉即可直觀(guān)呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀(guān)。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無(wú)水印,高清圖,壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽,需要原稿請(qǐng)自助充值下載,所見(jiàn)才能所得,請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽,請(qǐng)細(xì)心查看有疑問(wèn)可以咨詢(xún)QQ:11970985或197216396img src=https:/m.kudomayuko.com/ueditor_s/net/upload/2019-11/4/6370849377629963421177923_1.png style=。

3、基于單片機(jī)控制的雙足行走機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘 要 21世紀(jì)機(jī)器人發(fā)展日新月異 從傳統(tǒng)的履帶式機(jī)器人到如今的雙足行走機(jī)器人 機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣 本系統(tǒng)以單片機(jī) STC89c52 為系統(tǒng)的中央控制器 以單片機(jī) STC12c5410ad。

4、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來(lái)越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機(jī)器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲(chǔ)罐 的焊接等 而這些焊接場(chǎng)合下 焊接機(jī)器人要適應(yīng)。

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