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2、電力鐵塔攀爬機器人夾持機構設計與分析陸小龍，趙世平基金項目：四川省科技廳資助項目2008GZ0156作者簡介：陸小龍1982，男，博士生. 研究方向：智能機器人技術及應用通訊聯(lián)系人，廖俊必，曹志華四川大學制造科學與工程學院, 四川成都, 6。
3、電力鐵塔攀爬機器人夾持機構設計與分析陸小龍，趙世平基金項目：四川省科技廳資助項目2008GZ0156作者簡介：陸小龍1982，男，博士生. 研究方向：智能機器人技術及應用通訊聯(lián)系人，廖俊必，曹志華四川大學制造科學與工程學院, 四川成都, 6。
4、52 機械設計與制造 Machinery Design&Manufacture 第3期 2012年3月 文章編號：10013997(2012)03005203 電力鐵塔攀爬機器人直線推桿機構設計與分析 術 【Abstract】For the automation ofpower transmission inspection and maintenance，血dualarm articu一 ；lated robot which Can climb electricity pylons flexibly is proposed to pe咖珊dangerous aerial climbing dei tection workThe symmetrical and compact mechanism structure of the robot is developed with 2 grippers ；and 5-DOF，which audaciously adopts the linear r。
5、5 機器人控制5.1 概述5.2 單自由度機器人的控制5.3 多關節(jié)機器人的控制方法 5.1 概述構成機器人控制系統(tǒng)的要素主要有：計算機硬件系統(tǒng)及控制軟件；輸入輸出設備；驅動器；傳感器系統(tǒng)。它們之間的關系如圖所示： 機器人控制的特點 1.機。
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