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噴涂機器人設計

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4、 摘要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學物質.在沒有任何防護的情況下進展噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應運而生.本文設計了一種關節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關節(jié)具有三個自由度。

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