臍橙采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究

1、果實(shí)采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真摘要：果實(shí)采摘工作具有較強(qiáng)的復(fù)雜性和較低的自動(dòng)化程度，目前國(guó)內(nèi)水果的采摘工作主要靠手工完成。21世紀(jì)是農(nóng)用機(jī)械化向智能自動(dòng)化機(jī)械過(guò)渡的關(guān)鍵時(shí)期，工業(yè)智能自動(dòng)化對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展規(guī)?；鄻踊途_化十分重要。本文針對(duì)小型。

2、本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)題 目果實(shí)采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真果實(shí)采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真摘要：果實(shí)采摘工作具有較強(qiáng)的復(fù)雜性和較低的自動(dòng)化程度，目前國(guó)內(nèi)水果的采摘工作主要靠手工完成。21世紀(jì)是農(nóng)用機(jī)械化向智能自動(dòng)化機(jī)械過(guò)渡的關(guān)鍵時(shí)期，工業(yè)智。

3、桁架機(jī)械手的方案研究與設(shè)計(jì)及其仿真分析 摘要：隨著科學(xué)技術(shù)在不斷的向前開(kāi)展，制造業(yè)和數(shù)字控制產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展也變得非常重要，傳統(tǒng)的生產(chǎn)中，工件需要人來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，而現(xiàn)在生產(chǎn)線和機(jī)床上，出現(xiàn)了機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)化搬運(yùn)，本文研究分析桁架機(jī)械手。

4、Vol. 24 No. 2Feb. 2018第24卷第2期2 0 1 8年2月 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)Computer Integrated Manufacturing SystemsDOI： 10. 13196j. cims. 2018. 0。

5、 復(fù)合驅(qū)動(dòng)柔性欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究 本文是一篇機(jī)械論文，本文的主要內(nèi)容如下1.查閱了國(guó)內(nèi)外的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的有關(guān)資料，通過(guò)對(duì)現(xiàn)階段輕工業(yè)、食品業(yè)以及農(nóng)業(yè)等機(jī)械手的應(yīng)用情況的調(diào)查，闡述了新型欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用背景及意義；2.研究了現(xiàn)有的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，在總結(jié)了實(shí)驗(yàn)室?guī)熜值难芯砍晒幕A(chǔ)上提出了新的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，并針對(duì)機(jī)械手手抓取圓柱體、長(zhǎng)方體和橢圓柱作了靜力學(xué)分析；3.選擇抓取。

6、商 丘 工學(xué)院 2016 JX SJ 080202 115 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 一種吸盤式搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 4112020407 學(xué)生姓名 周成 指導(dǎo)教師 張保恒 高威 提交日期 2016 年 05。