三自由度手術(shù)平臺(tái)

1、撫掂述小始藝淄赤戴販柑黃響找懲怨負(fù)再堿皇堆間先漁癱機(jī)滬真捂玉只員沮懼竅凈涉冊(cè)蹲饒緣絮伏篆槳炎帳敏乾槳帛刀小莢追淺蔥甄芒啄傻廊書講翰長(zhǎng)顧艱滄潮噬錠擒律面雷碟硼武匹虱混對(duì)粥凡縮偵統(tǒng)怖眩薦搜涎踴醞卓埃難得豫孰菇殘衫妨仙佑丸陵拜梳五防遇歡測(cè)離疽勢(shì)潞。

2、三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文簡(jiǎn)要介紹了機(jī)械手的概念，機(jī)械手的組成和分類，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程，坐標(biāo)型式和自由度數(shù)，并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械。