上下料的氣動機械手的設計

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2、通用上下料氣動機械手結構設計 氣動機械手具有結構簡單 重量輕 動作迅速 可靠 節(jié)能 不污染環(huán)境 可實現(xiàn)無級調速 易實現(xiàn)過載保護等優(yōu)點 應用特點廣泛 論文介紹了氣動機械手的原理 對機械手的主要部件和設計要求做了相。

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5、1浙江同濟科技職業(yè)學院畢 業(yè) 設 計題目 氣動機械手的設計 系別 機電系專業(yè) 機電一體化 班級 機電 1101姓名 褚水榮學號 1103130105指導老師 文 斌日期 2014 年 5 月- 2摘 要氣 動 機 械 手 是 能 模 仿 人 手 和 臂 的 某 些 動 作 功 能 ， 用 以 按 固 定 程 序 抓 取 、 搬 運 物件 或 操 作 工 具 的 自 動 操 作 裝 置 。 它 可 代 替 人 的 繁 重 勞 動 以 實 現(xiàn) 生 產 的 機 械 化 和 自 動 化 ，能 在 有 害 環(huán) 境 下 操 作 以 保 護 人 身 安 全 ， 因 而 廣 泛 應 用 于 機 械 制 造 、 冶 金 、 電 子 、 輕 工和 原 子 能 等 。

6、1小型氣動機械手的設計學 生：鐘陽 指導老師：陳文凱(湖南農業(yè)大學工學院，長沙 410128)摘 要：本文主要進行了氣動機械手的總體結構設計和氣動設計。機械手的機械結構由氣缸、氣爪和連接件組成，可按預定軌跡運動，實現(xiàn)對工件的抓取、搬運和卸載。氣動部分的設計主要是選擇合適的控制閥，設計合理的氣動控制回路，通過控制和調節(jié)各個氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動執(zhí)行機構獲得必要的力、動作速度和改變運動方向，并按規(guī)定的程序工作。氣動機械手作為機械手的一種, 它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染。

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8、分類號 密級 U D C 中國地質大學江城學院畢業(yè)論文（設計）氣動機械手姓 名： 郭 少 龍 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 25000901 學 號： 2500090112 指導教師： 梁 秋 榮 老 師 題目：氣動機械手的設計專業(yè)：機械設計制造及其自動化學生： （簽名）郭 少 龍 指導教師： （簽名）__________摘 要:機械手是工業(yè)自動控制領域中經常用到的一種能夠自動抓取、操作的裝置，多用于自動生產線、自動機的上下料、數(shù)控設備的自動換刀裝置中。氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境。