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吸盤爬壁機(jī)器人

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吸盤爬壁機(jī)器人Tag內(nèi)容描述:

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3、單位代碼:學(xué) 號(hào):分類號(hào):密 級(jí): 學(xué)士學(xué)位論文論文題目:履帶吸盤式爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開(kāi)發(fā)姓 名 學(xué) 院 專 業(yè) 年 級(jí) 指導(dǎo)教師 學(xué)院: 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí): 姓 名 設(shè)計(jì)論文成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)論文題目 履帶吸盤式爬壁機(jī)器人。

4、管道爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì)者:趙藝霖 ,陳即彪 ,王振寧 (濰坊學(xué)院機(jī)電與車輛工程學(xué)院,濰坊 261061) 作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 現(xiàn)在的管道機(jī)器人在豎直或者是水平方向都很好的實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)與清理功能。但至今還沒(méi)有管道產(chǎn)品在復(fù)雜的管道中很好的工作。為此我們?cè)O(shè)計(jì)了這款管道爬壁機(jī)器人,它既可以在水平管道中很好的工作還可以在豎直管道中完成工作,能夠自如的在水平豎直交叉的復(fù)雜管道中完成檢測(cè),清理等工作。 該產(chǎn)品的主題結(jié)構(gòu)為車體結(jié)構(gòu),在水平方向依靠車載力運(yùn)動(dòng),在車體上安裝有四個(gè)機(jī)械手臂,在機(jī)械手臂的前端安裝有吸盤跟電磁鐵,在塑料管。

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