智能巡檢機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

1、智能巡檢機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 摘要：針對(duì)如何保證電子倉(cāng)的正常平穩(wěn)運(yùn)行，以及如何優(yōu)化機(jī)器人行進(jìn)方式的問題，擬設(shè)計(jì)一種以復(fù)合材料為主，可通過簡(jiǎn)單人工方法自由拼裝拆卸的外殼。該設(shè)計(jì)上端整體成弧線形，包括弧形外殼（上外殼、底板），以及兩種可適應(yīng)不同軌道的底座部分。通過外殼的拆卸達(dá)到可反復(fù)維修利用的目的。本裝置通過對(duì)外形曲線的封閉設(shè)計(jì)以及較為方便的安裝拆卸，保證了電子倉(cāng)內(nèi)的設(shè)備能夠在平穩(wěn)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)軌道狀。