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目 錄
1 起升機構的設計……………………………………………………………1
1.1 起升機構的基本參數(shù)計算…………………………………………1
1.1.1傳動方案 ……………………………………………………1
1.1.2基本參數(shù)的計算 ……………………………………………1
1.2 鋼絲繩的設計與選用 ……………………………………………3
1.3 滑輪及滑輪組設計 ………………………………………………4
1.3.1 選材與材料…………………………………………………4
1.3.2 滑輪直徑D …………………………………………………5
1.3.3 繩最大偏角…………………………………………………5
1.3.4 滑輪軸設計…………………………………………………5
1.3.5 滑輪軸承的設計與校核……………………………………6
1.4 吊鉤的設計與選用 ………………………………………………6
1.4.1 選材…………………………………………………………6
1.4.2 構造…………………………………………………………6
1.4.3 吊鉤掛架……………………………………………………6
1.4.4 橫梁…………………………………………………………6
1.5 卷筒設計 …………………………………………………………7
1.5.1 名義直徑……………………………………………………7
1.5.2 卷筒的長度…………………………………………………7
1.5.3 卷筒厚度……………………………………………………8
1.5.4 卷筒強度校核………………………………………………8
1.6 減速器設計 ………………………………………………………8
1.6.1 總傳動比及其分配…………………………………………8
1.6.2 傳動裝置的運動參數(shù)計算…………………………………8
1.6.3 齒輪設計……………………………………………………9
1.6.4 棘輪設計……………………………………………………15
1.6.5 軸的設計……………………………………………………16
2 起重臂的設計………………………………………………………………25
2.1 三鉸點設計…………………………………………………………25
2.2 起重臂設計…………………………………………………………26
2.2.1 起重臂基本參數(shù)計算與選用 ………………………………26
2.2.2 起重臂的形狀及主要計算參數(shù) ……………………………27
3 回轉機構的設計……………………………………………………………32
3.1 回轉支承的選用……………………………………………………32
3.1.1 簡介 …………………………………………………………32
3.1.2 載荷計算 ……………………………………………………32
3.1.3 阻力矩計算 …………………………………………………33
3.1.4 校核 …………………………………………………………34
3.1.5 回轉減速機輸出扭矩 ………………………………………34
3.2 回轉減速器的選用…………………………………………………35
3.3 支腿反力的計算……………………………………………………36
參考文獻 ………………………………………………………………………37
設計總結 ………………………………………………………………………38
致謝 ……………………………………………………………………………39