水泵體加工工藝及車床夾具設(shè)計【含6張CAD圖紙、文檔全稿】

購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。帶三維備注的都有三維源文件，由于部分三維子文件較多，店主做了壓縮打包，都可以保證打開的，三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的，具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763

常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機動時間 單件工時定額 每合件數(shù) 1.780 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 05 1 锪平6-Φ28孔 T04 Φ28锪平鉆 J01 游標卡尺 25 1.0 0.25 600 2 鉆6-Φ13孔 T05 Φ13麻花鉆 J01 游標卡尺 22.5 20 0.25 600 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機動時間 單件工時定額 每合件數(shù) 1.220 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 06 1 鉆Φ152端面上6-M8-6H螺紋底孔Φ6 T06 Φ6麻花鉆 J01 游標卡尺 15.1 20 0.28 800 2 攻Φ152端面上6-M8-6H螺紋 T07 M8絲錐 J02 量規(guī) 7.5 1.0 1.0 275 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機動時間 單件工時定額 每合件數(shù) 2.061 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 07 1 锪平8-Φ22孔 T08 Φ22锪平鉆 J01 游標卡尺 25 1.0 0.25 800 2 鉆8-Φ11孔 T09 Φ11麻花鉆 J01 游標卡尺 20 14 0.25 600 3 鉆2-M10-6H螺紋底孔Φ8 T10 Φ8麻花鉆 J01 游標卡尺 15.1 14 0.28 600 4 攻2-M10-6H螺紋 T11 M10絲錐 J03 M10量規(guī) 7.5 14 1.0 275 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機動時間 單件工時定額 每合件數(shù) 0.345 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 08 1 Φ132端面上4-M5-6H螺紋底孔Φ3 T12 Φ3麻花鉆 J01 游標卡尺 9.4 15 0.28 1000 2 攻Φ132端面上4-M5-6H深12螺紋 T13 M5絲錐 J04 M5量規(guī) 7.5 12 1.0 475 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z525 立式鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機動時間 單件工時定額 每合件數(shù) 0.220 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 09 1 锪平Φ20凸臺面 T14 Φ30锪平鉆 J01 游標卡尺 20 2 0.25 600 2 鉆Rc1/8螺紋底孔Φ4 T15 Φ4麻花鉆 J01 游標卡尺 10 21 0.28 800 3 攻Rc1/8螺紋 T16 Rc1/8絲錐 J05 Rc1/8量規(guī) 7.5 12 2.0 275 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z525 立式鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機動時間 單件工時定額 每合件數(shù) 0.200 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 10 1 鉆Φ8孔 T17 Φ8麻花鉆 J01 游標卡尺 25 34 0.25 800 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 夾具夾緊力的優(yōu)化及對工件定位精度的影響 B.Li 和 S.N.Mellkote 布什伍德拉夫機械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國研究所 由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè)計優(yōu)化，夾緊力是一個重要的設(shè)計變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對工件定位精度的影響通過3-2-1式銑夾具的例子進行了分析。 關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個關(guān)鍵因素。要實現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個合適的基準上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過程中產(chǎn)生的移動。然而，過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會影響它的位置精度，并反過來影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來減小由于彈性變形對工件的定位誤差，同時滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報道[參考文獻1-8]。隨著得墨忒耳[8]，這種方法的限制是需要較大的模型和計算成本。同時，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過對剛性模型[9-11]對夾緊力進行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳[12，13]用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問題是制定一個線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個定位點調(diào)整夾緊力強度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因為它較法線接觸力相對較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨特的三維夾具可以處理超過6個自由度的裝夾，復(fù)和倪[14]也提出迭代搜索方法，通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當出現(xiàn)六個以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無法確定工件移位的唯一性。 這種限制可以通過計算夾具——工件系統(tǒng)[15]的彈性來克服，對于一個相對嚴格的工件，該夾具在機械加工工件的位置會受夾具點的局部彈性變形的強烈影響。Hockenberger和得墨忒耳[16]使用經(jīng)驗的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對設(shè)計參數(shù)的影響[17]。桂 [18] 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對報告做了改善，然而，他們沒有處理計算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒有討論機械加工刀具路徑負載有限序列。李和Melkote [19]和烏爾塔多和Melkote [20]用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局[21]和夾緊力[22]。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。 本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個問題被作為多目標約束優(yōu)化問題提出和解決。通過兩個例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。 1． 夾具——工件聯(lián)系模型 1．1 模型假設(shè) 該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件——夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準靜態(tài)負載。夾緊力可假定為在加工過程中保持不變，這個假設(shè)是有效的，在對液壓或氣動夾具使用。在實際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下： (1) 其中（j=x，y，z）表示，在當?shù)刈幼鴺讼登芯€和法線方向的接觸剛度 第 19 頁 共 15 頁 圖1 彈簧夾具—— 工件接觸模型。 表示在第i個 接觸處的坐標系 （j=x，y，z）是對應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。 1．2 工件——夾具的接觸剛度模型 集中遵守一個球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因為接觸半徑與隨法線力呈非線性變化 [23]。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進一個球體彈性半空間的問題。對于這個問題， 是法線的變形，在[文獻23 第93頁]中給出如下： （2） 其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。 切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式[文獻23第217頁] （3） 其中、 分別是工件和夾具剪切模量 一個合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計算上述的線性近似， （4） (5) 正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認定是0.94。 2．夾緊力優(yōu)化 我們的目標是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運動過程中，局部的夾緊和加工負荷引起的彈性變形，同時保持在準靜態(tài)加工過程中夾具——工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實現(xiàn)這個目標是通過制定一個多目標約束優(yōu)化問題的問題，如下描述。 2.1 目標函數(shù)配方 工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊輪換往往是相當小[17]的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、、和 是 沿，和三個正交組件（見圖2）。 圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn) 工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計算如下： （6） 其中表示一個向量二級標準。 但是作用在工件的夾緊力會影響定位誤差。當多個夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式： （7） 其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個夾緊點夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3...,C）。 在這個文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對較小，并在進行分析時忽略了加緊力對工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過（i=1，2…L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、、取決于、、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計算得出（見圖3），工件剛體運動，歸于夾緊行動現(xiàn)在可以寫成： (8) 工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個目標函數(shù)可以寫為： 最小化 （9） 要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過使用最低總能量互補參考文獻[15，23]的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對接觸問題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過夾緊力的隨時調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補充的夾緊力優(yōu)化的第二個目標函數(shù)，并給出： 最小化 （10） 其中代表機構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。 如圖3 加權(quán)系數(shù)計算確定的基礎(chǔ) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（外文翻譯） 2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束 在（10）式優(yōu)化的目標受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個接觸處的靜摩擦力約束。庫侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個非線性約束和線性化版本可以使用，并且[19]有： （11） 假設(shè)準靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）： (12) 其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機械加工力和工件重量。 2.3界接觸力 由于夾具——工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過以下的的約束表（i=1，2…,L+C） （13） 它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個法線的接觸壓力不能超過壓工件材料的屈服強度（）。這個約束可寫為： （i=1，2，…,L+C） (14) 如果是在第i個工件——夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15) 3．模型算法求解 式（15）多目標優(yōu)化問題可以通過求解約束[24]。這種方法將確定的目標作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個約束對。該補充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對為主要目標的選擇，確保選中一套獨特可行的夾緊力，因此，工件——夾具系統(tǒng)驅(qū)動到一個穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個合適的。在定位和夾緊點的接觸力的計算只考慮第一個目標函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過計算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問題可改寫為: 最小化 （16） 由： (11)–(14) 得。 類似的算法尋找一個方程根的二分法來確定最低的上的約束, 通過盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測精度和，有參考文獻[15]： （17） 其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。 圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。 圖5 該算法在示例2使用 4． 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定 上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計算負擔，并要求為選擇的夾緊力提供標準， 將獲得滿意和適宜的整個刀具軌跡 ，用保守的辦法來解決下面將被討論的問題，考慮一個有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個最佳夾緊力，選擇記為， ， …,在每個采樣點，考慮以下四個最壞加工負荷向量： (18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對應(yīng)的和另外兩個正交切削分力，而且有： 雖然4個最壞情況加工負荷向量不會在工件加工的同一時刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項工作中，四個載體負載適用于同一位置，（但不是同時）對工件進行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對應(yīng)于每個采樣點計算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有： (i=1,2,…,m) (j=x,y z,r) (19) 其中是最佳夾緊力的四個情況下的加工負荷載體，(C=1，2，…C)是每個相應(yīng)的夾具在第i個樣本點和第j負荷情況下力的大小。是計算每個負載點之后的結(jié)果，一套簡單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過在所有負載情況和采樣點排序，并選擇夾緊點的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）： （k=1，2，…，C） （20） 只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會出現(xiàn)更多采樣點和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。 5．影響工件的定位精度 它的興趣在于最早提出了評價夾緊力的算法對工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準靜態(tài)加工負荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運動的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2）， 如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對于工件的質(zhì)量中心的第i個位置矢量定位點，坐標變換定理可以用來表達在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21) 其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標系和是一個旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對于全球的坐標系的定位坐標系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為： （22） 方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23） 其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運動矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此，在第i裝夾點接觸力可能與的關(guān)系如下： （24） 其中是在第i個接觸點由于夾緊和加工負荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標系第i個接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項研究中假定液壓/氣動夾具，根據(jù)對外加工負荷，故在法線方向的夾緊力的強度保持不變，因此，必須對方程（24）的夾緊點進行修改為： （25） 其中是在第i個夾緊點的夾緊力，讓表示一個對外加工力量和載體的6×1矢量。并結(jié)合方程（23）—（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組： （26） 其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動，q可通過求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6）， 現(xiàn)在可以計算如下： （27） 其中是考慮工件中心加工點的位置向量，且 6．模擬工作 較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對兩例工件精度的影響例如： 1．適用于工件單點力。 2．應(yīng)用于工件負載準靜態(tài)銑削序列 如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標系。 3-2-1夾具圖7所示，是用來定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米×127毫米×38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件——夾具材料的摩擦靜電對系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序[參考文獻26] 對加工瞬時銑削力條件進行了計算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時加工力，圖4中表3和表4列出了初級夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個25.4毫米銑槽使用EMSIM進行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負荷載體， （見圖8）。模擬計算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。 圖8最終銑削過程模擬例如2。 表6中5個坐標列出了為模擬抽樣調(diào)查點。最佳夾緊力是用前面討論過的排序算法計算每個采樣點和負載載體最后的夾緊力和負載。 7．結(jié)果與討論 例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9， 圖9 對于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過減少工件的夾具系統(tǒng)補充能量算法獲得。由于夾緊力和負載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點減少錯誤從13.1％到14.6％不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因為從最初通過互補勢能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個序列應(yīng)用于銑削負載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負載一個序列。最佳的夾緊力，，對應(yīng)列表6每個樣本點，隨著最后的最佳夾緊力，在每個采樣點的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個采樣點的加權(quán)范數(shù)的，，和繪制。 結(jié)果表明，由于每個組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個夾緊點最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當大的加權(quán)范數(shù)。故是一個完整的刀具路徑改進方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對于初始夾緊力的強度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。 圖10 8．結(jié)論 該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個雙目標約束優(yōu)化問題，使用-約束的方法解決。該算法通過兩個模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動態(tài)負載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。 9．參考資料： 1、J. D. Lee 和L. S. Haynes .《柔性夾具系統(tǒng)的有限元分析》交易美國ASME，工程雜志工業(yè) ：134-139頁。 2、W. Cai, S. J. Hu 和J. X. Yuan .“柔性鈑金夾具：原理，算法和模擬”，交易美國ASME，制造科學(xué)與工程雜志 ：1996 318-324頁。 3、P. Chandra, S. M. Athavale, R. E. DeVor 和S. G. Kapoor.“負載對表面平整度的影響”工件夾具制造科學(xué)研討會論文集1996，第一卷：146-152頁。 4、R. J. Menassa 和V. R. DeVries.“適用于選拔夾具設(shè)計與優(yōu)化方法，美國ASME工業(yè)工程雜志：113 、 412-414，1991。 5、A. J. C. Trappey, C. Su 和J. Hou.《計算機輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型》， 1995 ASME程序，MED： 777-787頁。 6、 S. N. Melkote, S. M. Athavale, R. E. DeVor, S. G. Kapoor 和J. Burkey .“基于加工過程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究”， NAMRI/SME：207–214頁, 1995 7、“考慮工件夾具，夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果” 341-346，1998。 8、E. C. DeMeter. 《快速支持布局優(yōu)化》，國際機床制造， 碩士論文 1998。 9、Y.-C. Chou, V. Chandru, M. M. Barash .《加工夾具機械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法：分析和合成》，美國ASME，工程學(xué)報工業(yè)“：1989 299-306頁。 10、S. H. Lee 和 M. R. Cutkosky. 《具有摩擦性的夾具規(guī)劃》 美國ASME，工業(yè)工程學(xué)報：1991，320–327頁。 11、S. Jeng, L. Chen 和W. Chieng.“最小夾緊力分析”，國際機床制造，碩士論文 1995年。 12、E. C. DeMeter.《加工夾具的性能的最小——最大負荷標準》 美國ASME，工業(yè)工程雜志 ：1994 13、E. C. DeMeter .《加工夾具最大負荷的性能優(yōu)化模型》 美國ASME，工業(yè)工程雜志 1995。 14、JH復(fù)和AYC倪.“核查和工件夾持的夾具設(shè)計”方案優(yōu)化，設(shè)計和制造，4，碩士論文： 307-318，1994。 15、T. H. Richards、埃利斯 霍伍德.1977,《應(yīng)力能量方法分析》，1977。 16、M. J. Hockenberger and E. C. DeMeter. 對工件準靜態(tài)分析功能位移在加工夾具的應(yīng)用程序，制造科學(xué)雜志與工程： 325–331頁, 1996。 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 水泵體 材料牌號 HT200 毛坯種類 鑄件 毛坯外形尺寸 備注 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 車間 工段 設(shè)備 工藝裝備 工時 01 備料 鑄造毛坯 02 熱處理 人工時效溫度（500°～550°）消除應(yīng)力 03 車 粗車、半精車Φ184端面、Φ158f7外圓面及其端面；粗車Φ62H9、Φ100J7、Φ102.5孔、Φ110J7孔；半精車Φ62H9、Φ100J7、Φ110J7孔；精車Φ100J7、Φ110J7孔；車Φ65寬2.2槽；車倒角145 C650 04 車 調(diào)頭車，粗車、半精車Φ184端面、Φ132h7外圓面及其端面；粗車、半精車Φ88H7孔、車Φ90寬6槽 C650 05 鉆 锪平6-Φ28孔，鉆6-Φ13孔 Z3025搖臂鉆床 锪平鉆、麻花鉆 06 鉆 鉆、攻Φ152端面上6-M8-6H螺紋 Z3025搖臂鉆床 麻花鉆、絲錐 07 鉆 锪平8-Φ22孔，鉆8-Φ11孔、鉆、攻2-M10-6H螺紋 Z3025搖臂鉆床 锪平鉆、麻花鉆、絲錐 08 鉆 鉆、攻Φ132端面上4-M5-6H深12螺紋 Z3025搖臂鉆床 麻花鉆，絲錐 09 鉆 锪平Φ20凸臺面，鉆、攻Rc1/8螺紋 Z525立式鉆床 锪平鉆、麻花鉆、絲錐 10 鉆 鉆Φ8孔 Z525立式鉆床 麻花鉆 11 鉗 去毛刺 鉗工臺 平銼 12 清洗 清洗 清洗機 13 檢驗入庫 檢驗至圖紙要求并入庫 編制 審核 批準 共 1 頁 第 1 頁 揚州大學(xué)機械工程學(xué)院 成教本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）工作細則（試行） 畢業(yè)設(shè)計（論文）是本科專業(yè)人才培養(yǎng)計劃中最后一個重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，做好畢業(yè)設(shè)計（論文）工作，對全面提高本科教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生的綜合素質(zhì)具有重要意義。為加強成教管理，提高教學(xué)質(zhì)量，結(jié)合我院成人教育專業(yè)的教學(xué)特點，對我院成人教育的專升本、高起本等專業(yè)的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計（論文）工作特制定如下工作細則： 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的目的和要求 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）的基本教學(xué)目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基本理論、專業(yè)知識和基本技能，分析與解決工程實際問題的能力和初步科學(xué)研究的能力，在實踐中實現(xiàn)知識與能力的深化與升華，初步形成經(jīng)濟、環(huán)境、市場、管理等大工程意識，養(yǎng)成學(xué)生嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹求實的工作作風(fēng)。 2、根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）中學(xué)生所選課題的不同，應(yīng)達到以下基本要求： （1）培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計能力，主要包括設(shè)計、計算及繪圖能力； （2）培養(yǎng)學(xué)生初步的科學(xué)研究能力，主要包括實驗、測試、數(shù)據(jù)處理及分析能力，初步掌握科學(xué)研究的基本方法； （3）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神。 3、在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作過程中，應(yīng)重視以下基本能力的培養(yǎng)： （1）調(diào)查研究以及資料、信息的獲取、分析、綜合能力； （2）綜合運用專業(yè)理論知識，分析解決實際問題的能力； （3）定性、定量相結(jié)合的獨立研究與論證能力； （4）實驗方案的制定、儀器設(shè)備的選用、安裝、調(diào)試及實驗數(shù)據(jù)的測試、采集與分析處理的能力； （5）在設(shè)計過程中使用計算機的能力（包括信息檢索、計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理、基本軟件應(yīng)用等）； （6）運用多媒體技術(shù)的能力（文字、圖像、描述問題等） （7）撰寫設(shè)計說明書、論文的能力。 4、畢業(yè)設(shè)計（論文）的時間一般不得少于10周（包括答辯和評分在內(nèi)）。 二、畢業(yè)設(shè)計的選題 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）選題的類型以工程設(shè)計、工程技術(shù)研究為主，軟件工程類的選題，以工程軟件設(shè)計和應(yīng)用型課題為主，可根據(jù)專業(yè)性質(zhì)不同有所側(cè)重。 2、畢業(yè)設(shè)計（論文）課題的選定應(yīng)遵循下列原則： （1）課題的選擇必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標及教學(xué)基本要求。體現(xiàn)本專業(yè)基本訓(xùn)練內(nèi)容，使學(xué)生受到綜合、全面的鍛煉； （2）課題的選擇應(yīng)盡可能結(jié)合社會需求、生產(chǎn)實踐、科研工作和實驗室建設(shè)任務(wù)，促進教學(xué)、科研、生產(chǎn)的有機結(jié)合； （3）課題的選擇應(yīng)貫徹因材施教的原則，既要注重對學(xué)生基本能力的訓(xùn)練，又要充分發(fā)揮學(xué)生的積極性與創(chuàng)造性，使學(xué)生在已有知識與能力的基礎(chǔ)上有較大的提高； （4）課題的選擇應(yīng)力求有益于學(xué)生綜合運用所學(xué)的理論知識與技能，有利于培養(yǎng)學(xué)生的獨立工作能力，鼓勵學(xué)生選擇跨學(xué)科課題； （5）課題的工作量和難易程度要適當，使學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下經(jīng)過努力能夠完成。 （6）下列情況的課題不宜安排學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計： ①課題偏離本專業(yè)所學(xué)基本知識； ②課題范圍過專過窄或課題內(nèi)容簡單，達不到綜合訓(xùn)練的目的； ③屬本科生難以勝任的高新技術(shù)； ④畢業(yè)設(shè)計期間難以完成或不能取得階段性成果。 3、選題、審題的工作程序及規(guī)范化要求： （1）畢業(yè)設(shè)計（論文）課題一般由指導(dǎo)教師提出，并填寫《機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表》，陳述課題來源、說明其意義、目的、要求、主要內(nèi)容、工作難點及進行課題具備的條件，經(jīng)教科部討論審查，報分管院長批準。 （2）對學(xué)生提出的課題，若符合教學(xué)要求，有特色且條件允許，經(jīng)專業(yè)所在的教科部審查后，可予支持和安排（報學(xué)院備案）。 （3）選題、審題工作應(yīng)于畢業(yè)設(shè)計前一學(xué)期落實到學(xué)生，以便學(xué)生及早考慮和準備。任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前發(fā)給學(xué)生。 4、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的填寫與下達： 《畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書》，應(yīng)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況以及本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計教學(xué)大綱填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負責(zé)人審查、學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效，并于畢業(yè)設(shè)計開始前一周內(nèi)發(fā)給學(xué)生。任務(wù)書中除布置整體工作內(nèi)容，提供必要的資料、數(shù)據(jù)外，應(yīng)提出明確的技術(shù)要求和量化的工作要求，包括開題報告、外文資料翻譯、論文的字數(shù)、圖紙、軟硬件的數(shù)量及技術(shù)指標等，并列出參考文獻目錄。 由多個學(xué)生共同完成的課題或與研究生合作進行的課題,應(yīng)參照《畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表》中的內(nèi)容，明確畢業(yè)設(shè)計學(xué)生須各自獨立完成的工作。 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）的成果形式 1、查閱文獻（含教師的推薦文獻）15篇以上，并有不少于5000字符的外文資料譯文（函授專業(yè)可酌情考慮）； 2、開題報告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報告或文獻綜述、方案擬定與分析以及實施計劃等。 3、 摘要在300字以內(nèi)； 4、工程設(shè)計類課題：設(shè)計工程圖紙（1）函授專業(yè)學(xué)生折算后總量應(yīng)不少于1張AO號圖紙，設(shè)計說明書一般不少于5000字；（2）全日制學(xué)生折算后總量應(yīng)不少于3張AO號圖紙，設(shè)計說明書一般不少于1萬字；工程技術(shù)研究類課題：實驗報告及論文一般不少于2萬字，論文中應(yīng)有實驗數(shù)據(jù)、測試結(jié)果、數(shù)據(jù)處理分析意見與結(jié)論；產(chǎn)品開發(fā)類課題：設(shè)計資料及說明書一般應(yīng)不少于1萬字，并提供實物的性能測試報告。 四、對畢業(yè)設(shè)計組織管理工作的要求 1、學(xué)院要對本院的畢業(yè)設(shè)計工作全面負責(zé)，根據(jù)專業(yè)教學(xué)計劃的要求，制訂畢業(yè)設(shè)計工作要求和具體考核評分辦法。要按照學(xué)校的要求，對畢業(yè)設(shè)計準備工作進展情況和答辯結(jié)束工作進行部署與檢查，并作好總結(jié)工作。 2、各教科部應(yīng)根據(jù)成教專業(yè)的教學(xué)要求及人才培養(yǎng)目標，研究制訂適合成教本科畢業(yè)設(shè)計（論文）的教學(xué)大綱。應(yīng)認真負責(zé)地安排落實指導(dǎo)教師，審定畢業(yè)設(shè)計（論文）課題，組織落實課題到位，審查任務(wù)書及開題報告填寫情況。在畢業(yè)設(shè)計進行過程中，及時了解進展情況，對中期檢查結(jié)果進行審定，組織、安排本教科部專業(yè)教師參加畢業(yè)設(shè)計論文的評閱、答辯及成績評定工作。 五、畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師的職責(zé)與作用 畢業(yè)設(shè)計（論文）教學(xué)實行指導(dǎo)教師負責(zé)制。每個指導(dǎo)教師應(yīng)對所指導(dǎo)學(xué)生的整個畢業(yè)設(shè)計（論文）階段的教學(xué)活動全面負責(zé)。 1． 指導(dǎo)教師的條件 （1）指導(dǎo)教師應(yīng)具有講師或相當職稱以上的人員擔任。初級職稱的人員一般不單獨指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計（論文），但可協(xié)助指導(dǎo)教師工作。指導(dǎo)教師由教科部安排后，報院備案。 （2）在校外做畢業(yè)設(shè)計（論文），可采用合作指導(dǎo)的形式聘請相當講師以上的科研人員、工程技術(shù)人員擔任指導(dǎo)教師，但應(yīng)由本專業(yè)講師或講師以上的教師負責(zé)，掌握進度、要求，協(xié)調(diào)有關(guān)問題。 2． 指導(dǎo)教師的職責(zé) （1）指導(dǎo)教師應(yīng)為人師表、教書育人，同時對學(xué)生嚴格要求。應(yīng)始終堅持把對學(xué)生的培養(yǎng)放在第一位，避免出現(xiàn)重使用、輕培養(yǎng)現(xiàn)象； （2）指導(dǎo)教師要重視對學(xué)生獨立工作能力、分析解決問題能力的培養(yǎng)以及設(shè)計思想、基本研究方法的指導(dǎo)。應(yīng)著重啟發(fā)引導(dǎo)，注意調(diào)動學(xué)生的主動性、積極性和創(chuàng)造性； （3）指導(dǎo)教師的具體任務(wù)： ——選擇課題，填寫任務(wù)書； ——審定學(xué)生擬定的設(shè)計（實驗）方案和開題報告，批改譯文及外文摘要； ——定期檢查學(xué)生的工作進度和質(zhì)量，與學(xué)生進行討論交流，進行答疑指導(dǎo)； ——指導(dǎo)學(xué)生正確撰寫報告（論文）并認真批閱； ——畢業(yè)設(shè)計（論文）結(jié)束階段，按畢業(yè)設(shè)計（論文）的成果要求及撰寫要求，檢查學(xué)生的工作完成情況，對學(xué)生進行答辯資格預(yù)審，評閱學(xué)生的報告（論文）并寫出書面評閱意見； ——參加畢業(yè)設(shè)計答辯； ——指導(dǎo)學(xué)生做好畢業(yè)設(shè)計（論文）的業(yè)務(wù)總結(jié)，并根據(jù)學(xué)生的工作態(tài)度、工作能力、報告（論文）質(zhì)量寫出考核評語； ——收齊學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）的全部資料、成果，并在資料袋上列出清單，按學(xué)校要求整理歸檔。 （4）指導(dǎo)人數(shù)與指導(dǎo)時間 為確保畢業(yè)設(shè)計（論文）的質(zhì)量，每位指導(dǎo)教師所指導(dǎo)的學(xué)生一般不超過6人。指導(dǎo)教師定期加強對學(xué)生指導(dǎo)。 六、對學(xué)生的要求 畢業(yè)設(shè)計（論文）具有實踐性、綜合性、持續(xù)性、應(yīng)用性等特點，同時也為啟發(fā)學(xué)生智能、培養(yǎng)學(xué)生的能力提供了綜合訓(xùn)練和實習(xí)的機會，因此，為了達到畢業(yè)設(shè)計（論文）的教學(xué)目的，結(jié)合成教學(xué)生的特點，必須對學(xué)生提出明確的要求： 1、努力學(xué)習(xí)、刻苦鉆研、勇于創(chuàng)新、勤奮實踐、保質(zhì)保量完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)。 2、尊敬師長、團結(jié)互助，虛心接受教師及有關(guān)工程技術(shù)人員的檢查和指導(dǎo)，定期向指導(dǎo)教師匯報畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度、工作設(shè)想，聽取指導(dǎo)教師的意見和指導(dǎo)。 3、獨立完成規(guī)定的工作任務(wù)，充分發(fā)揮主動性和創(chuàng)造性，實事求是，不弄虛作假，不抄襲別人的成果。 4、嚴格遵守紀律，在指定地點進行畢業(yè)設(shè)計（論文）。因事、因病離崗，應(yīng)事先向指導(dǎo)教師請假，否則作為曠課處理。凡隨機抽查三次不到者，評分降低一級。累計曠課的時間達到或超過全過程1/4者，取消答辯資格，按不及格處理。 5、節(jié)約材料，愛護儀器設(shè)備，嚴格遵守操作規(guī)程及實驗室有關(guān)規(guī)章制度。為確保安全，離開工作現(xiàn)場時必須及時關(guān)閉電源、水源。 6、熱愛勞動，定期打掃衛(wèi)生，保持良好的工作環(huán)境。 7、畢業(yè)設(shè)計（論文）須符合成果要求及撰寫要求，否則不能取得答辯資格。 七、畢業(yè)設(shè)計（論文）的評閱與答辯 1、 畢業(yè)設(shè)計（論文）的評閱： 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計完成后，除了指導(dǎo)教師對其畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）進行評閱，寫出評語外，還應(yīng)由答辯組一名教師擔任評閱工作（指導(dǎo)教師不擔任所指導(dǎo)學(xué)生的論文評閱教師），寫出評語。答辯組評閱教師在答辯前，應(yīng)根據(jù)課題涉及的內(nèi)容和要求，以相關(guān)的基本概念、基本理論為主，準備好不同難度的問題，供答辯中提問選用。 2、畢業(yè)設(shè)計（論文）的答辯 （1）畢業(yè)設(shè)計（論文）完成后學(xué)生必須進行答辯，答辯應(yīng)在教科部按照畢業(yè)設(shè)計（論文）規(guī)范化要求的審核合格后進行。 （2）學(xué)院成立畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組、各專業(yè)設(shè)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯小組，答辯領(lǐng)導(dǎo)小組成員應(yīng)由相當講師以上職稱，并有較強的業(yè)務(wù)能力和工作能力的人員擔任，以3-5人為宜。 （3）答辯工作開始前，答辯小組應(yīng)組織對學(xué)生完成的圖紙、電子版資料等進行驗收，對報告（論文）進行評閱。報告（論文）的評閱由指導(dǎo)教師與評閱教師分別進行。指導(dǎo)教師對學(xué)生整個畢業(yè)設(shè)計（論文）中的工作態(tài)度、工作能力、成果的水平進行全面評價；評閱人著重評閱成果的質(zhì)量與水平。評閱結(jié)束應(yīng)寫出書面意見，同時答辯小組應(yīng)根據(jù)課題涉及的內(nèi)容及要求，以相關(guān)的基本概念、基本理論為主，準備好不同難度的問題，擬在答辯時進行提問。 （4）答辯時間控制在學(xué)生介紹15-20分鐘，教師提問及學(xué)生答辯15分鐘左右。 （5）優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文）的評選和答辯須經(jīng)學(xué)生本人申請，指導(dǎo)教師或評閱教師推薦，根據(jù)答辯情況確定學(xué)生成績。 （6）答辯結(jié)束后，答辯小組對學(xué)生的畢業(yè)（論文）及答辯情況進行書面評價并簽字。 八、畢業(yè)設(shè)計成績評定 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）的成績評定應(yīng)以學(xué)生完成工作任務(wù)的情況、成果的水平、獨立工作的能力、創(chuàng)新精神、工作態(tài)度和工作作風(fēng)以及答辯情況為依據(jù)。要排除各種感情因素的干擾，更不應(yīng)憑以往的成績或指導(dǎo)教師的水平來決定學(xué)生的成績。 2、畢業(yè)設(shè)計（論文）成績一般采用五級記分（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）和評語相結(jié)合。成績的評定采用三級評分制，即由指導(dǎo)教師、評閱教師和答辯小組分別評定成績，三級評分占總成績的比例為4：2：4，然后再加權(quán)求和后折算。 3、成績評定必須堅持標準，從嚴要求?！皟?yōu)秀”成績的比例一般掌握在15%左右，不超過20%，“中等”及其以下成績的比例一般不得低于25%。凡工作態(tài)度差或未完成規(guī)定任務(wù)的學(xué)生應(yīng)從嚴評分，不得降低要求。 4、 評分標準 （1）優(yōu)秀：按期圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，并在某些方面有獨特的見解與創(chuàng)造；設(shè)計報告（論文）立論正確，內(nèi)容完整，計算與分析論證可靠、嚴密、結(jié)論合理；文字條理清楚、書寫工整；說明書、圖紙符合規(guī)范，質(zhì)量高；獨立工作能力強；答辯時概念清楚，對主要問題回答正確、深入。 （2）良好：能較圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，設(shè)計報告（論文）立論正確、內(nèi)容完整，計算與分析論證基本正確，結(jié)論合理；文字條理清楚、書寫工整；說明書、圖紙符合規(guī)范，質(zhì)量較高；有一定的獨立工作能力；答辯時概念清楚，回答問題基本正確。 （3）中等：完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，設(shè)計報告（論文）內(nèi)容基本完整，計算與論證無原則性錯誤，結(jié)論基本合理；說明書、圖紙質(zhì)量一般；文檔基本齊全，基本符合規(guī)范；有一定的工作能力；答辯能回答所提出的主要問題、且基本正確。 （4）及格：基本完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)；設(shè)計報告（論文）質(zhì)量一般，并存在個別原則性錯誤；說明書、圖紙不夠完整；答辯時講述不夠清楚，回答問題有不確切之處或存在若干錯誤。 （5）不及格：未完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)；設(shè)計報告（論文）有原則性錯誤；說明書、圖紙質(zhì)量較差；答辯時概念不清。 本工作細則自公布之日起執(zhí)行。