0096-機(jī)械手-電動式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真【全套8張CAD圖+說明書】
0096-機(jī)械手-電動式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真【全套8張CAD圖+說明書】,全套8張CAD圖+說明書,機(jī)械手,電動,關(guān)節(jié),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,仿真,全套,cad,說明書,仿單
任務(wù)書
題目類型
題目
電動式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真
主要
內(nèi)容
以及
目標(biāo)
(畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要內(nèi)容,設(shè)計任務(wù)達(dá)到的目標(biāo))
主要內(nèi)容:
(1)完成調(diào)研報告和開題報告;
(2)完成電動式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計;
(3)建立該機(jī)械手的三維虛擬模型并對其進(jìn)行運動仿真;
(4)中英文摘要各200字,設(shè)計說明書不少于15000字;
(5)外文資料翻譯不少于5000字。
目標(biāo):
(1)完成電動式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計,其中包括裝配圖及關(guān)鍵的零件圖;
(2)對機(jī)械手進(jìn)行三維建模、虛擬裝配與仿真。
成果
形式
(畢業(yè)設(shè)計完成具體工作量;成果形式;驗收方式)
(1)3張A0圖紙,包括裝配圖、零件圖;
(2)調(diào)研報告、開題報告以及設(shè)計計算說明書;
(3)機(jī)械手的三維虛擬模型以及運動仿真的錄像。
基本
要求
(對完成設(shè)計任務(wù)方面的具體要求:設(shè)計技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調(diào)試所用儀器設(shè)備)
設(shè)計技術(shù)參數(shù):
手部負(fù)重: 10kg(抓取物體的形狀為圓柱體.圓柱半徑.高度自定.密度7.8g/cm3.)
運動軸數(shù):
數(shù)據(jù)來源:
北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
實習(xí)
調(diào)研
要求
(對部分有實習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè),提出實習(xí)或調(diào)研的具體要求,包括調(diào)研提綱、實習(xí)時間、地點和具體內(nèi)容要求)
(1)了解國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢;
(2)了解工業(yè)機(jī)器人的各個組成部分;
(3)掌握電動式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的組成機(jī)構(gòu)及其工作原理;
(4)分析現(xiàn)有各種類型工業(yè)機(jī)器人的特點,如運動方式、驅(qū)動方式、控制方式等;
(5)總結(jié)出本設(shè)計課題的基本實現(xiàn)方法及結(jié)構(gòu),分析其技術(shù)關(guān)鍵及難點;
(6)做出本設(shè)計課題的設(shè)計安排,如技術(shù)線路、研究方法、設(shè)計工具、時間安排等。
主要
參考
文獻(xiàn)
(指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等)
(1)費仁元 張慧慧. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計和分析.北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,1998
(2)馬香峰. 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991
(3)加藤一郎. 機(jī)械手圖冊.上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1979
(4)張鐵 謝存禧. 機(jī)器人學(xué).廣州:華南理工大學(xué)出版社,2000
(5)宗光華 張慧慧 譯. 機(jī)器人設(shè)計與控制.北京:科學(xué)出版社,2004
(6)張建民. 工業(yè)機(jī)器人.北京:北京理工大學(xué)出版社,1988
(7)周伯英. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995
(8)索羅門采夫. 工業(yè)機(jī)器人圖冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993
(9)余達(dá)太. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程.北京:冶金工業(yè)出版社,1999
(10)吳芳美. 機(jī)器人控制基礎(chǔ).北京:中國鐵道出版社,1992
(11)任大為. 機(jī)械設(shè)計手冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1998
(12)徐灝. 新編機(jī)械設(shè)計師手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995
(13)黃靖遠(yuǎn). 機(jī)械設(shè)計學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999
(14)孟憲源等. 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(上、下冊).北京:1994
主要
儀器
設(shè)備
(根據(jù)畢業(yè)設(shè)計題目情況需要填寫)
(1)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人機(jī)研究室的FUNC(發(fā)那科)機(jī)器人;
(2)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計實驗室廣茂達(dá)機(jī)器人模型以及慧魚機(jī)器人創(chuàng)意組合模型;
(3)計算機(jī)一臺。
收藏
編號:1112918
類型:共享資源
大?。?span id="2ocfb95" class="font-tahoma">1.55MB
格式:RAR
上傳時間:2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
全套8張CAD圖+說明書
機(jī)械手
電動
關(guān)節(jié)
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
仿真
全套
cad
說明書
仿單
- 資源描述:
-
0096-機(jī)械手-電動式關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真【全套8張CAD圖+說明書】,全套8張CAD圖+說明書,機(jī)械手,電動,關(guān)節(jié),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,仿真,全套,cad,說明書,仿單
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。