0343-立式數(shù)控銑床傳動(dòng)系統(tǒng)【全套9張CAD圖】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
開(kāi)題報(bào)告
設(shè)計(jì)(論文)題目: SK—125立式數(shù)控銑床傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
一、 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問(wèn)題(或研究的主要內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)):
1.研究的內(nèi)容:
本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是完成SK125主軸箱整體總體設(shè)計(jì)及床身部件設(shè)計(jì)。
總體設(shè)計(jì)包括機(jī)械、電氣和工作液系統(tǒng)三大部分設(shè)計(jì),機(jī)械系統(tǒng)主要由床身部件、銑床工作臺(tái)部件、線架部件及儲(chǔ)絲筒部件等組成,主要完成機(jī)械系統(tǒng)各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并注意各部分間能有機(jī)結(jié)合和協(xié)調(diào),完成整個(gè)銑床機(jī)械部分的大部分圖樣。這是數(shù)控主軸箱銑床的重點(diǎn)設(shè)計(jì)部分,也是難點(diǎn)。
床身部件設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容為床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)方案設(shè)計(jì),達(dá)到所需的加工精度。
2.解決的問(wèn)題:
(1)通過(guò)調(diào)研和分析確定主軸箱銑床的傳動(dòng)方案、總體布置和具體結(jié)構(gòu),注意各部分間能有機(jī)結(jié)合和協(xié)調(diào),共同完成整個(gè)銑床機(jī)械部分的大部分圖樣。
(2)理論聯(lián)系實(shí)際,加強(qiáng)綜合運(yùn)用和訓(xùn)練,全面提高工程應(yīng)用能力和開(kāi)發(fā)創(chuàng)新能力,培養(yǎng)相互協(xié)作配合的團(tuán)隊(duì)精神。
(3)重點(diǎn)解決總體方案和進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),工藝性、技術(shù)要求等技術(shù)問(wèn)題。
主要實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)要求:
技術(shù)參數(shù):最大主電機(jī)功率1.5Kw,進(jìn)給最大速度4m/s
二、 研究的方法與技術(shù)路線(或研究步驟、方法和研究措施):
1.研究方法:
總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法,其基本思路是:按照所實(shí)現(xiàn)功能的不同,將整機(jī)分為若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部件,各個(gè)部件之間有確定的聯(lián)系尺寸,保證部件之間的正確位置。并要求電氣及控制系統(tǒng)與相應(yīng)的機(jī)械部件相匹配,保證整機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)
為提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成功率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,便于組織生產(chǎn),在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)創(chuàng)新過(guò)程中,也要用繼承和簡(jiǎn)化原則指導(dǎo)具體設(shè)計(jì),以提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化水平。
2.技術(shù)路線:
1、在設(shè)計(jì)初期,根據(jù)課題要求認(rèn)真閱讀與SK125相關(guān)的文獻(xiàn)資料和新聞雜志,做到在理論上對(duì)課題有初步的了解。
2、對(duì)所掌握的資料進(jìn)行概括和總結(jié),從而掌握SK125的基本知識(shí),為本課題設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。同時(shí),將有疑問(wèn)和不懂的向指導(dǎo)老師說(shuō)明,通過(guò)指導(dǎo)老師的講解加深對(duì)SK125銑床的了解,并明確自己設(shè)計(jì)的方向。
3、進(jìn)行主軸箱整機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),首先需要解決的問(wèn)題是:
(1)確定主軸箱整機(jī)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的主要功能;
(2)確定主軸箱整機(jī)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想。
深入了解明確線主軸箱實(shí)現(xiàn)的主要功能和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想,確定并畫(huà)出總體結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)總體結(jié)構(gòu)圖,對(duì)整個(gè)銑床機(jī)械系統(tǒng)的各個(gè)部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),重點(diǎn)進(jìn)行床身部件的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì),并進(jìn)行必要的強(qiáng)度、剛度的計(jì)算校核。利用CAD畫(huà)出各個(gè)部件的圖樣,并進(jìn)行總配,確保各部分間能有機(jī)結(jié)合和協(xié)調(diào)
本次立式數(shù)控銑床要達(dá)到的技術(shù)要求:電機(jī)功1.5W,進(jìn)給速度為4m/s,換刀的時(shí)間靠打刀缸的性能來(lái)保證。工作臺(tái)面積為840x300的行程480x250x250,工作臺(tái)所加工零件的類型為鋁件和一些鋼件。主軸采用BT50、的刀柄和拉抓。
本次立式數(shù)控銑床具有加工中心的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換刀,自動(dòng)變速,變速方法采用無(wú)級(jí)變速。由中空電機(jī)連接主軸直接轉(zhuǎn)動(dòng),本次設(shè)計(jì)選擇采用的是有歐非機(jī)械有限公司型號(hào)為O口-FK的中空電機(jī),它的額定扭矩為179N.m,額定轉(zhuǎn)速為400rpm
本次立式數(shù)控銑床主軸部件的設(shè)計(jì)主要有軸以及軸上零件、拉桿的設(shè)計(jì);氣缸的選擇,首先根據(jù)換刀所要達(dá)到的時(shí)間,其次,根據(jù)碟形彈簧拉緊刀柄的力,氣缸動(dòng)作是所產(chǎn)生的力應(yīng)稍大于彈簧的拉緊力。
2.2 主軸傳動(dòng)方案的類型和選擇
數(shù)控機(jī)床的調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)執(zhí)行的,因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。在主傳動(dòng)系統(tǒng)中,目前多采用交流主軸電動(dòng)機(jī)和直流主軸電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)凋速系統(tǒng)。為擴(kuò)大調(diào)速。
為了適應(yīng)不同的加工要求,目前主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有三種變速方式
1. 具有變速齒輪的主傳動(dòng) 如上圖a所示
這種配置方式大中型數(shù)控銑床中比較普遍。它通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪進(jìn)行降速,使之能夠夠分段變速,確保低速時(shí)擁有足夠的扭矩,以滿足主軸輸出扭矩特性。但也有一小部分?jǐn)?shù)控銑床也采用這種傳動(dòng)方式,以獲得強(qiáng)有力切削時(shí)所需要的扭矩。
2. 通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng) 如上圖b所示
主要應(yīng)用字中小數(shù)控銑床上,可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲,但它只能適用于地扭矩特性要求的主軸。同步帶有多楔帶,齒形帶,圓弧帶等,是一種綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)有點(diǎn)的新型傳動(dòng)。帶的工作面及帶輪外圓上均制成齒形,通過(guò)帶輪和輪齒相嵌合,做吳華東的齒合運(yùn)動(dòng)。帶內(nèi)采用了承載后無(wú)彈性伸長(zhǎng)的材料做強(qiáng)力層,以保持帶的節(jié)距不變,使主動(dòng)和從動(dòng)帶輪可做無(wú)相對(duì)滑動(dòng)的同步傳動(dòng)。與一般帶傳動(dòng)相比,同步帶傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn);
1.無(wú)滑動(dòng),傳動(dòng)比準(zhǔn)確。
2,傳動(dòng)效率高,可達(dá)98%以上
3。出動(dòng)平穩(wěn)可靠,噪音小。
4.使用范圍廣泛,速度可叨叨50m/s,速比可達(dá)10左右,傳動(dòng)功率由幾瓦到數(shù)千瓦。
5.維修保養(yǎng)方便,不需要潤(rùn)滑。
但是同步帶也有不足之處,其安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格,帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜,成本高。
3. 由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng) 如上圖c所示
這種主傳動(dòng)方式打打簡(jiǎn)化了主軸箱和主軸的結(jié)構(gòu),有效地提高了主軸部件的剛度。但主軸輸出扭矩小,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的熱量對(duì)主軸的精度影響比較大。在低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)為恒轉(zhuǎn)輸出,高于額定轉(zhuǎn)矩時(shí)為恒功率輸出。使用這種電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)電氣定向。我們把機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)與一般工業(yè)的驅(qū)動(dòng)相比較,便可以知道機(jī)床要求其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有較高的速度精度和動(dòng)態(tài)剛度,而且要求具有能連續(xù)輸出的高轉(zhuǎn)矩能力和非常礦的恒功率運(yùn)動(dòng)范圍。隨著功率電子,計(jì)算機(jī)技術(shù),控制理論,新材料和電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的進(jìn)一步發(fā)展和完善,矢量控制交流主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能已經(jīng)達(dá)到了甚至超過(guò)了直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正逐步取代直流系統(tǒng)。
總的來(lái)說(shuō),第一第二兩種類型對(duì)減速配置要求很高,第三種類型要考慮它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本次設(shè)計(jì)是有中空電機(jī)通過(guò)鍵連接主軸,直接帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng),這樣既簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu),也有效地提高了主軸部件的剛度。此設(shè)計(jì)方案利用電機(jī)控制轉(zhuǎn)速,因此對(duì)減速配置要求不高,又由于電機(jī)在主軸外部連接,也不需考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,而且成本更低。
綜上討論,所以,本次設(shè)計(jì)選擇這種主轉(zhuǎn)動(dòng)方案。
4、整理設(shè)計(jì)資料和完善圖樣,完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。
三、 研究的總體安排與進(jìn)度:
2011.11.16~2011.12.24 接受任務(wù),熟悉內(nèi)容,完成文獻(xiàn)綜述和英文翻譯;
2012.12.25~2012.02.20 完成開(kāi)題報(bào)告,畢業(yè)實(shí)習(xí)、方案確定;
2012.02.23~2012.04.20 完成設(shè)計(jì)圖樣和說(shuō)明書(shū)初稿;
2012.04.20~2012.04.30 修改圖樣、說(shuō)明書(shū),完成二稿;2012.05.01~2012.05.10 修改、檢查全部資料,打印、上交資料; 2012.05.11~2012.05.25 準(zhǔn)備論文答辯。
四、 論文提綱:
目錄
緒論 1
第一章 數(shù)控加工技術(shù)概論 3
第二章 數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng) 7
第三章 主軸電動(dòng)機(jī)的選取 10
第四章 同步帶傳動(dòng) 11
第五章 主軸組件的設(shè)計(jì) 14
第六章 主軸軸承的選擇 21
第7章 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
第8章 氣缸選擇
第9章 結(jié) 論 34
致 謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附錄 37
五、 主要參考文獻(xiàn):
[1] 陳心昭.現(xiàn)代實(shí)用銑床設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.8
[2] 李洪.實(shí)用銑床設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].沈陽(yáng):遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999.1
[3] 文懷興,夏田.數(shù)控銑床系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2005.5
[4] 吳玉厚.數(shù)控電主軸單元技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.3
[5] Paul Kenneth.21st Century Manufacturing[M].Prentice Hall and TingHua University Press,2002
[6] Robert L. Norton:Design of Machinery An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines[M]. McGraw-Hill Education companies, Inc., and Chine Machine Press.2003.
指導(dǎo)教師審核意見(jiàn):
指導(dǎo)教師簽字
2011 年 2 月 15 日
教研室審核意見(jiàn):
教研室主任簽字
2011年2月15日
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