橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

《橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（79頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì) 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20**年 **月 **日 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 課題名稱 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 主要任務(wù)與 目標(biāo) 打緯機(jī)構(gòu)是織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)之一，作用是將織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動(dòng)，把新引入的緯紗推向織口形成織物，要求鋼扣在后心位置要有停頓時(shí)間或“近似停頓”時(shí)間，以便有充分的時(shí)間完成打緯運(yùn)動(dòng)。 該同學(xué)在本課題中 主要任務(wù)是 ： 1、了解 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)目的。理解 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu) 及其特點(diǎn)。確定完整機(jī)構(gòu)總體方案。 2、建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行結(jié)構(gòu) 分析，并通過軟件確定參數(shù)。 3、畫出二維、三維圖。 目標(biāo)： 設(shè)計(jì)一種既能避免像四連桿打緯機(jī)構(gòu)那樣后心停留時(shí)間短，又能克服共軛凸輪安裝和加工麻煩的打緯機(jī)構(gòu)。 主要內(nèi)容與基本要求 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有： 1、了解 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)目的。理解 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu) 及其特點(diǎn)。確定完整機(jī)構(gòu)總體方案。 2、建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，并通過軟件確定參數(shù)。 3、畫出二維、三維圖。 基本要求： 要求學(xué)生掌握： 機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、 。 按照課題內(nèi)容，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的各種文檔，包括文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告 、外文翻譯及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文等。 嚴(yán)格按照進(jìn)度安排，保質(zhì)保量完成所承擔(dān)的任務(wù)；遵守實(shí)驗(yàn)室規(guī)定。 主要參 考資料 及文獻(xiàn) 閱讀任務(wù) 查閱與課題有關(guān)的文獻(xiàn)（論文、書籍或手冊(cè)等）不少于 10 篇（部），寫出符合要求的文獻(xiàn)綜述報(bào)告。主要參考文獻(xiàn)如下： [1] [2] 王皓．紡織機(jī)械行業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略初析 [J]．知識(shí)產(chǎn)權(quán)， 2004，(5)： 19 [3] 陳明．新型織機(jī) [M]．上海：中國(guó)紡織大學(xué)出版社， 2002， 5． [4] of a ]． 992， 27(3)： 331 [5] C． M． K． ． G． A 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 in a ]． of 2006， 97(6)： 513 [6] of J]． of 1993，84(3)： 3877] of ]． 1991， 61(12)：760 [8] 王亞平，吳小平，宋梅利等． J]，紡織學(xué)報(bào)， 2002， 23(6)： 492 [9] 何敏英．短牽手打緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]．上海紡織工學(xué)院學(xué)報(bào)， 1980，第二期． [10] 胡飛雪．高速噴氣機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力分析 [D]．碩士論文，2007， 0601 [11] 曹清林，楊玉萍，沈世德．雙支點(diǎn)六連桿打緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]．南通工學(xué)院學(xué)報(bào)， 1997， 10． [12] 顧葉琴，趙雄，陳建能，趙勻．一種新型打緯機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì)與分析 [J]．浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào)， 2007， 9． [13] ]. 8:630. [14] ， p ]. 011) 外文 翻譯任務(wù) 閱讀 2篇以上（ 10000字符左右）的外文材料，完成 5000漢字以上的英譯漢翻譯 。英文文獻(xiàn)參考如上 [13][14]所示。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 計(jì)劃進(jìn)度： 時(shí) 間 工 作 內(nèi) 容 負(fù) 責(zé) 人 管院領(lǐng)導(dǎo)作畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員（教 師） 分管院長(zhǎng) 業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)文件及規(guī)定學(xué)習(xí)、優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）交流；確定教師所帶人數(shù)、完成選題表、所級(jí)題目審核 各系系主任 學(xué)委員會(huì)題目審核、按專業(yè)畢 業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員（學(xué)生） 分管院長(zhǎng)、學(xué)生線 生選題 各系系主任、各班班長(zhǎng) 所根據(jù)學(xué)生選題情況進(jìn)行平衡調(diào)整，確定指導(dǎo)教師及各課題學(xué)生，上交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）信息表。 各系系主任 師填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、確定外文閱讀與翻譯資料，并下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 指導(dǎo)教師 生畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研，完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文資料閱讀、翻譯任務(wù) 指導(dǎo)教師 生提交開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及外文翻譯初稿，指導(dǎo)教師審閱，提出修改意見 指導(dǎo)教師 系進(jìn)行開題報(bào)告答辯 各系系主任 導(dǎo)教師布置具體設(shè)計(jì)任務(wù)，利 用假期完成 指導(dǎo)教師 周開始，指導(dǎo)教師應(yīng)對(duì)所指導(dǎo)的每位學(xué)生進(jìn)行考核登記 畢業(yè)設(shè)計(jì)前期檢查：任務(wù)書、綜述報(bào)告、開題報(bào)告、外文翻譯 院教學(xué)委員會(huì)、院督導(dǎo)組 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要 求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查：教師指導(dǎo)情況、學(xué)生完成情況、表格與記錄的填寫情況 院教學(xué)委員會(huì)、院督導(dǎo)組 生完成課題設(shè)計(jì)，提交畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文） 指導(dǎo)教師 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 導(dǎo)教師完成所指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的審閱，寫出評(píng)語(yǔ)，評(píng)出成績(jī)；評(píng)議小組分組審閱，寫出評(píng)語(yǔ)，評(píng)定成績(jī) 指導(dǎo)教師、各系評(píng)議組 院分組進(jìn)行答辯，由答辯小組 給出評(píng)語(yǔ)及成績(jī) 答辯小組 次答辯 答辯小組 行成績(jī)綜合評(píng)定，上報(bào)學(xué)生畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī) 教學(xué)委員會(huì) 實(shí)習(xí)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 簽 名 年 月 日 系 意 見 系主任簽名： 年 月 日 學(xué)院 蓋章 主管院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 充值后就可以下載此設(shè)計(jì)說明書。全套資料包含有相應(yīng)的明書（附帶：任務(wù)書、開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯）和 紙（共計(jì) 16 張圖紙）及 維制圖若干張。需要全套資料的朋友請(qǐng) 加 1： 1459919609 或 2：1969043202， 需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！ 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 開題報(bào)告 班 級(jí) 姓 名 課題名稱 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 開題報(bào)告 （包括選題意義、研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題、總體研究思路與可行性分析及預(yù)期研究成果、研究工作計(jì)劃等內(nèi)容，非藝術(shù)類不少于3000 字） 目 錄 1 選題的背景與意義 2 打緯機(jī)構(gòu)的介紹 述 種典型打緯機(jī)構(gòu) 緯機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 本內(nèi)容 解決的主要問題 4 研究方案、可行性分析及預(yù)期研究成果 5 研究工作計(jì)劃（進(jìn) 度安排） 參考文獻(xiàn) （開題報(bào)告全文附后） 成績(jī)： 答 辯 意 見 （從選題、任務(wù)工作量、質(zhì)量預(yù)期、可行性等幾個(gè)方面） 答辯組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 系 主 任 審 核 意 見 簽名： 年 月 日 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 單嘉岱 (機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 09(4)班 1 選題的背景與意義 我國(guó)是紡織大國(guó)，紡織品的出口量位居世界第一，同時(shí)也是紡織機(jī)械進(jìn)口大國(guó)，據(jù)我國(guó)海關(guān)統(tǒng)計(jì)， 2006 年 1我國(guó)紡織 機(jī)械進(jìn)出口總額為 美元，同比增長(zhǎng) 其中進(jìn)口金額為 29． 16億美元，紡織機(jī)械出口金額為 8． 87 億美元 [1]。在 1： 3 的紡織機(jī)械中，織機(jī)位居第二，為 同比增長(zhǎng) 主要是噴氣織機(jī)、劍桿織機(jī)和片梭織機(jī)。 2008 年上半年我國(guó)紡織機(jī)械及其零附件出口額 比增長(zhǎng) 6月出口額為 2008 年第二季度我國(guó)紡織機(jī)械進(jìn)出口額為 美元，六月進(jìn)出口額為 我國(guó)有不少織機(jī)生產(chǎn)廠家，但其產(chǎn)品大 多是中低檔水平，且沒有形成世界知名品牌。雖然有一些廠家開始生產(chǎn)高檔織機(jī)，如中國(guó)紡織機(jī)械集團(tuán)有限公司和經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司，但其產(chǎn)品在可靠性和耐久性方面卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如進(jìn)口產(chǎn)品，特別是不能長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn) (在演示和展銷期間可以高速運(yùn)轉(zhuǎn) )，究其原因， 除了關(guān)鍵零部件的材質(zhì)和熱處理不過關(guān)外，對(duì)核心工作部件的工作機(jī)理沒有進(jìn)行深入的研究，造成運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間受力不良也主要原因之一。因此雖國(guó)內(nèi)機(jī)織在價(jià)格上具有優(yōu)勢(shì) (如國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)價(jià)格平均在 12萬元 /臺(tái)，而 2010年進(jìn)口的劍桿織機(jī)平均價(jià)格為 美元 )，但很多企業(yè)還是青睞進(jìn) 口產(chǎn)品。 出現(xiàn)這種狀況的原因是，國(guó)內(nèi)織機(jī)廠家自主創(chuàng)新能力差。到 2004 年 4 月，在我國(guó)申請(qǐng)有關(guān)劍桿織機(jī)機(jī)構(gòu)的相關(guān)專利共 35件，其中國(guó)外在華申請(qǐng) 11件，且這 11 件已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用和推廣。國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)核心機(jī)構(gòu) (如打緯和引緯機(jī)構(gòu) )的研究還停留在測(cè)繪和仿制階段，這不僅帶來侵權(quán)法律問題，不可能將企業(yè)做大、做出品牌，同時(shí)也由于沒有從理論上進(jìn)行深入研究，對(duì)其中的核心技術(shù)沒有完全掌握，就仿制不了預(yù)想的性能和可靠性。可見織機(jī)的研究必須走自主創(chuàng)新的道路，必須從核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新開始，運(yùn)用計(jì)算機(jī)分析軟件獲得最佳參數(shù) [13]，取得自主知識(shí)產(chǎn) 權(quán)，然后再研究其工作機(jī)理、優(yōu)化性能和提高可靠性，才能創(chuàng)自己的品牌和名 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 牌產(chǎn)品。 2 打緯機(jī)構(gòu)的介紹 述 打緯機(jī)構(gòu)是織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)之一，作用是將織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動(dòng)，把新引入的緯紗推向織口形成織物，要求鋼扣在后心位置要有停頓時(shí)間或“近似停頓”時(shí)間，以便有充分的時(shí)間完成打緯運(yùn)動(dòng)。 為了實(shí)現(xiàn)理想的打緯運(yùn)動(dòng)，并使打緯機(jī)構(gòu)符合織造工藝要求，達(dá)到最佳經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)打緯機(jī)構(gòu)的工藝要求如下： （ 1）有利于打緊緯紗 鋼筘將引入梭口的緯紗打向織口，打緯機(jī)構(gòu)的打緯力必須要適應(yīng)所織織物的要求，如：緊密厚 重的織物要求打緯力堅(jiān)實(shí)有力；輕薄織物要求打緯柔和。同時(shí)在經(jīng)紗方向要求鋼筘必須具有足夠的剛度，方可打緊緯紗。 （ 2）盡可能減小打緯動(dòng)程 打緯動(dòng)程：筘座從后止點(diǎn)擺動(dòng)到前止點(diǎn)，鋼筘上的打緯點(diǎn)在織機(jī)前后方向上的水平位移量。打緯動(dòng)程越大，筘座運(yùn)動(dòng)的加速度也越大，不利于高速織造。 （ 3）筘座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和筘座運(yùn)動(dòng)的最大加速度 在保證打緊緯紗的前提下，應(yīng)盡量減小筘座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及最大加速度，以減小織機(jī)的振動(dòng)和動(dòng)力消耗。 （ 4）筘座運(yùn)動(dòng)應(yīng)盡可能與開口、引緯相配合 在滿足打緯條件下，盡可能提供大引緯角，以保證引緯順利進(jìn) 行。擴(kuò)大引緯角，織機(jī)主軸一回轉(zhuǎn)中引緯的時(shí)間增長(zhǎng)，有利于增大織機(jī)幅寬，提高車速，降低梭子飛行速度及減少機(jī)物料消耗。 （ 5）打緯機(jī)構(gòu)應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，操作安全裝配方便。 種典型打緯機(jī)構(gòu) 目前織機(jī)上常用的打緯機(jī)構(gòu)有連桿打緯機(jī)構(gòu)和共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)。連桿打緯機(jī)構(gòu)基本是四連桿非分離筘座式和六連桿式；共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)則基本是分離筘座式 【 2】 。 連桿打緯機(jī)構(gòu) 大利 型劍桿織機(jī)采用四連桿打緯機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但在曲柄后止點(diǎn)附近時(shí)，筘座無靜止時(shí)間，如果允許 5打緯位移，能實(shí)現(xiàn) 65° 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 左右的“近似停頓”時(shí)間，性能比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，它主要用于非分離式筘座。 圖 1圖 1 有梭絲織機(jī)的四連桿打緯機(jī)構(gòu)。主軸 1 上的曲柄 2，其頸上包有軸承 3，經(jīng)鋼片夾 4 與牽手 5 相連接。牽手 5 的另一端活套在筘座腳 6 的牽手栓 7 上。兩只筘座腳 6 則借托腳 8 固裝在搖軸 9 上。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過曲柄 2、牽手 5 及牽手栓 7 使筘座腳 6 繞搖軸 9 的中心擺動(dòng)，從而使固裝在筘座腳上的筘座 10、鋼筘 11 隨之前后擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將緯絲 推向織口。 1 一 主軸； 2 一 曲柄 ； 3 一 軸承； 4 一 鋼片夾； 5 一 牽手； 6 一 筘座腳； 7 一 牽手栓； 8 一 托腳； 9 一 搖軸； 10 一 筘座； 11 一 鋼筘； 12 一 筘帽 圖 1梭絲織機(jī)四連桿打緯機(jī)構(gòu) 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 1應(yīng)用于噴水織機(jī)中的四連桿打緯機(jī)構(gòu)，這種打緯機(jī)構(gòu)稱為內(nèi)藏式四連桿打緯機(jī)構(gòu)。 噴水織機(jī)和 噴水織機(jī)都采用了這類打緯機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)都采用短牽手和短筘座腳。為適應(yīng)高速，其曲柄、牽手和筘座腳等密封在機(jī)架箱形墻板中，以油浴潤(rùn)滑。 1 一 鋼筘； 2 一 筘座； 3 一 夾片； 4 一 輔助筘座腳； 5 一 鋼管； 6 一 曲柄 圖 1水織機(jī)四連桿打緯機(jī)構(gòu) 圖 1 A 為曲軸中心， D 為搖軸中心， C 為牽手栓中心， 曲柄半徑，牽手， 筘座腳 【 9】 。牽手的長(zhǎng)短是以牽手長(zhǎng)度 曲柄半徑 比值大小來表示的。當(dāng) B<3 時(shí)，就稱為短手打緯機(jī)構(gòu)。牽手越短，筘座在后死心附近的運(yùn)動(dòng)就越慢，慢到一定程度就可以看成是靜止不動(dòng)。但是牽手縮短后，機(jī)構(gòu)的壓力角θ增大，機(jī)構(gòu)的傳力情況惡化，因此，近似靜止時(shí)間與壓力角是一對(duì)相互牽制的矛盾。 圖 1短牽手打緯機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 六連桿打緯機(jī)構(gòu) 隨著織機(jī)幅寬的增加及車速的提 高，對(duì)搖軸的相對(duì)靜止時(shí)間及停歇質(zhì)量提出了更高的要求，因此，在許多的織機(jī)中選用了六連桿的打緯機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)停歇時(shí)間更長(zhǎng)，停歇質(zhì)量明顯提高，例如，畢加諾 80°，筘座擺角相對(duì)誤差為 11]。而且 筘幅大于 230寬幅織機(jī)，一般也采用六連桿打緯機(jī)構(gòu)，該打緯機(jī)構(gòu)能在較高的車速下提供足夠長(zhǎng)的引緯時(shí)間，以滿足寬幅織物的引緯需要 [10]。 圖 1 噴氣織機(jī)六連桿打緯機(jī)構(gòu)原理圖。該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)組成。主軸回轉(zhuǎn)中心 柄 1、第一 連桿 2、第一搖桿 3、搖桿中心 曲柄搖桿（四連桿）機(jī)構(gòu)。而搖桿中心 一搖桿 3、第二搖桿 5 和第二連桿 4 為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 搖軸中心，帶動(dòng)筘座和異形筘?cái)[動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)允許 5右的打緯位移，能實(shí)現(xiàn) 120°左右的“近似停頓”時(shí)間，其性能優(yōu)于四連桿打緯機(jī)構(gòu)，但比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，另外該機(jī)構(gòu)鉸鏈點(diǎn)較多，累計(jì)誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機(jī)構(gòu)高 [3]。 1 一 主軸 ； 2 一 第一連桿； 3 一 第一搖桿； 4 一 第二連桿； 5 一 第二搖桿 ； 6 一 異形筘； 主軸回轉(zhuǎn)中心； 搖桿中心 ； 搖軸中心 圖 1噴氣織機(jī)六連桿打緯機(jī)構(gòu)原理圖 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 共軛凸輪式打緯機(jī)構(gòu) 無論是四連桿還是六連桿打緯機(jī)構(gòu)，其筘座在后心處無絕對(duì)靜止時(shí)間，只有相對(duì)靜止時(shí)間。雖然六連桿打緯機(jī)構(gòu)的筘座在后心的相對(duì)靜止時(shí)間比四連桿打緯機(jī)構(gòu)有所延長(zhǎng)，但還是不能滿足那些引緯機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上的織機(jī)，如片梭織機(jī)和大多數(shù)劍桿織機(jī)的引緯要求。但是共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)就很容易滿足打緯要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能實(shí)現(xiàn) 240°左右的完全停頓時(shí)間，如 大利 司 )、 96(浙江泰坦 )和 紡機(jī) )等就采用該類型機(jī)構(gòu)，不過凸輪廓線加 工精度要求相當(dāng)高，如存在誤差就產(chǎn)生沖擊，機(jī)構(gòu)振動(dòng)大，使織物產(chǎn)生“開車稀密路”疵點(diǎn)，反而限制了車速的提高。目前，國(guó)內(nèi)的凸輪制造技術(shù)水平與國(guó)外相比還有一定差距，國(guó)內(nèi)企業(yè)一般還沒有真正設(shè)計(jì)意義上的凸輪產(chǎn)品，通常是通過反復(fù)測(cè)繪反求而進(jìn)行制造，不知其機(jī)理，因此加工出來的凸輪產(chǎn)品性能差，關(guān)鍵技術(shù)掌握在一些專業(yè)的凸輪制造廠家和科研機(jī)構(gòu)中，無法通過技術(shù)引進(jìn)來提高我國(guó)的制造水平。 1一主軸； 2一主凸輪： 3、 8 一轉(zhuǎn)子； 4一筘座腳； 5一搖軸； 6一筘座； 7 一鋼筘； 9— 副凸輪 圖 1打緯機(jī)構(gòu) 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 1緯機(jī)構(gòu)，主要由主軸、主凸輪、副凸輪、轉(zhuǎn)子、筘座腳、搖軸、筘座和鋼筘等組成。當(dāng)主軸 1 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主凸輪 2 通過轉(zhuǎn)子 3 帶動(dòng)筘座腳 4 以搖軸 5為中心按逆時(shí)針方向 擺向機(jī)前，通過筘座 6 上的鋼筘 7進(jìn)行打緯。此時(shí)，轉(zhuǎn)子 8緊貼副凸輪 9。打緯結(jié)束后，副凸輪變成主動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)子 8，使筘座腳按順時(shí)針方向向機(jī)后擺動(dòng)。此時(shí)轉(zhuǎn)子 3 互共軛完成。 又緊貼主凸輪。筘座運(yùn)動(dòng)由主副兩凸輪相互共軛完成。 打緯機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外對(duì)打緯機(jī)構(gòu)的研究敘述如下： 拉格朗日第二類方程建立了四連桿打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 數(shù)學(xué)模型，提出了一種考慮構(gòu)件之間間隙存在前提下機(jī)構(gòu)各參數(shù)對(duì)其動(dòng)力學(xué)特性影響的快速分析方法 [4]， C 等對(duì)有梭織機(jī)的六連桿打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，并進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，得到筘座在后心位置停留 95°的良好效果 [5]。 析了兩種用組合曲線來設(shè)計(jì)打緯共軛凸輪輪廓曲線方法，并分析這兩種方法設(shè)計(jì)的凸輪打緯時(shí)的加速度、筘座反力和凸輪壓力角 【 6】 。 考慮彈性變形的基礎(chǔ)上對(duì)打緯過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析 【 7】 。 國(guó)內(nèi)陳靜、馮志華考慮剛彈耦 合的影響采用柔性多體系統(tǒng)建模方法建立了噴氣織機(jī)四連桿打緯機(jī)構(gòu)的微分一代數(shù)動(dòng)力學(xué)控制方程組，并將其轉(zhuǎn)化為常微分方程組。王亞平、吳小平等利用機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件 立 桿織機(jī)的凸輪打緯機(jī)構(gòu)的仿真模型，分析了不同轉(zhuǎn)速、不同滾子與凸輪之間的接觸剛度和接觸預(yù)緊力下鋼筘最大角加速度和軸承處的受力 【 8】 。 國(guó)內(nèi)還有馬小利、沈丹峰、徐衛(wèi)英、梁海順、程軍紅等學(xué)者對(duì)四連桿打緯機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析；張春林、于曉紅、袁麗清、牛建設(shè)、郜劍等對(duì)共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析或?qū)ν馆嗇喞€進(jìn)行研究；馬世平、王光華、王浩程 、曹清林、袁守華等對(duì)六連桿打緯的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。 3 報(bào)告的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 本內(nèi)容 本文將通過使用 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)（如圖 1行運(yùn)動(dòng)分析。通過計(jì)算機(jī)輔助來確定合理的參數(shù)。其中涉及到的工作包括以下幾個(gè)方面。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1） 掌握打緯機(jī)構(gòu)的工作工藝要求； 2） 建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型； 3） 通過 且確定合理的參數(shù)，得到合理的軌跡； 4） 根據(jù)獲得的參數(shù)在 括零部件和裝配體，對(duì)關(guān)鍵的打緯部分進(jìn)行有限元分析，并在 進(jìn) 行仿真； 5） 設(shè)計(jì)完整體裝配后，進(jìn)行二維加工圖紙繪制。 圖 1圓齒輪 — 一曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu) 主動(dòng)橢圓齒輪 1 裝在織機(jī)主軸 0 上，其旋轉(zhuǎn)中心為橢圓齒輪的一個(gè)焦點(diǎn)。通過橢圓齒輪 1 和 2 的傳動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳到軸 A 上， A 為從動(dòng)橢圓齒輪 2 的一個(gè)焦點(diǎn)；然后通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖桿 非勻速往復(fù)擺動(dòng) (曲柄 從動(dòng)橢圓齒輪 2 固結(jié) )， A 點(diǎn)為橢圓齒輪 2 的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，打緯桿處于前心初始位置時(shí) C 在 延長(zhǎng)線上 [14]。 解決的主要問題 我國(guó)雖然織布基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但是效率和成本都很低而且 不具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，從而嚴(yán)重影響國(guó)產(chǎn)織機(jī)的規(guī)模化生產(chǎn)。而本文提出的新型打緯機(jī)構(gòu)采用了兩級(jí)傳動(dòng)，通過合理設(shè)計(jì)橢圓齒輪和曲柄搖桿的各機(jī)構(gòu)參數(shù)，能實(shí)現(xiàn)筘座在后心位置長(zhǎng)時(shí)間的停頓，并且具有很好的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，滿足織造工藝要求，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 4 研究方案、可行性分析及預(yù)期研究成果 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 本課題以橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)為對(duì)象，根據(jù)工藝要求，在分析符合的參數(shù)后，確定運(yùn)動(dòng)軌跡，和機(jī)構(gòu)參數(shù)。 究方案 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)由圖 10為主動(dòng)橢圓齒輪的焦點(diǎn)，也是織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心， ，為該橢圓齒輪的一個(gè)焦點(diǎn)，曲柄過連桿 筘座 過優(yōu)化橢圓齒輪的短長(zhǎng)軸之比 k(偏心率 )、 當(dāng)曲柄 即筘座 與支座 始安裝角δ (安裝時(shí)主動(dòng)橢圓齒輪長(zhǎng)軸與 、四根桿件的長(zhǎng)度和支座 以獲得類似共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。橢圓齒輪一曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的重要參數(shù)是四桿桿長(zhǎng)和δ ，δ角由四桿桿長(zhǎng)和 行性分析 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī) 構(gòu)通過橢圓齒輪和曲柄搖桿來控制最后的打緯軌跡，而通過β、δ參數(shù)和橢圓偏心率設(shè)定的仿真軌跡來調(diào)整各個(gè)零件，因此該機(jī)構(gòu)可行，而且先前已經(jīng)有對(duì)該類型機(jī)構(gòu)有過研究和專利申請(qǐng) [12]。 期研究成果 從工藝的要求出發(fā)，掌握機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般流程，完成的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，確定零件的參數(shù)，繪制機(jī)構(gòu)圖紙。最終 研制一種完成打緯動(dòng)作的部件。 5 研究工作計(jì)劃（進(jìn)度安排） 起止時(shí)間 內(nèi)容 達(dá)畢業(yè)論文任務(wù) 成中外文資料收集 成外文翻譯、文獻(xiàn)綜述 成開題報(bào)告 成開題答辯 成部分打緯機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置 成總的參數(shù)設(shè)置 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 成二維工程圖紙的設(shè)計(jì) 成三維零部件設(shè)計(jì)并裝配，努力實(shí)現(xiàn)仿真 成論文初稿 一步完善 分論文提前答辯 成論文定稿 成論文答辯 校前） 論文修改（優(yōu)秀論文壓縮為規(guī)定字?jǐn)?shù)），交紙質(zhì)和電子稿 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 參考文獻(xiàn) [1] [2] 王皓．紡織機(jī)械行業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略初析 [J]．知識(shí)產(chǎn)權(quán)， 2004， (5)： 19 [3] 陳明．新型織機(jī) [M]．上海：中國(guó)紡織大學(xué)出版社， 2002， 5． [4] of a ]． 1992， 27(3)： 331 [5] C． M． K． ． G． A in a ]． of 2006， 97(6)： 513 [6] of J]． of 1993， 84(3)： 3877] of ]． 1991， 61(12)： 760 [8] 王亞平，吳小平，宋梅利等． 桿織機(jī)振動(dòng)問題的仿真研究 [J]，紡織學(xué)報(bào)， 2002， 23(6)： 492 [9] 何敏英．短牽手打緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]．上海紡織工學(xué)院學(xué)報(bào)， 1980，第二期． [10] 胡飛雪．高速噴氣機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力分析 [D]．碩士論文， 2007， 0601 [11] 曹清林，楊玉萍，沈世德．雙支點(diǎn)六連桿打緯 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]．南通工學(xué)院學(xué)報(bào)， 1997， 10． [12] 顧葉琴，趙雄，陳建能，趙勻．一種新型打緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 [J]．浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào)， 2007， 9． [13] ]. 8:630. [14] ， p ]. 011) 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述報(bào)告 班 級(jí) 姓 名 課題名稱 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 （ 內(nèi)容包括國(guó)內(nèi)外本課題及相關(guān)研究現(xiàn)狀、分析及參考文獻(xiàn)目錄 ，字?jǐn)?shù)不少于2000 字 ） 目 錄 1 前言 2 打緯機(jī)構(gòu)的介紹 述 種典型打緯機(jī)構(gòu) 3 國(guó)內(nèi)外打緯機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r及研究成果 4 總結(jié) 參考文獻(xiàn) （報(bào)告全文附后） 指導(dǎo) 教師 審批 意見 簽名： 年 月 日 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 單嘉岱 (機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 09(4)班 1 前言 我國(guó)是紡織大國(guó)，紡織品的出口量位居世界第一，同時(shí)也是紡織機(jī)械進(jìn)口大國(guó)，據(jù)我國(guó)海關(guān)統(tǒng)計(jì)， 2006年 1械進(jìn)出口總額為 38． 02億美元，同比增長(zhǎng) 其中進(jìn)口金額為 29． 16億美元，紡織機(jī)械出口金額為 8． 87 億美元 [1]。在 1： 3 的紡織機(jī)械中，織機(jī)位居第二，為 同比增長(zhǎng) 17． 86％，主要是噴氣織機(jī)、劍桿織機(jī)和片梭織機(jī)。 2008 年上半年我國(guó)紡織機(jī)械及其零附件出口額 比增長(zhǎng) 6月出口額為 2008 年第二季度我國(guó)紡織機(jī)械進(jìn)出口額為 美元，六月進(jìn)出口額為 我國(guó)有不少織機(jī)生產(chǎn)廠家，但其產(chǎn)品大 多是中低檔水平，且沒有形成世界知名品牌。雖然有一些廠家開始生產(chǎn)高檔織機(jī)，如中國(guó)紡織機(jī)械集團(tuán)有限公司和經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司，但其產(chǎn)品在可靠性和耐久性方面卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如進(jìn)口產(chǎn)品，特別是不能長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn) (在演示和展銷期間可以高速運(yùn)轉(zhuǎn) )，究其原因， 除了關(guān)鍵零部件的材質(zhì)和熱處理不過關(guān)外，對(duì)核心工作部件的工作機(jī)理沒有進(jìn)行深入的研究，造成運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間受力不良也主要原因之一。因此雖國(guó)內(nèi)機(jī)織在價(jià)格上具有優(yōu)勢(shì) (如國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)價(jià)格平均在 12萬元 /臺(tái)，而 2010年進(jìn)口的劍桿織機(jī)平均價(jià)格為 美元 )，但很多企業(yè)還是青睞進(jìn) 口產(chǎn)品。 出現(xiàn)這種狀況的原因是，國(guó)內(nèi)織機(jī)廠家自主創(chuàng)新能力差。到 2004 年 4月，在我國(guó)申請(qǐng)有關(guān)劍桿織機(jī)機(jī)構(gòu)的相關(guān)專利共 35 件，其中國(guó)外在華申請(qǐng) 11件，且這11 件已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用和推廣。國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)核心機(jī)構(gòu) (如打緯和引緯機(jī)構(gòu) )的研究還停留在測(cè)繪和仿制階段，這不僅帶來侵權(quán)法律問題，不可能將企業(yè)做大、做出品牌，同時(shí)也由于沒有從理論上進(jìn)行深入研究，對(duì)其中的核心技術(shù)沒有完全掌握，就仿制不了預(yù)想的性能和可靠性。可見織機(jī)的研究必須走自主創(chuàng)新的道路，必須從核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新開始，運(yùn)用計(jì)算機(jī)分析軟件獲得最佳參數(shù) [12]，取得自主知識(shí)產(chǎn) 權(quán)，然后再研究其工作機(jī)理、優(yōu)化性能和提高可靠性，才能創(chuàng)自己的品牌和名牌產(chǎn)品。 2 打緯機(jī)構(gòu)的介紹 述 打緯機(jī)構(gòu)是織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)之一，作用是將織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動(dòng)，把新引入的緯紗推向織口形成織物，要求鋼扣在后心位置要有停頓時(shí)間或“近似停頓”時(shí)間，以便有充分的是時(shí)間完成打緯運(yùn)動(dòng)。 為了實(shí)現(xiàn)理想的打緯運(yùn)動(dòng)，并使打緯機(jī)構(gòu)符合織造工藝要求，達(dá)到最佳經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)打緯機(jī)構(gòu)的工藝要求如下： （ 1）有利于打緊緯紗 鋼筘將引入梭口的緯紗打向織口，打緯機(jī)構(gòu)的打緯力必須要適應(yīng)所織織物的要求， 如：緊密厚重的織物要求打緯力堅(jiān)實(shí)有力；輕薄織物要求打緯柔和。同時(shí)在經(jīng)紗方向要求鋼筘必須具有足夠的剛度，方可打緊緯紗。 （ 2）盡可能減小打緯動(dòng)程 打緯動(dòng)程：筘座從后止點(diǎn)擺動(dòng)到前止點(diǎn)，鋼筘上的打緯點(diǎn)在織機(jī)前后方向上的水平位移量。打緯動(dòng)程越大，筘座運(yùn)動(dòng)的加速度也越大，不利于高速織造。 （ 3）筘座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和筘座運(yùn)動(dòng)的最大加速度 在保證打緊緯紗的前提下，應(yīng)盡量減小筘座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及最大加速度，以減小織機(jī)的振動(dòng)和動(dòng)力消耗。 （ 4）筘座運(yùn)動(dòng)應(yīng)盡可能與開口、引緯相配合 在滿足打緯條件下，盡可能提供大引緯角，以保證 引緯順利進(jìn)行。擴(kuò)大引緯角，織機(jī)主軸一回轉(zhuǎn)中引緯的時(shí)間增長(zhǎng)，有利于增大織機(jī)幅寬，提高車速，降低梭子飛行速度及減少機(jī)物料消耗。 （ 5）打緯機(jī)構(gòu)應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，操作安全裝配方便。 種典型打緯機(jī)構(gòu) 目前織機(jī)上常用的打緯機(jī)構(gòu)有連桿打緯機(jī)構(gòu)和共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)。連桿打緯機(jī)構(gòu)基本是四連桿非分離筘座式和六連桿式；共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)則基本是分離筘座式 【 2】 。 連桿打緯機(jī)構(gòu) 大利 型劍桿織機(jī)采用四連桿打緯機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但在曲柄后止點(diǎn)附近時(shí)，筘座無靜止時(shí)間，如果允許 5實(shí)現(xiàn) 65° 左右的“近似停頓”時(shí)間，性能比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，它主要用于非分離式筘座。 圖 1圖 1 有梭絲織機(jī)的四連桿打緯機(jī)構(gòu)。主軸 1 上的曲柄 2，其頸上包有軸承 3，經(jīng)鋼片夾 4 與牽手 5 相連接。牽手 5 的另一端活套在筘座腳 6 的牽手栓 7 上。兩只筘座腳 6 則借托腳 8 固裝在搖軸 9 上。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過曲柄 2、牽手 5 及牽手栓 7 使筘座腳 6 繞搖軸 9 的中心擺動(dòng)，從而使固裝在筘座腳上的筘座 10、鋼筘 11 隨之前后擺動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)將緯絲推向織口。 1 一 主軸； 2 一 曲柄； 3 一 軸承； 4 一 鋼片夾； 5 一 牽手； 6 一 筘座腳； 7 一 牽手栓； 8 一 托腳； 9 一 搖軸； 10 一 筘座； 11 一 鋼筘； 12 一 筘帽 圖 1梭絲織機(jī)四連桿打緯機(jī)構(gòu) 圖 1應(yīng)用于噴水織機(jī)中的四連桿打緯機(jī)構(gòu)，這種打緯機(jī)構(gòu)稱為內(nèi)藏式四連桿打緯機(jī)構(gòu)。 噴水織機(jī)和 噴水織機(jī)都采用了這類打緯機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)都采用短牽手和短筘座腳。為適應(yīng)高速，其曲柄、牽手和筘座腳等密封在機(jī)架箱形墻板中，以油浴潤(rùn)滑。 1 一 鋼筘； 2 一 筘座； 3 一 夾片； 4 一 輔助筘座腳； 5 一 鋼管； 6 一 曲柄 圖 1水織機(jī)四連桿打緯機(jī)構(gòu) 圖 1 A 為曲軸中心， D 為搖軸中心， C 為牽手栓中心， 曲柄半徑，牽手， 筘座腳 【 9】 。牽手的長(zhǎng)短是以牽手長(zhǎng)度 曲柄半徑 比值大小來表示的。當(dāng) B<3 時(shí)，就稱為短手打緯機(jī)構(gòu)。牽手越短，筘座在后死心附近的運(yùn)動(dòng)就越慢，慢到一定程度就可以看成是靜止不動(dòng)。但是牽手縮短后，機(jī)構(gòu)的壓力角θ增大，機(jī)構(gòu)的傳力情況惡化，因此，近似靜止時(shí)間與壓力角是一對(duì)相互牽制的矛盾。 圖 1短牽手打緯機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖 六連桿打緯機(jī)構(gòu) 隨著織機(jī)幅寬的增加及 車速的提高，對(duì)搖軸的相對(duì)靜止時(shí)間及停歇質(zhì)量提出了更高的要求，因此，在許多的織機(jī)中選用了六連桿的打緯機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)停歇時(shí)間更長(zhǎng)，停歇質(zhì)量明顯提高，例如，畢加諾 80°，筘座擺角相對(duì)誤差為 11]。而且 筘幅大于 230寬幅織機(jī)，一般也采用六連桿打緯機(jī)構(gòu)，該打緯機(jī)構(gòu)能在較高的車速下提供足夠長(zhǎng)的引緯時(shí)間，以滿足寬幅織物的引緯需要 [10]。 圖 1 噴氣織機(jī)六連桿打緯機(jī)構(gòu)原理圖。該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)組成。主軸回轉(zhuǎn)中心 柄 1、第一連桿 2、第一搖桿 3、搖桿中心 曲柄搖桿（四連桿）機(jī)構(gòu)。而搖桿中心 一搖桿 3、第二搖桿 5 和第二連桿 4 為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 搖軸中心，帶動(dòng)筘座和異形筘?cái)[動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)允許 5右的打緯位移，能實(shí)現(xiàn) 120°左右的“近似停頓”時(shí)間，其性能優(yōu)于四連桿打緯機(jī)構(gòu)，但比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，另外該機(jī)構(gòu)鉸鏈點(diǎn)較多，累計(jì)誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機(jī)構(gòu)高 [3]。 1 一 主軸； 2 一 第一連桿； 3 一 第一搖桿； 4 一 第二連桿； 5 一 第二搖桿； 6 一 異形筘； 主軸回轉(zhuǎn)中心； 搖桿中心； 搖軸中心 圖 1噴氣織機(jī)六連桿打緯機(jī)構(gòu)原理圖 共軛凸輪式打緯機(jī)構(gòu) 無論是四連桿還是六連桿打緯機(jī)構(gòu)，其筘座在后心處無絕對(duì)靜止時(shí)間，只有相對(duì)靜止時(shí)間。雖然六連桿打緯機(jī)構(gòu)的筘座在后心的相對(duì)靜止時(shí)間比四連桿打緯機(jī)構(gòu)有所延長(zhǎng)，但還是不能滿足那些引緯機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上的織機(jī)，如片梭織機(jī)和大多數(shù)劍桿織機(jī)的引緯要求。但是共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)就很容易滿足打緯要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能實(shí)現(xiàn) 240°左右的完全停頓時(shí)間，如 大利 司 )、6(浙江泰坦 )和 紡機(jī) )等就采用該類型機(jī)構(gòu)，不過凸輪廓線 加工精度要求相當(dāng)高，如存在誤差就產(chǎn)生沖擊，機(jī)構(gòu)振動(dòng)大，使織物產(chǎn)生“開車稀密路”疵點(diǎn)，反而限制了車速的提高。目前，國(guó)內(nèi)的凸輪制造技術(shù)水平與國(guó)外相比還有一定差距，國(guó)內(nèi)企業(yè)一般還沒有真正設(shè)計(jì)意義上的凸輪產(chǎn)品，通常是通過反復(fù)測(cè)繪反求而進(jìn)行制造，不知其機(jī)理，因此加工出來的凸輪產(chǎn)品性能差，關(guān)鍵技術(shù)掌握在一些專業(yè)的凸輪制造廠家和科研機(jī)構(gòu)中，無法通過技術(shù)引進(jìn)來提高我國(guó)的制造水平。 1一主軸； 2一主凸輪： 3、 8 一轉(zhuǎn)子； 4一筘座腳； 5 一搖軸； 6一筘座； 7一鋼筘； 9— 副凸輪 圖 1緯機(jī)構(gòu) 圖 1緯機(jī)構(gòu)，主要由主軸、主凸輪、副凸輪、轉(zhuǎn)子、筘座腳、搖軸、筘座和鋼筘等組成。當(dāng)主軸 1 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主凸輪 2 通過轉(zhuǎn)子 3 帶動(dòng)筘座腳 4 以搖軸 5為中心按逆時(shí)針方向 擺向機(jī)前，通過筘座 6 上的鋼筘 7進(jìn)行打緯。此時(shí)，轉(zhuǎn)子 8緊貼副凸輪 9。打緯結(jié)束后，副凸輪變成主動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)子 8，使筘座腳按順時(shí)針方向向機(jī)后擺動(dòng)。此時(shí)轉(zhuǎn)子 3 互共軛完成。 又緊貼主凸輪。筘座運(yùn)動(dòng)由主副兩凸輪相互共軛完成。 3 打緯機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外對(duì)打緯機(jī)構(gòu)的研究敘述如下： 拉格朗日第二類方程建立了四連桿打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模 型，提出了一種考慮構(gòu)件之間間隙存在前提下機(jī)構(gòu)各參數(shù)對(duì)其動(dòng)力學(xué)特性影響的快速分析方法 [4]， C 等對(duì)有梭織機(jī)的六連桿打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，并進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，得到在后心 位置停留 95°的良好效果 [5]。 析了兩種用組合曲線來設(shè)計(jì)打緯共軛凸輪輪廓曲線方法，并分析這兩種方法設(shè)計(jì)的凸輪打緯時(shí)的加速度、筘座反力和凸輪壓力角 【 6】 。 考慮彈性變形的基礎(chǔ)上對(duì)打緯過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析 【 7】 。 國(guó)內(nèi)王亞平、吳小平等利用機(jī)械系統(tǒng)仿真 軟件 立 桿織機(jī)的凸輪打緯機(jī)構(gòu)的仿真模型，分析了不同轉(zhuǎn)速、不同滾子與凸輪之間的接觸剛度和接觸預(yù)緊力下鋼筘最大角加速度和軸承處的受力 【 8】 。 國(guó)內(nèi)還有馬小利，沈丹峰，徐衛(wèi)英，梁海順，程軍紅等學(xué)者對(duì)四連桿打緯機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析；張春林，于曉紅，袁麗清，牛建設(shè)，郜劍等對(duì)共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析或?qū)ν馆嗇喞€進(jìn)行研究；馬世平，王光華，王浩程，曹清林，袁守華等對(duì)六連桿打緯的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。 4 總結(jié) 總而言之，我國(guó)雖然在打緯機(jī)構(gòu)這方面已經(jīng)有所研究， 但其產(chǎn)品大多是中低檔水平。雖然有一些 廠家開始生產(chǎn)高檔織機(jī)，但其產(chǎn)品在可靠性和耐久性方面卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如進(jìn)口產(chǎn)品，究其主要原因還是因?yàn)槲覈?guó)沒有部件的核心技術(shù)，不具有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。所以必須從核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新開始，取得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，然后再研究其工作機(jī)理、優(yōu)化性能和提高可靠性，才能創(chuàng)自己的品牌和名牌產(chǎn)品。 參考文獻(xiàn) [1] [2] 王皓．紡織機(jī)械行業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略初析 [J]．知識(shí)產(chǎn)權(quán)， 2004， (5)： 19 [3] 陳明．新型織機(jī) [M]．上海：中國(guó)紡織大學(xué)出版社， 2002， 5． [4] of a ]． 1992， 27(3)： 331 [5] C． M． K． ． G． A in a ]． of 2006，97(6)： 513 [6] of J]． of 1993， 84(3)： 3877] of ]． 1991， 61(12)： 760 [8] 王亞平，吳小平，宋梅利等． 桿織機(jī)振動(dòng)問題的仿真研究 [J]，紡織學(xué)報(bào)， 2002， 23(6)： 492 [9] 何敏英．短牽手打緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]．上海紡織工學(xué)院學(xué)報(bào)， 1980，第二期． [10] 胡飛雪．高速噴氣機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力分析 [D]．碩士論文， 2007， 0601 [11] 曹清林，楊玉萍，沈世德．雙支點(diǎn)六連桿打緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]．南通工學(xué)院學(xué)報(bào)， 1997， 10． [12] ]. 8:630. 摘要 目前在織機(jī)中有三種類型：分別是劍桿織機(jī)、噴水織機(jī)和噴氣織機(jī)，劍桿織機(jī)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低而應(yīng)用廣泛。我國(guó)是一個(gè)紡織大國(guó)，但由于我國(guó)在現(xiàn)代劍桿織機(jī)研究不足，當(dāng)今劍桿織機(jī)機(jī)構(gòu)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)不在我國(guó)，就不可能將企業(yè)做大、做出品牌。要改變中高級(jí)劍桿織機(jī)生 產(chǎn)設(shè)備主要依靠進(jìn)口的局面，必須走自主創(chuàng)新的道路，需要從劍桿織機(jī)核心機(jī)構(gòu)開始做基礎(chǔ)性研究工作。劍桿織機(jī)的打緯機(jī)構(gòu)主要有三種：共軛凸輪機(jī)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)。 本文綜述了目前國(guó)內(nèi)外織機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀和打緯機(jī)構(gòu)的研究情況，提出了一種新的打緯機(jī)構(gòu)：橢圓齒輪 分析該機(jī)構(gòu)的打緯性能，建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，列出位移、速度和加速度方程。采用 到打緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性曲線。 了解和分析機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響，通過對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的確定，來優(yōu)化打 緯機(jī)構(gòu)的各參數(shù)，本文采用基于 0 編寫的可視化軟件進(jìn)行人機(jī)交互對(duì)話優(yōu)化方法，結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)的結(jié)構(gòu)限制，取得了一組最佳參數(shù)。 關(guān)鍵字： 打緯機(jī)構(gòu)；橢圓齒輪；曲柄搖桿；運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ； 參數(shù)分析 t of is a in in s is in enter