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門式起重機設計
I. Kh. Kaplan
眾所周知，當升降閘門的楔形槽的導軌是活動的，由于這兩超載吊裝設備和傳輸牽引力的增加，起重設備閘門、攔物柵、抓斗等。
在門槽的導軌干擾降低是可能的。在這種情況下，吊裝設備繼續(xù)運行，然后從吊索，即松弛下垂的電纜發(fā)生突然的自發(fā)運動后（下降）的門時，動態(tài)負載（工件）大大超過設計負荷的情況也是時有發(fā)生的。
限制超載的起重機在吊裝和限制放松電纜在柵降低，負載繼電器安裝在起重機在起吊過程中，應提供不超過25%的額定負載的過載和下降時應提供最大松弛的電纜相當于吊索的張力。
同時，同一個起重機操作不同的門架。在這種情況下，不同的牽引力提高門架要求。在楔形門或架在槽內(nèi)的情況下，額定拉力的起重機加上超載25%發(fā)送到約束載荷（門架，等）。由于所需拉力操作不同的門的差異較大，在楔形約束加載工作的起重機的拉力可以導致其受到破壞。
在這種情況下，在不同的約束荷載作用下，起重機的起升機構有不同的起升機構，從而導致起重機車架和起重機的整體尺寸增大。
從上述兩種裝置中，可以清楚地表明，它所操作的起重機和受約束的負載是一個單一的系統(tǒng)和一個裝置，該裝置執(zhí)行功能的保護，這兩個起重機和約束的負載下的各種必要的拉力是必要的，這樣的系統(tǒng)。為了不在起重機上安裝不同容量的額外的機制，有必要創(chuàng)建一個特殊的裝置，可以改變（或轉(zhuǎn)移）所需的標稱容量的起重機和起重機過載保護和約束載荷，減少電纜的各種能力。此外，長期以來一直有需要更換不可靠操作彈簧和偏心型載荷限制器。
莫斯科式特別設計部鋼液壓結構（mosgidrostal”）開發(fā)一種用于對kambarata 2號水電站進水口和出口門式起重機起升機構控制的[I]。用于控制起重機起升機構裝置位于起重機運輸，這使得它有可能改變（在給定的情況下，對減少其容量從30~100噸和保護起重機和約束載荷過載和放緩的電纜每能力。
開發(fā)設計的控制裝置起升機構液壓缸的主要執(zhí)行機構，液壓裝置，電氣裝置，這使得它可以容易地確定該起重機或slckening電纜的價值超載程度，以及黑客的控制系統(tǒng)（壓力繼電器和限開關）。此外，它成為可能選擇（分配）的能力的起重機，它是由起重機操作員直接從操作艙。裝置（圖1）：
圖一、水力機械圖的控制裝置起升機構：I）液壓缸；2）起重機的車架；3）桿；4）平衡滑車；5）滑輪；6）起吊滾筒；7）限位開關；8）壓力繼電器；9）節(jié)流止回閥；I0）配電盤；11）配套閥門；12）壓力計；13）安全閥；14）濾波器；15）止回閥；16）電動機；17）泵；18）油箱；19）尺
液壓活塞缸，上桿系平衡滑車。液壓缸在橫梁安裝在滾動接觸軸承體，這使得它可以安排液壓油缸所需的角度，從而消除傳遞的水平力而產(chǎn)生的電纜張力在一個角度的平衡塊的桿；
提供工作流體壓力的液壓缸下為了創(chuàng)造必要的力油壓系統(tǒng)。油壓系統(tǒng)由一個焊接罐、一個齒輪泵抽油機、管道、面板、液壓裝置、加熱系統(tǒng)、負溫度、熱繼電器、檢查油箱內(nèi)的油溫度組成；
有保溫和防水系統(tǒng)外罩。
活塞試著下降，在這種情況下壓力開始增加在較低的空腔。隨著壓力的增加變得相當于規(guī)定的過載的機制，壓力繼電器動作，起升機構和電機泵的關閉。在約束載荷的降低時，油壓力系統(tǒng)也被打開，油從泵進入液壓缸的上腔?；钊c平衡塊和規(guī)則下。規(guī)則閉合限位開關觸點。油流變化方向。油開始進入液壓缸的下腔。在較低的腔壓力開始增加，壓力繼電器工作，和起升機構被打開，以降低負載?；钊纳仙粫l(fā)生，因為油在壓力下相當于桿上的力，等于0.5的懸浮液，通過支護閥進入罐中。當桿上的負載減少（由于減少電纜發(fā)生），活塞開始上升，系統(tǒng)中的壓力降。開觸點的壓力繼電器，然后發(fā)生限位開關。該泵的起重機構和電動機被切斷。裝置中的油的加熱裝置。在低于5的空氣溫度下，設備的加熱被打開。電熱水器開始加熱油，并在外殼下到達5的空氣溫度下，加熱被關閉。罐中的油的溫度制度是由一個熱繼電器調(diào)節(jié)。檢查設備的性能，mosgidrostal的開發(fā)和制造的控制起升機構的裝置。該裝置是基于液壓和電氣設備產(chǎn)生的工業(yè)設計是類似的原型。試驗證實該裝置和業(yè)績公布調(diào)整和規(guī)范設備的kambarata 2號水電站起重機絕緣后。
設備的技術和經(jīng)濟指標
改造（指派）的可能性，使起升機構的能力，使得有可能減少起重機的起升機構的數(shù)量，這反過來又使有可能減少起重機運輸和起重機本身的尺寸和重量；
限制超載起重機的增加，即準確性、起重機的超載降低由于使用代替機械部件采用彈簧或偏心型載荷限制器的電氣和液壓裝置；
在起重機的增加操作的安全性、自控制裝置中備份設備；改變能力的可能性，使得它可以保護支架，箱蓋，抓斗，等，因此，機械設備增加了操作可靠性和失效的概率降低；
如果有必要，該設備可以作為一個獨立的驅(qū)動器的能力增加一個小動力，以起升并與減少負載提升或降低速度。
參 考 文 獻
1. I. Kh. Kaplan, "Device for controlling the hoisting mechanism of cranes," Inventor's Certificate No. 1428681 [in Russian].
2. S . N . Popchenko, Yu. N. Kasatkin, and G. V. Borisov, Asphaltic Concrete Facings of HYdraulic Structures [in Russian], Energiya, Leningrad (1970).
3. Recommendations on the Design of Reversed Filters of Hydraulic Structures: II-92-80/ VNIIG [in Russian], Leningrad (1984).
4. Yu. N. Kasatkin, "Design of the composition of transition layers of asphalt concrete diaphragms in earth dams," Gidrotekh. Stroit., No. 6 (1981).
5. V . F . Van Asbek, Use of Bitumens in Hydrotechnical Construction [in Russian], Energiya, Leningrad (1975).
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在系的負責人審查、簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生；
2．任務書內(nèi)容必須用黑筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領導審批后方可重新填寫；
4．任務書內(nèi)有關“學院、系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號（如02011401X02），不能只寫最后2位或1位數(shù)字；
5．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。
畢 業(yè) 設 計 任 務 書
1．畢業(yè)設計課題的任務和要求：
設計任務為了解墻壁式旋臂起重機結構設計與分析的結構，要求完成墻壁式旋臂起重機的結構設計計算，并對關鍵件進行三維建模，分析其關鍵零部件的力學性能。
2．畢業(yè)設計課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
1 掌握三維設計軟件及分析軟件的使用技術；
2根據(jù)相關參數(shù)，熟悉墻壁式旋臂起重機的結構計算；
3根據(jù)相應計算結果對墻壁式旋臂起重機進行三維建模，繪出（或打印出）部分相關工程圖；
4 對所建模型進行分析；
5 撰寫設計說明書：
(1)設計合理，語句通順，格式規(guī)范，圖表正確，表述清晰；
(2)打印成冊。
畢 業(yè) 設 計 任 務 書
3．對畢業(yè)設計課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、圖紙、實物樣品等)：
1 畢業(yè)設計開題報告一份；
2 畢業(yè)設計說明書一本，要求思路清晰，語句通順，無錯別字；
3 圖紙一套，要求結構合理，表達正確、清晰。
4．畢業(yè)設計課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2016年
2月29日 ~ 3月 20 日
3月 21日 ~ 4月 20 日
4月 20日 ~ 5月10日
5月 11日 ~ 6月5日
學習相關軟件，查閱資料，撰寫開題報告；
熟悉開發(fā)環(huán)境，詳細設計；
撰寫說明書；
畢業(yè)答辯。
學生所在系審查意見：
同意下發(fā)任務書
系主任：
2016 年 2月 29日
開題報告填寫要求
1．開題報告作為畢業(yè)設計答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在系審查后生效；
2．開題報告內(nèi)容必須用按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見；
3．學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15篇（不包括辭典、手冊）。文中應用參考文獻處應標出文獻序號，文后“參考文獻”的書寫，應按照國標GB 7714—87《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
4．學生的“學號”要寫全號（如02011401X02），不能只寫最后2位或1位數(shù)字；
5. 有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2016年3月15日”或“2016-03-15”；
6. 指導教師意見和所在系意見用黑墨水筆工整書寫，不得隨便涂改或潦草書寫。
畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告
1．結合畢業(yè)設計情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，撰寫2000字左右的文獻綜述：
文 獻 綜 述
1. 旋臂起重機的應用及結構
旋臂起重機是一種中小型的起吊運輸設備，起吊運輸設備，起吊的重量范圍是0-1250kg，有機械傳動，液壓傳動和氣動傳動等幾種型式。目前國內(nèi)應用最廣的是機械傳動，機械起重機通常是用螺旋副驅(qū)動裝置通過四連桿吊臂帶動吊物升降。
旋臂起重機按構造分，有立柱式旋臂起重機和壁式起重機。旋臂起重機具有結構新穎簡單，操作使用方便，回轉(zhuǎn)靈活，作業(yè)空間大等優(yōu)點，是節(jié)能高效的物料吊運裝備[1]可廣泛使用于車間的生產(chǎn)線，裝配線和機床的上下工件及倉庫，碼頭等場合的重物吊運。本機由立柱，回轉(zhuǎn)懸臂及環(huán)鏈電動葫蘆等組成。立柱下端固定于混凝土地面上，懸臂可根據(jù)用戶需求進行回轉(zhuǎn)[2]?；剞D(zhuǎn)部分分為手動回轉(zhuǎn)和電動回轉(zhuǎn)（安裝擺線針輪減速器與上托板配合或者下托板帶動轉(zhuǎn)管懸臂回轉(zhuǎn)）。
2. 旋臂起重機的研究進展與發(fā)展前景
2.1研究進展
隨著我國國民經(jīng)濟建設進一步深入，商品流通大幅度增加，交通運輸業(yè)快速發(fā)展，起重機運輸機械的需求量越來越大其使用性能的要求也越來越高[3]。
中國的起重機產(chǎn)業(yè)誕生于上世紀70年代，經(jīng)過40余年的發(fā)展，經(jīng)歷了70年代引進蘇聯(lián)技術，80年代初引進日本技術和90年代初引進德國技術等三次主要技術改進，始終走著一條自主創(chuàng)新的道路。[4]
2000年以來，隨著國內(nèi)外技術交流的日益頻繁和國產(chǎn)自主研發(fā)能力的顯著增強，更多的國外先進技術被成功引進應用，如起重機電液比例控制技術，橢圓型截面吊臂設計和制造技術，多節(jié)臂單缸插銷伸縮技術，全地面起重機油氣懸掛和多模式多橋轉(zhuǎn)向技術等進行了自主創(chuàng)新，獲得自主知識產(chǎn)權，并將其應用在自主研發(fā)的系列大噸位輪式起重機產(chǎn)品上。隨著國產(chǎn)起重機產(chǎn)業(yè)水品的全面提升，與國外先進技術的差距不斷縮小，中國起重機產(chǎn)品開始在國際市場上體現(xiàn)出明顯的競爭力，中國起重機產(chǎn)品開始在國際市場上體現(xiàn)出明顯的競爭力。旋臂起重機設備屬于通用機械，在二十多年高速發(fā)展過程中，已逐漸實現(xiàn)了規(guī)?；?，集團化，機械化。在輔助加工生產(chǎn)中被機械行業(yè)廣泛接受，能夠起到實現(xiàn)各加工工序連續(xù)性和自動化的作用，大大提高了勞動生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強度。具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護簡單，方便等優(yōu)點[5]。
2.2發(fā)展前景
隨著國民經(jīng)濟的增長，機械行業(yè)有很長一段時間處于旺盛發(fā)展階段，整體機械行業(yè)以及未來發(fā)展過程中，旋臂起重機的使用處于不可替代，不可缺少的地位，在整體工業(yè)化過程中發(fā)揮著重要的輔助生產(chǎn)的作用。旋臂起重機具有以下特點:在其工作空間范圍內(nèi)，能夠自由活動前提下保持重物自身在任意空間靜止平衡。這本身就形成一個廣大的市場和無數(shù)的客戶群體。
旋臂起重機設備，非常適用一頓左右重量的工件定點頻繁起吊運輸。設計結構簡單，操作靈活，特別適合于兩人操作，一人控制，一人安裝，效率高，制造，維護方便，在集團化，規(guī)模化生產(chǎn)中旋臂起重機得到肯定和普及推廣。廣泛用于工廠車間的機床上下料，各工序間，生產(chǎn)線的工件吊運，零部件裝配及車間碼頭，倉庫等場合的吊運作業(yè)，有效地減輕了工人勞動強度[6]。是車間里面電動葫蘆和起重天車不可替代的簡單實用的新設備，在機械加工領域，旋臂起重機有強大的購買力市場和廣闊的發(fā)展前景。
3. 旋臂起重機存在的問題與發(fā)展方向
3.1存在的問題
旋臂起重機作為機械輔助加工的小型起重設備，經(jīng)過20多年的發(fā)展，已形成具有一定規(guī)模的市場，在使用中發(fā)現(xiàn)存在諸多問題。
（1） 目前，旋臂起重機產(chǎn)品綜合性能比較差。對于旋轉(zhuǎn)起重機而言，中國產(chǎn)品性能比日本產(chǎn)品強，但使用經(jīng)濟性，可維護性，操作便利性和可靠性相對要差[7]。中國產(chǎn)品雖然起重性能并不亞于國際品牌[8]，但自重偏重，使用成本高。
（2） 旋臂起重機的幾何結構和載荷情況比較復雜，傳統(tǒng)的設計主要是根據(jù)經(jīng)驗確定其結構參數(shù)，沒有精確的強度計算，為了滿足可靠性要求，通常取較大的安全系數(shù)，從而造成材料浪費，成本提高[9]
（3） 基礎的技術應用水平和很多國外企業(yè)相比存在差距。國外品牌廠家重視技術應用和產(chǎn)品開發(fā)，如利勃海爾在吊臂設計，伸縮機設計，臂頭結構設計，支腿設計，轉(zhuǎn)向設計，配重自裝配技術，發(fā)動機技術等方面進行了一輪又一輪的創(chuàng)新，大大提升了產(chǎn)品各方面的性能。其產(chǎn)品更像工藝品，有著完美的外形設計，產(chǎn)品設計力求均衡[10].國內(nèi)企業(yè)則技術研究較少，導致產(chǎn)品技術水平和可靠性存在差距。
3.2結構優(yōu)化設計軟件發(fā)展歷程及現(xiàn)行軟件
就優(yōu)化軟件發(fā)展歷程而言，70年代的結構優(yōu)化程序系統(tǒng)ACCESS是當時非線性規(guī)劃的最好成就[11]。早期的結構優(yōu)化軟件是獨立于商用有限元軟件的，近年流行的方法是在已有商用有限元軟件的基礎上增加靈敏度分析和優(yōu)化功能，發(fā)展成為商品化的結構優(yōu)化軟件 [12]。ANSYS是以有限元分析為基礎的大型通用CAE軟件，利用ANSYS將工程實際問題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化模型，減少了優(yōu)化設計中的編程部分，大大的減少了優(yōu)化設計的時間與難度 [13-14]。ANSYS優(yōu)化設計過程與傳統(tǒng)過程相似，都要先確定好設計變量、約束函數(shù)和目標函數(shù)，不同的是，這些數(shù)學模型要用參數(shù)來表示。[15]鑒于ANSYS公司是世界上最大的CAE軟件開發(fā)者，同時，用ANSYS做結構優(yōu)化設計在國內(nèi)十分流行，故本課題選用ANSYS進行結構優(yōu)化設計。
3.3發(fā)展方向及設計意義
隨著現(xiàn)代計算機控制技術飛速發(fā)展，使得旋臂起重機的設計在綜合考慮控制系統(tǒng)安全可靠性，操作的舒適性，機構及結構優(yōu)化等方面有了更高的要求。旋臂起重機創(chuàng)新設計的發(fā)展方向是零部件集成化，機構簡潔化，結構全面優(yōu)化的整機設計；滿足個性用戶的特殊要求的個性化設計；滿足市場多樣性和低成本要求的具有新技術特征的起重機新系列產(chǎn)品的模塊化設計；基于產(chǎn)品全壽命周期的方便維護維修的設計及免維護的設計；大型單臺復雜產(chǎn)品的虛擬設計及動態(tài)仿真的實現(xiàn)。真正意義上的創(chuàng)新設計是上述諸多設計方法和技術的有機組合及綜合利用。
參考文獻：
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[3] 杜波.塔式起重機計算機輔助設計軟件的研究.重慶大學學報，2009，30（1）:112~158.
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[7] 黃琳.起重機伸縮臂結構優(yōu)化研究.大連:大連理工大學，2008.
[8] 李靜.工程起重機綜合評價方法研究.大連:大連理工大學，2008.
[9] 陶元芳，石小飛.基于改進微粒群算法的起重機主梁優(yōu)化設計.中國工程機械學報，2012，（1）:50~53
[10] 蔣建平，李東旭.航天器撓性附件剛柔耦合動力學建模與仿真.宇航學報，2005，26（3）:270~274.
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[12] 程耿東，顧元憲，王健.我國機械優(yōu)化研究與應用的綜述和展望.機械強度，1995,17（2）:68～74
[13] 余聯(lián)慶，梅順齊，杜利珍等.ANSYS在結構優(yōu)化設計中的應用.中國水運，2007,5（3）:76～77
[14] 張玉成.淺談ANSYS軟件在結構優(yōu)化設計中的應用.科技信息，2012,12:256～257
[15] 楊周妮，吳作偉，雷鐵安.ANSYS優(yōu)化方法與遺傳算法在結構優(yōu)化方面的比較.自動化技術與應用，2004,23（7）:4～12
畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告
２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
2.1結構方案及主要參數(shù)
（1）墻壁式旋臂起重機的結構（見下圖一）
（圖一）
（2）墻壁式懸臂起重機的主要參數(shù)：
額定起重量：2t 最大回轉(zhuǎn)半徑：3.5m 起吊高度：3m
2．2 設計內(nèi)容
（1） 確定起重機的型號和主要參數(shù)。
（2） 計算相關的各項數(shù)據(jù)，確定結構尺寸參數(shù)，選擇材料，并進行校核驗算。
（3） 進行三維建模設計
（4） 對所設計結構進行力學性能分析
2.3 設計方法
（1） 對原零件進行材料力學計算。通過計算，以得出各種設計因素的相互關系及對強度、剛度的影響
（2） 根據(jù)所確定設計結構參數(shù)，用SolidWorks畫出三維模型。
（3） 利用ANSYS對所設計結構進行分析。
2.4進度安排
2月17日-2月23日：查閱資料
2月24日-3月2日 ：確定畢業(yè)設計思路
3月3日-3月10日 ：撰寫開題報告
3月11日-3月26日：熟悉Solidworks環(huán)境,建立起重機三維模型
3月27日-5月18日：熟悉ANSYS環(huán)境，對起重機進行結構分析
5月19日-5月29日： 完成畢業(yè)論文初稿
5月29日—6月2日：根據(jù)指導老師意見，修改論文初稿，完成終稿，準備答辯
畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告
指導教師意見：
該生設計題目為墻壁式懸臂起重機結構設計，開題之前，該生通過查閱資料，對自己要做的課題有了初步的了解。
開題報告文獻綜述部分詳細敘述了懸臂起重機的應用背景、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并明確了自己的設計任務。
在第二部分首先明確了設計要求，確定了制定了課題研究方案，然后確定了研究的內(nèi)容，并制定了設計進程。
開題報告條理清晰，格式規(guī)范，內(nèi)容詳實，制定的研究方案合理可行。
同意該生開題。
指導教師：
2016 年 3 月20 日
所在系審查意見：
同意開題
系主任：
2016 年 3 月 22 日
墻壁式旋臂起重機結構設計與分析
摘要：本次課題首先進行墻壁式旋臂起重機結構形式選擇，然后將所選擇結構轉(zhuǎn)化為力學模型進行受力分析，并選擇工件材料，確定工件尺寸。根據(jù)計算結果，在SolidWorks對所選墻壁式旋臂起重機結構進行三維建模，并運用ANSYS對所建三維模型進行靜態(tài)有限元分析，分析內(nèi)容包括起重機整體變形與其所受應力。墻壁式旋臂起重機是一種安裝在墻壁上的起重設備，結構獨特，安全可靠，具備高效、節(jié)能、省時省力、靈活等特點，在生產(chǎn)車間運用廣泛。
關鍵詞：墻壁式旋臂起重機；三維建模；結構設計；有限元分析
Structure Design and Analysis of Wall Jib Crane
Abstract This paper chose the structure of the wall jib crane first,and then translated the selected structure into mechanical model for stress analysis, and selected the parts material and designed the dimension of the parts. After the design calculation, used SolidWorks to 3D model the selected wall jib crane, and used ANSYS static finite element to analyse the 3D model. The analysis include the overall deformation of crane and it’s stress. The crane structure is finally obtained.The wall jib crane is a lifting equipment installed on the wall. It has many features:unique stuctures, safe, reliable, high efficiency, energy saving, time saving, labor saving, flexible and so on.So it is widely used in the production workship.
Keywords: Wall jib crane；3D model；Structure design；Finite element analysis
II
目 錄
摘要···············································································Ⅰ
Abstract············································································Ⅱ
目錄···············································································Ⅲ
1 緒論 1
1.1 本課題研究背景及意義 1
1.2墻壁式旋臂起重機簡介 2
1.3墻壁式旋臂起重機結構類型 2
1.4 本課題研究內(nèi)容 3
2 墻壁式旋臂起重機參數(shù)確定 5
2.1墻壁式旋臂起重機型號與參數(shù)確定 5
2.2 旋臂工字鋼型號選擇 6
2.3 確定拉桿的材料和尺寸 7
2.4 計算各螺栓連接 7
2.5 確定各裝配板的材料及尺寸 8
3 墻壁式旋臂起重機三維建模 12
3.1 墻壁式旋臂起重機建模方案 12
3.2 主梁建模 12
3.3 拉桿建模 14
3.4 裝配板建模 14
3.5 螺栓螺母調(diào)用 16
3.6 裝配體建模步驟 17
4 靜力分析 20
4.1 有限元分析概述 20
4.2 有限元結構分析 20
5 總結 26
參考文獻 27
致謝 29
1 緒論
1.1 本課題研究背景及意義
墻壁式旋臂起重機是一種中小型的起吊運輸設備，其按結構可分為：橋架式、輕小型起重設備、臂架式，其中墻壁式旋臂起重機就是屬于其中的臂架式起重機設備 。伴隨著我國整體經(jīng)濟建設進一步提高，大幅度增加的商品流通，快速發(fā)展的運輸交通業(yè)，起重機運輸機械的需求量也越發(fā)突顯出來，對其使用性能的要求也日益提高，在這些設備的生產(chǎn)過程中都必須要使用輕便快捷的起重設備。墻壁式旋臂起重機設備屬于通用機械，在高速發(fā)展的20多年中，漸漸的向著規(guī)模化，集團化，機械化方向發(fā)展。在機械行業(yè)的輔助加工生產(chǎn)廣泛接受，能夠起到實現(xiàn)各加工工序連續(xù)性和自動化的作用，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，減輕勞動強度。具有平穩(wěn)可靠的工作，簡單便捷的操作維護等優(yōu)點。
伴隨著我國整體經(jīng)濟建設進一步提高，大幅度增加的商品流通，快速發(fā)展的運輸交通業(yè)，起重機運輸機械的需求量也越發(fā)突顯出來，對其使用性能的要求也日益提高，雖然如此，但是隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，目前，旋臂起重機產(chǎn)品綜合性能比較差。對于旋轉(zhuǎn)起重機而言，中國產(chǎn)品性能比日本產(chǎn)品強，但使用經(jīng)濟性，可維護性，操作便利性和可靠性相對要差。中國產(chǎn)品雖然起重性能并不亞于國際品牌，但旋臂起重機的幾何結構和載荷情況比較復雜，傳統(tǒng)的設計主要是根據(jù)經(jīng)驗確定其結構參數(shù)，沒有精確的強度計算，為了滿足可靠性要求，通常取較大的安全系數(shù)，從而造成材料浪費，成本提高需要繼續(xù)進行更好的研發(fā)。
隨著現(xiàn)代計算機控制技術飛速發(fā)展，使得旋臂起重機的設計在綜合考慮控制系統(tǒng)安全可靠性，操作的舒適性，機構及結構優(yōu)化等方面有了更高的要求。旋臂起重機創(chuàng)新設計的發(fā)展方向是零部件集成化，機構簡潔化，結構全面優(yōu)化的整機設計；滿足個性用戶的特殊要求的個性化設計；滿足市場多樣性和低成本要求的具有新技術特征的起重機新系列產(chǎn)品的模塊化設計；基于產(chǎn)品全壽命周期的方便維護維修的設計及免維護的設計；大型單臺復雜產(chǎn)品的虛擬設計及動態(tài)仿真的實現(xiàn)。真正意義上的創(chuàng)新設計是上述諸多設計方法和技術的有機組合及綜合利用。
1.2 墻壁式旋臂起重機簡介
起重機根據(jù)結構類型可分為：輕小型起重設備、橋架式、臂架式、纜索式 ，而墻壁式旋臂起重機屬于其中的臂架式起重機，工作情況如圖1-1所示。
圖1-1 墻壁式旋臂起重機
墻壁式旋臂起重機也可以叫做墻壁吊。墻壁式旋臂起重機自身擁有的特點就是：結構簡單，使用操作過程方便，工作范圍靈活，作業(yè)空間廣等優(yōu)點，在吊運裝備中屬于是節(jié)能高效的一類，在日常生產(chǎn)中廣泛使用于車間的裝配線，生產(chǎn)線和生產(chǎn)中的上下工件及倉庫，貨場等場合的重物吊運。墻壁式旋臂起重機又稱墻壁吊，在靠近墻壁處服務于一個半圓形空間，是一種往復的，間歇動作的，短距離搬運機械，它旋轉(zhuǎn)工作范圍通常為180°。壁式旋臂起重機用于吊起輕小型重物，它的起重范圍一半為0.5t – 5t，可沿著墻壁，大大的提高電動葫蘆使用的工作范圍，是一種非常經(jīng)濟的起重設備。
1.3 墻壁式旋臂起重機結構類型
墻壁式旋臂起重機結構類型大概分為兩種，一種為帶斜拉桿的結構如圖1-2（2），一種為不帶斜拉桿的結構如圖1-2（1）。依照其實際工作需求和環(huán)境要求，靈活的選用墻壁式旋臂起重機，才能夠使其發(fā)揮最大化的用途。
圖1-2 墻壁式旋臂起重機結構形式（帶拉桿）
圖1-3 墻壁式旋臂起重機結構形式（不帶拉桿）
1.4本課題研究內(nèi)容
1.4.1確定起重機參數(shù)
本課題為墻壁式旋臂起重機結構設計與分析，主要對所選起重機金屬結構部分進行設計、建模與分析，使所設計起重機金屬結構滿足強度使用要求。所選起重機參數(shù)如下： 起重量：2t；回轉(zhuǎn)半徑：3.5m；起升高度：；旋轉(zhuǎn)角度：≤180°
1.4.2 確定起重機結構與設計計算結果
(1) 起重機結構確定
前面提到墻壁式旋臂起重機總共有兩種主要形式，本次設計由于起重機跨度大，懸臂長度過長，為了增加起重機的穩(wěn)定性，則選擇帶有斜向拉桿形式的結構。
(2) 相關設計計算
第一步：選取各零件和組件的材料，選定主梁和拉桿的截面形狀；
第二步：計算所選擇各零件的受力，并對結構受力分析；
第三步：對零件進行校核，根據(jù)要求的剛度強度計算部件結構尺寸。
（3）建模與分析
第一步是把各個部分部件依據(jù)前期運算所確定的尺寸，在SolidWorks三維建模軟件進行零件的建模，每個零件的三維模型建立完畢后，第二步依據(jù)裝配關系，完成起重機的裝配，在使用ANSYS軟件打開裝配體，加入零件材料，正確的建立零件相互間的連接關系，依照實際受力對起重機添加載荷，完成起重機的靜態(tài)有限元分析。
2 墻壁式旋臂起重機參數(shù)確定
2.1墻壁式旋臂起重機的參數(shù)確定
(1) 起重機受力
根據(jù)起重機起重量為2噸，查河北真牛起重設備有限公司電動葫蘆產(chǎn)品手冊，選取自重的電動葫蘆。選擇截面梁為工字鋼的主梁，型號是32a,查閱鋼型手冊可知，理論質(zhì)量。
(2) 計算主梁受力
a) 對主梁作分離分析，解出受力狀況如下圖2-1所示：
圖2-1 主梁受力
b) 根據(jù)《結構力學》知識，分析主梁的受力，及主梁為二次超靜定結構，撤去B處與拉桿連接的力，以代替，如下圖2-2所示：
圖2-2 分解受力圖
c) 根據(jù)三角形原理算得， ；所以，斜拉桿施加給主梁的拉力。
d) 根據(jù)以上計算可得主梁受力圖示如下圖2-3（a）,主梁所受彎矩，彎矩圖如下圖2-3（b）所示。
（a） 主梁受力圖
（b） 主梁彎矩圖
圖2-3 主梁受力、彎矩圖
2.2旋臂工字鋼型號選擇
查《機械設計手冊》，選擇工字鋼材料為Q235，得到Q235的性質(zhì)如下：
抗拉強度；
屈服強度；
取安全系數(shù)為S=2；
許用應力，
結合前面的計算結果，所以危險截面是主梁與拉桿連接的B處。
這時抗彎截面系數(shù)計算得出
查《材料力學》型鋼表選擇18號工字鋼進行校核，此時，截面積。同時考慮軸力及彎矩M的影響，進行校核。工字鋼危險截面B的下邊緣各點上壓應力為
結果表明，18號工字鋼可以滿足強度要求，所以選擇工字鋼梁的型號為18a。
2.3 確定拉桿的材料和尺寸
選擇強度高的材料設計拉桿，本次設計拉桿的材料選為45#圓鋼。45#鋼是在機械設備中常用的一種材料，其參數(shù)為：
抗拉強度；
屈服強度；
設計中拉桿安全系數(shù)；
拉桿的許用應力。
綜上所述，拉桿選為直徑為30mm的45#圓鋼。
2.4 計算各螺栓連接
本次起重機設計所有連接處均選用螺栓連接，將所有螺栓連接。均為鉸制孔用螺栓，查《機械設計》螺紋表選取螺栓性能等級為4.6，螺母性能等級為4級。
由選擇的螺栓連接的性能等級，可得到螺栓的性能：
公稱抗拉強度，
屈服強度。
選取螺栓連接的安全系數(shù)，抗剪安全系數(shù)，。得出螺栓
抗拉許用應力；
抗剪許用應力；
擠壓許用應力
2.5確定各裝配板的材料及尺寸
作為起重機中重要的零件，選擇裝配板的材料為Q235。根據(jù)之前螺栓直徑及拉桿直徑的計算，可以確定在各裝配板上螺栓孔的直徑和個數(shù)。
裝配板1尺寸設計
圖2-6 裝配板1基本尺寸
1) 裝配板2尺寸設計
。
圖2-7 裝配板2基本尺寸
2) 裝配板3上尺寸設計
圖2-8 裝配板3上基本尺寸
3) 裝配板3下尺寸設計
圖2-9 裝配板3下基本尺寸
4) 主梁安裝孔尺寸設計
起重機主梁選取18#工字鋼。其余具體尺寸見圖2-18(a)和2-18(b)（單位：mm）。
(a) 主梁根部
(b) 主梁端部
圖2-10 主梁安裝孔
3 墻壁式旋臂起重機三維建模
3.1 墻壁式旋臂起重機建模方案
根據(jù)前面計算所得起重機金屬結構部分根據(jù)設計尺寸建出相應零件模型，然后將零件按照裝配要求組裝成完整的裝配體用于分析，再將裝配體和零件轉(zhuǎn)化為工程圖。
對于墻壁式旋臂起重機的設計，為保證其形象性，準確性，我采用SolidWorks軟件進行三維建模，SolidWorks是一款參數(shù)化，基于特征的實體造型系統(tǒng)，具有單一，集成的數(shù)據(jù)庫功能。SolidWorks的用戶可以運用智能的，基于特征的建模方法生成各種特征和實體模型及各類工藝特征，如體、腔、殼、孔、筋、槽、倒圓角及倒角等，這些功能使設計者的操作更加快捷和靈活零件建模完成后按照安裝要求組裝成壁式起重機，并能符合相應運動要求。
3.2主梁建模
1) 工字鋼拉伸
利用SolidWorks軟件，新建零件，首先選定基準面，根據(jù)18#工字鋼的截面形狀和尺寸在草圖中繪制工字鋼截面，繪制完成后退出草圖，使用拉伸命令，輸入工字鋼長度3500，點擊完成拉伸。這樣得到標準18#工字鋼如圖3-1。
圖3-1工字鋼建模
2) 主梁安裝孔建模
得到18#工字鋼的建模后，要在工字鋼梁上對安裝板1、安裝板2及限位角鋼的安裝孔進行建模。
首先對安裝板1和限位角鋼的安裝孔進行建模，選定繪制草圖的前視基準面，在相應的尺寸位置繪制草圖如圖3-2(a)，草圖繪制完成后退出草圖，選擇拉伸切除命令，即在主梁的對應位置上完成安裝孔的建模如圖3-2(b)。
(a) 安裝孔草圖
(b) 安裝孔特征
圖3-2 主梁安裝孔建模
3.3斜拉桿建模
圖3-3 斜拉桿建模
3.4裝配板建模
介紹裝配板的建模過程時，由于裝配板1、裝配板2和上下裝配板3結構形式相同，建模過程也類似，只是尺寸上的不同，所以只以裝配板2作為示例進行介紹其建模過程。
1) 裝配板2建模
裝配板2建模的首先也是建立空心圓柱模型，該步建模過程同裝配板1，只是繪制同心圓的尺寸不同，所以該步過程參考安裝板1的過程?？招膱A柱建模完成后，選擇上視基準面繪制側板的草圖如圖3-4(a)，將草圖兩側對稱拉伸，可得到側板如圖3-4(b)。
(a) 側板草圖 (b) 側板模型
圖3-4 側板拉伸
初始模型建好后，要對側板的安裝孔進行拉伸切除，選定右視基準面，按照定位尺寸與加工尺寸繪制安裝孔的草圖如圖3-5(a)，利用草圖對側板進行拉伸切除，再對安裝板3的相應邊線進行倒角和倒圓角，就能得到圖3-5(b)所示的安裝板3。
(a) 側板草圖
(b) 安裝板3
圖3-5 安裝板3建模
3.5螺栓螺母調(diào)用
1) 螺栓調(diào)用
螺栓是標準件可以在SolidWorks中的Toolbox插件中直接調(diào)取標準件使用，減少建模時間。下面以螺栓的調(diào)用過程：
a) 在SolidWorks初始界面點擊右側的“設計庫”圖標，在彈出的工具欄中，雙擊選擇toolbox。
b) Toolbox插入下點擊現(xiàn)在插入，然后在彈出的各文件夾下選擇“Gb”即“國標”文件夾。
c) 在彈出的子文件夾中選擇“bolts and studs”即螺栓文件夾，再選擇六角頭螺栓子文件夾下的“六角頭鉸制孔用螺栓 A和B級 GB/T27-1988”一項，右鍵點擊“生成零件”選項。
d) 在彈出生成螺栓屬性的命令欄中，選擇的螺栓，長度選擇如圖3-6(1)，點擊確定即能得到滿足使用要求的簡化螺栓如圖3-6(2)。
(1) 螺栓屬性 (2) 螺栓
圖3-6 螺栓調(diào)用
2) 螺母調(diào)用
螺母標準件的調(diào)用過程與螺栓類似，以的螺母為例介紹調(diào)用過程。前兩步的打開過程和螺栓一樣，只是從第三步中“Gb”下的子文件夾中要打開“螺母”文件夾，在螺母文件夾內(nèi)選擇“六角螺母”文件夾，選擇“六角螺母 C級 GB/T 41-2000”型螺母。在彈出的螺母屬性欄中選擇的螺母如圖3-7(1)，選擇完屬性點擊確定，就能得到符合要求的螺母如圖3-7(2)。
(1) 螺母屬性 (2) 螺母
圖3-7螺母調(diào)用
3.5裝配體建模步驟
1) 零件導入
在SolidWorks中新建裝配體后，首先要插入零部件，本例中首先導入工字鋼主梁，接著導入其它零件，為了裝配過程中不產(chǎn)生混淆，相同或類似的零件最好等上一個相似零件裝配完成后再導入另一個。
2) 配合
配合的過程就是將導入的零件按照裝配關系裝配的過程，介紹配合過程時，類似的配合及所用命令相同的配合只選取單例介紹。
a. 裝配板1與主梁配合
裝配板1與主梁的配合首先選定裝配板1的某個安裝孔，讓其與主梁上與之對應的安裝孔以同軸方式配合；第一步配合完成后選擇選擇主梁腹板的某個面和裝配板側板的面重合；該步完成后就能得到配合完成的裝配板1與主梁如圖3-8。
圖3-8 安裝板1配合
b. 下裝配板2裝配
裝配板1與下裝配板2配合首先選定裝配板2側板安裝孔與裝配板1的圓柱孔配合，然后選擇裝配板2相應平面與裝配板1側板面平行，就可配合完成裝配板1與下裝配板2圖3-9。
圖3-9 安裝板2裝配
c. 拉桿裝配
將拉桿一端側板安裝孔與主梁上對應的安裝孔以同軸的方式配合，再選擇拉桿一端裝配板上某個面與主梁的某個面重合，之后就能得到正切的配合，拉桿即裝配完成如圖3-10。
圖3-10 安裝板裝配
將所有零件依照前面所述裝配方法，按照裝配關系裝配完成即可得到圖3-11所示完整的起重機金屬結構。
圖3-11 起重機裝配體
4 靜力分析
4.1 有限元分析概述
為了保證所設計的起重機符合使用要求，在實際生產(chǎn)前要對設計的結構運用分析軟件進行強度及變形等靜態(tài)分析。此次分析過程中，運用ANSYS軟件進行起重機整體變形和起重機金屬結構所受應力的分析。
根據(jù)第2章介紹，起重機應用材料除了拉桿應用45#鋼外，各安裝板、螺栓、螺母和主梁材料都為Q235鋼。在分析過程中需要添加材料性能，現(xiàn)查得兩種材料的性能如表4-1所示：
表4-1 材料性能表
性能
材料
材料密度
（ ）
彈性模量
（ ）
泊松比
Q235
45#鋼
起重機結構的分析過程要明確起重機的受力大小和類型，以及起重機的約束形式，本次課題分析中，要加載的力為起重機的起升重量和電動葫蘆自重，總載荷，上下安裝板5為固定端，其安裝面為固定約束。起重機自重在分析中添加為“地心引力”類型。起重機具體受力形式可以參考圖2-1。
4.2 有限元結構分析
在Workbench中新建靜態(tài)分析，彈出圖4-1所示對話框，在第二欄“Engineering Data”雙擊，打開添加材料的窗口。按照表4-1給出的材料性能依次將Q235和45#鋼添加進來。返回新建靜態(tài)分析界面，在第三欄“Geometry”中導入在SolidWorks中建好的裝配體模型，然后雙擊第四欄“Model”進入分析界面。下面部分介紹分析的具體過程。
圖4-1 靜態(tài)分析對話框
1) 選擇零件材料
在分析界面左側工具欄如圖4-2(a)中，選中零件模型，在界面左下角會出現(xiàn)零件屬性表如圖4-2(b)，在“Material”下的“Assignment”欄中選擇零件材料，拉桿為45#鋼其余零件為Q235。
(a) 分析工具欄 (b) 零件屬性表
圖4-2 零件材料設置
2) 建立零件連接方式
在圖4-2(a)中的“Connection”中設置零件的連接方式，Workbench分析導入的裝配體，軟件默認設置相接觸的零件表面為焊接，因為默認連接方式和實際連接差別不大，所以本次分析中選擇軟件默認添加的連接方式，對連接部分沒有做修改。
3) 劃分網(wǎng)格
在圖4-2(a)的工具欄中選擇“Mesh”劃分網(wǎng)格，選中“Mesh”右鍵中選擇“Generate Mesh”就能自動劃分出如圖4-3所示網(wǎng)格。
圖4-3 網(wǎng)格劃分
4) 添加載荷與約束
在圖4-2(a)的工具欄中，選中“Static Structural (A5)”右鍵“Insert”會彈出圖4-4所示的命令欄，在彈出的命令欄中選擇要加載荷、約束的類型。
圖4-4 載荷類型圖
a) 添加固定約束：選擇圖4-4中的“Fixed Support”為固定約束，選擇后界面左下角彈出圖4-5所示對話框，在“Geometry”中選擇上下安裝板5的安裝面點擊“Apply”，即可添加該固定約束。
圖4-5 固定約束屬性欄
b) 添加載荷：選擇圖4-4中的“Force”為載荷項，選擇后界面左下角彈出圖4-6(a)所示對話框，在“Geometry”中選擇主梁下翼板的受力面點擊“Apply”，即可添加圖4-6(b)所示載荷。
(a) 載荷屬性欄 (b) 加載示意圖
圖4-6 加載過程圖
c) 添加重力：選擇圖4-4(a)中的“Standard Earth Gravity”添加標準地心引力即重力，在界面左下角彈出的圖4-7所示的屬性欄中選擇正確的重力方向（本例為-Y方向），重力就添加完畢。
圖4-7 重力屬性欄
5) 添加求解內(nèi)容
在圖4-2(a)的工具欄中，選中“Solution (A6)”，在圖4-8所示的界面上方工具欄中選擇“Deformation”下的“total”，添加起重機結構的整體變形為求解結果；再選擇“Stress”下的“Equivalent (von-Mises)”添加應力求解項。
圖4-8 求解內(nèi)容圖
6) 分析求解結果
完成上面步驟后，點擊圖4-8工具欄上的“Solve”，軟件就會求解出起重機結構在所加載荷與約束下的變形和應力。
a) 求解出的應力結果如圖4-9所示。
圖4-9 應力圖
從求解出的結果看，最大應力，出現(xiàn)在拉桿上如圖4-9所示，拉桿選用材料為45#鋼，其最大許用應力，，因此，該設計結構零件強度符合強度要求。
b) 求解出的起重機變形量如圖4-10所示。
圖4-10 變形圖
從從分析結果圖看出，最大變形量查《起重機設計手冊》的跨度為，起升高度為的壁式起重機允許最大變形量。，因此，該設計起重機變形沒有超過允許值，符合撓度要求。
綜上，最終的起重機能夠滿足強度和撓度要求，所以最終的設計能達到課題設計要求。
5 總結
通過這次對墻壁式旋臂起重機的結構設計與分析，重新學習了大學四年所學的課程，了解了各學科之間的關系，進一步加強了自己所學的知識，重新學習了自己先前沒有學會的知識，不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來機械設計的發(fā)展方向。同時完善提高了自己的設計水平，為以后走向工作崗位打下良好的基礎。
通過閱讀大量的文獻資料，對墻壁式旋臂起重機結構和工作原理等技術進行了深入的了解和研究，并對該種設備的國內(nèi)外技術現(xiàn)狀進行了綜述。
本次設計通過學習使用SolidWorks軟件進行零件繪制，零件之間的組裝和零件及裝配圖的三維繪制等，發(fā)現(xiàn)了SolidWorks軟件在機械制造業(yè)所發(fā)揮的重要作用。它在繪制零件方便快捷，裝配起來靈活自如，轉(zhuǎn)化三維視圖直截了當；它把零件以三維的形式展現(xiàn)在設計者的眼前，很形象的突出零件各個部分的結構，便于設計者發(fā)現(xiàn)零件的現(xiàn)實性，合理性和可用性，這樣就減少了因為設計而帶來的不合理經(jīng)濟損失。而且它的二次開發(fā)也做的非常好，像一些粗糙度、形位公差、公差等用起來非常的方便。
參 考 文 獻
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致 謝
就本次畢業(yè)設計，首先得感謝我的指導教師吳淑芳老師的悉心指導，在畢業(yè)設 計這短短的三個月來，為我創(chuàng)造了良好的學習環(huán)境，提供了很多發(fā)展機會，不僅教會我很多的專業(yè)技能，也在工作方式、治學態(tài)度上言傳身教。同時感謝所有曾經(jīng)教導過我、幫助過我的老師，正是因為他們多年來孜孜不倦的教誨才使得我的專業(yè)技能有很大的提高。
在本文所涉及的利用SolidWorks軟件對零件進行三維造型設計，墻壁式旋臂起重機的結構設計和分析，加工工藝內(nèi)容，吳淑芳老師都給予了我耐心指導。
她嚴謹?shù)闹螌W作風、淵博的學術造詣及熱情誠懇的待人態(tài)度使我受益非淺。在此，對吳淑芳老師長期以來在專業(yè)以及生活上給我提供的指導和幫助表示衷心的感謝。
同時，我感謝和我一起做畢業(yè)設計的同學們，感謝他們的鼓勵與支持，感謝他們在各方面給我提供了很大的幫助。
再次一并感謝所有關心、幫助過我的人們！謝謝！
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