低位放頂煤液壓支架的設計【說明書+CAD】

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河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 1 緒論 1.1 放頂煤支架架型的發(fā)展與演變 放頂煤支架是隨著放頂煤開采方法應用而生的，綜合機械化開采應用到放頂煤開采工作面后，使放頂煤開采技術進入了一個新的發(fā)展階段。由于工作面由液壓支架實現可靠、快速的支護，采用采煤機或刨煤機采煤，放頂煤作業(yè)在安全可靠的工作條件下進行，從而使工作面產量有明顯提高。近年來，綜采放頂煤技術在我國得到了迅速的發(fā)展和廣泛的普及，綜采放頂煤正成為一種高產高效的采煤方法。 1957年，前蘇聯研制出KTY型單輸送機掩護式放頂煤液壓支架，并在庫茲巴斯煤田的托姆烏辛斯克礦使用，開采該礦的2號和4～5號煤層。煤厚為9～12m，煤層傾角5°～18°，該放頂煤工作面為預先開采頂層煤鋪設人工假頂，然后再采底煤。 1963年，法國研制出用于放頂煤開采的支撐掩護式放頂煤液壓支架，并且于1964年在布朗齊礦區(qū)試驗成功。該支架為四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其擺動角度由千斤頂控制，配有兩臺輸送機，第二臺輸送機安置于尾梁后部的底板上。放落的煤由第二臺輸送機運輸，結構如圖1.1。 圖1.1“香蕉”型放頂煤液壓支架 自70年代開始，法國、前西德、英國等國家陸續(xù)成功研制成功了“開天窗”的支撐掩護式或帶插板的支撐式放頂煤液壓支架。英國研制的“開天窗”式放頂煤液壓支架在掩護梁上開了放頂煤“天窗”，由液壓千斤頂控制開關，“天窗”附近設有攪動桿，以便于冒落頂煤，掩護梁上還有鉆眼孔，供煤硬不落時打眼放炮。第二臺輸送機安置在支架后部底座上，結構如圖1.2。 圖1.2“開天窗”式放頂煤液壓支架 法國針對“香蕉”尾梁式放頂煤液壓支架存在的問題，先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放頂煤液壓支架。MB17×28S放頂煤液壓支架為四柱掩護式，掩護梁通過液壓千斤頂控制進行伸縮，便于頂煤冒落裝煤。第二臺輸送機放置在底板上，結構如圖1.3 。FB21×30S型放頂煤液壓支架為四柱支撐掩護式，掩護梁上設有落煤窗口，由液壓千斤頂控制其開關，落煤窗口內裝有一個用于控制的攪動桿，有助于破碎大塊煤，并有助于頂煤冒落操作。掩護梁上還有圓孔，用以通過此孔將管子伸向采空區(qū)，以便輸送氮或泡沫。掩護梁無四連桿機構，而直接與支架底座的尾端相鉸接。在頂梁、掩護梁的側護板及落煤口處裝有若干噴嘴，以便噴水除塵。第二臺輸送機放置在支架后部底座上，結構如圖1.4。 圖1.3 MB17×28S放頂煤液壓支架 圖1.4 FB21×30S型放頂煤液壓支架 MB17×28S和FB21×30S型放頂煤液壓支架分別代表了插板式和“開天窗”式放頂煤液壓支架的結構特點。這兩類支架都配有雙輸送機運煤，滾筒采煤機采煤，然后由掩護梁上的窗口或插板放出頂煤。這兩類支架的主要區(qū)別是：插板式放頂煤液壓支架重量較輕，后部空間大，易于排放大塊煤，而且輸送機置于煤層底板上，便于維修?！疤齑啊笔椒彭斆阂簤褐Ъ苤亓枯^大，支架整體穩(wěn)定性好，放頂煤輸送機置于支架底座之上，便于推移和放頂煤。 80年代初期，匈牙利研制成功單輸送機前開“天窗”式放頂煤掩護式支架，其結構如圖1.5。機采煤炭與放落煤炭均采用單輸送機運輸，在實際應用中取得了良好效果。 圖1.5 匈牙利VHP-732型“天窗”式放頂煤液壓支架 1982年，煤炭科學研究總院北京開采研究所與沈陽煤炭研究所共同設計，鄭州煤礦機械廠制造的FY400-14/28型放頂煤液壓支架是我國首次研制成的放頂煤液壓支架。1984年在沈陽礦務局蒲河礦投入試驗，開始取得了較好的效果，后來因支架的穩(wěn)定性差，工作面發(fā)火中止了試驗。雖然沒有取得預期的效果，但人們看到了這種新型支架的前景，從此拉開了設計、研制放頂煤液壓支架的序幕。經過我國煤炭科技工作者的努力，研制成功了數十種放頂煤液壓支架。兗州礦務局東灘煤礦使用國產放頂煤液壓支架創(chuàng)造了年產410萬t的高產高效記錄，這標志著我國放頂煤液壓支架的設計、制造走在了世界前列。 我國放頂煤液壓支架發(fā)展從低位放頂煤液壓支架的研制開始，經歷了高位、中位，現在又回到低位。最初的放頂煤支架采用的是低位放煤，代表架型是FY400-14/28型放頂煤液壓支架，結構如圖1.6。1987年平頂山礦務局引進了匈牙利VHP-732型放頂煤支架，該支架在緩傾斜工作面試驗，最高月產達5.5萬t，獲得了成功。隨即我國研制成了高位放頂煤液壓支架，結構如圖1.7。由于其放煤口高、放煤口小、存在頂煤損失大、放煤與采煤機割煤不能平行作業(yè)、效率低等缺點，已基本淘汰。 圖1.6 FY400-14/28型放頂煤液壓支架 圖1.7 高位放頂煤液壓支架 80年代末90年代初，我國研制出中位放頂煤液壓支架，結構如圖1.8。這種支架比單輸送機高位放頂煤液壓支架有所改進，有兩部輸送機，放煤與割煤可以平行作業(yè)，提高了效率，放煤口比高位放頂煤支架有所降低。隨著放頂煤實踐的深入，中位放頂煤支架也暴露出一些突出缺點，主要是放煤口仍然較小，受結構限制，放煤口不能連續(xù)，有背脊損失，采出率低，后部空間狹小，維修和清理浮煤不方便，底座前端比壓大等。針對中位放頂煤液壓支架存在的問題，我國又研制出低位放頂煤液壓支架，其結構如圖1.9。早期的低位放頂煤液壓支架是由鋪網液壓支架演變而來，其基本結構和鋪網支架類似，只是尾梁上加上了插板，用于放煤，低位放頂煤液壓支架是目前使用效果較好的架型。北京開采所在研究各種支架特點和使用經驗基礎上研制出一種反向四連桿低位放頂煤液壓支架，其結構更加合理，用途更加廣泛。 圖1.8 中位放頂煤液壓支架 圖1.9 低位小插板放頂煤液壓支架 1.2 放頂煤液壓支架的特點及適應性分析 1.2.1 放頂煤液壓支架的分類 按與液壓支架配套的輸送機的臺數，放頂煤液壓支架可分類如下： 插底式 單輸送機 不插底式 放頂煤液壓支架 單鉸接式 開天窗式 雙輸送機 四連桿式 前四連桿式 插板式 后四連桿式 按放煤口位置，放頂煤液壓支架可分類如下： 高位（單輸送機開天窗式） 放頂煤液壓支架 中位（雙輸送機開天窗式） 低位（雙輸送機插板式） 本文重點介紹低位放頂煤液壓支架的特點及適應性。 1.2.2 放頂煤液壓支架的安全性及適應性要求 采用放頂煤綜采的4個重要條件是：地質條件適應性，液壓支架選型的正確性，采放工藝的合理性和工作面管理的嚴格性。其中前兩個條件是基礎，后者是保證。顯而易見，要采用放頂煤綜采，其中重要的一項工作是正確選擇放頂煤液壓支架的架型?，F階段我國已在急傾斜特厚煤層、緩傾斜中硬厚煤層（f≤3.5）、“三軟”厚煤層、傾斜厚煤層（傾角20°≤α≤35°）有了一些放頂煤綜采成功的實例，對于合理選擇放頂煤液壓支架提供了寶貴經驗。 1. 對緩傾斜中硬煤層放頂煤液壓支架安全性和適應性的要求 緩傾斜條件下的放頂煤工作面約占綜放工作面總數的70％以上，而且地質條件差別大，所以架型選擇余地大。選型時一般根據以下原則： （1）必須保證放煤效果。能否把煤放下、放好，是緩傾斜中硬厚煤層開采最突出的問題，也是放頂煤液壓支架選型的關鍵。保證放煤效果，首先是選擇放煤的形式，低位放頂煤支架的放煤口是連續(xù)的，而且放煤口面積大，有利于大塊煤放出，無脊背損失，適用于緩傾斜綜放工作面。 （2）保證放落煤的運輸空間。雙輸送機放頂煤液壓支架要有足夠的后部運輸空間，這對緩傾斜中硬煤層長壁放頂煤尤為重要。放煤過程中難免出現大塊煤和矸石，如果處理的不好，可能堵塞運輸通道，損壞設備。同時，空間太小，也影響設備維修，人員通行和安全。 2．對傾斜厚煤層放頂煤液壓支架安全性和適應性的要求 （1）傾斜厚煤層放頂煤液壓支架的技術關鍵在于提高其穩(wěn)定和抗扭性能，提高掩護梁的抗扭能力，保證在大傾角下支架能正常工作。 （2）支架各部的密閉性要好，尤其是頂梁端部，防止漏煤、冒頂，切實保證頂梁的接頂性，避免倒架。 （3）加大支架初撐力，有利于防止頂煤和上覆巖層過早離層，從而防止頂煤垮落切頂線前移，提高支架的支護性能。 （4）提高支架防倒、防滑性能。 3．對“三軟”厚煤層放頂煤液壓支架安全性和適應性的要求 （1）在緩傾斜“三軟”條件下，因為頂梁上方是已破碎的頂煤，斷裂線前傾已深入到煤壁上方，頂梁太短，冒空區(qū)可能達到煤壁附近的上方。因此，高位放頂煤支架不適于“三軟”煤層的放頂煤開采，低位放頂煤支架式較理想的架型。 （2）為了防止架前冒頂，要求頂梁（或前梁）端部承載能力大，并且要把支架控頂的全長范圍最大限度的嚴密封閉起來，有效控制漏頂。除了頂梁外，應注意掩護梁和尾梁的密封性能。 （3）在保證對底板合理比壓的前提下，適當加大初撐力，有利于端面頂煤的維護。 4．對急傾斜特厚煤層放頂煤液壓支架安全性和適應性的要求 急傾斜特厚煤層放頂煤綜采工藝，是指煤層傾角大于45°、煤層厚度大于20m的條件下，把煤層沿水平分成6～12m的分段，使用以液壓支架為主體的綜采設備開采的放頂煤采煤法。由于急傾斜特厚煤層礦壓小、工作面短，因此，選擇的支架應具有工作阻力小、體積小、重量輕、推進速度快等優(yōu)點。低位放頂煤液壓支架比較適合急傾斜特厚煤層綜放工作面。 1.2.3 低位放頂煤液壓支架的特點及適應性分析 1.低位放頂煤液壓支架的特點 低位放頂煤支架是一種雙輸送機運煤，在掩護梁后部鉸接一個帶有插板的尾梁、低位放煤的支撐掩護式支架。這類支架有一個可以上下擺動的尾梁（擺動幅度在45°左右）用以松動頂煤，并維持一個落煤空間。尾梁中間有一個液壓控制的放煤插板，用以放煤和破碎大塊頂煤，具有連續(xù)的放煤口。其主要特點如下： (1)由于具有連續(xù)的放煤口，放煤效果好，沒有脊背煤損失，回收率高； (2)和其他支架相比，從煤壁到放煤口的距離最長，經過頂梁的反復支撐和在掩護梁上方的垮落，使頂煤破碎較為充分，對放煤極為有利； (3)后輸送機沿底板布置，浮煤容易排出，移架輕快，同時尾梁插板可以切斷大塊煤，使放煤口不易堵塞； (4)低位放煤使煤塵減少； (5)前四連桿低位放頂煤液壓支架的抗扭及抗偏載能力差，支架的穩(wěn)定性較差； (6)尾梁擺動力和向上的擺角較小，破煤和松動頂煤的能力差。 這類支架的原始形式是前四連桿式，在礦壓較小的急斜水平分段開采時比較適應，為使這種支架在緩斜長壁工作面發(fā)揮其優(yōu)勢，幾年來作了如下的探索： (1)把四連桿的上連接位置由頂梁上改在掩護梁上，使支架底部和上部的連接位置更接近扭轉力矩的作用點，增加了支架強度，減少了支架的損壞，形成了目前在緩斜工作面大量使用的后四連桿式低位放頂煤液壓支架； (2)大幅度加強前四連桿本身以及它與頂梁、底座的聯接強度，這種作法增加了支架的重量，有的重達20t以上，但設計時容易實現加大后部運輸空間和增加破煤能力； (3)增大后部空間和尾梁向上擺動的力，使其在較硬煤層中使用時也可讓頂煤順利放落和運出，如ZFPS5200/17/32型支架尾梁端部向上擺動力可達到500kN，使用效果良好； (4)后四連桿前連桿設計為Y型，后連桿設計為I型，增大了支架的前、后人行道的寬度并加大了后部的人員工作與維護空間； (5)把后輸送機千斤頂耳座與底座的聯接改為活聯接，改善了運輸狀況。在后輸送機與千斤頂之間增加了結構件推桿，以避免后輸送機與千斤頂活塞桿彎曲并防止輸送機和支架下滑。 前四連桿式支架和后四連桿式支架相比，前四連桿式支架穩(wěn)定性及抗扭性較差，但其后部空間較大，且重量也輕。 2.低位放頂煤液壓支架的適應性 前四連桿式支架在急斜水平分段放頂煤綜采中取得成功，如對四連桿及有關聯接件再進一步增加強度，成為定型設備，可以不考慮在急斜條件下使用后四連桿式支架。 緩斜中硬難放煤層在選型時考慮到低位放頂煤液壓支架的強度低，又無成功的實例，往往選用中位放頂煤液壓支架，但受到放煤口的限制，實際上也未能很好解決其放煤問題。仔細研究各類放煤支架，就會發(fā)現，只有前四連桿式支架具備大幅度擺動掩護梁破煤的條件。有的低位放頂煤液壓支架采取強化四連桿及聯接銷軸，把擺動掩護梁的千斤頂一端布置在底座上，而不是布置在頂梁上，盡管這種架型尚無滿意的效果，但這種探索無疑是很有意義的。 后四連桿式支架在煤層硬度系數f＝2左右，層節(jié)理比較發(fā)育的緩斜厚煤層中使用取得很大成功，如在潞安礦務局五陽煤礦、王莊煤礦和兗州礦務局興隆莊煤礦、鮑店煤礦。這種架型與設計先進的過渡支架配合使用，創(chuàng)出了新水平，被廣泛推廣使用。如石炭井礦務局烏蘭礦將這種支架與過渡支架、端頭支架配套使用，在傾角為24°的工作面上取得了成功。由此表明了后四連桿式放頂煤液壓支架在緩斜中硬煤層和傾斜厚煤層中均有良好的適應性和使用前景。 二、液壓支架的結構設計 2.1 液壓支架的選型 2.1.1 液壓支架結構類型的優(yōu)選 根據以往液壓支架設計的經驗總結，考慮到不同架型　和機構的支架――圍巖力學相互作用、支撐力矩、底板比壓等特點，可以對掩護式與支撐掩護式結構進行比較。 （1）液壓支架的力學特征綜述（見表2-1） 表2－1不同結構液壓支架的力學特征比較 支架型式 結構特征 主要力學特性 掩護式 支掩式 二支柱掩護式 支架承載力較小，底板比壓均勻，主動水平力較大 支頂式 二柱支頂掩護式 支架承載力大，穩(wěn)定性好，底座尖端比壓較大，對頂板的主動水平力較大，前端支撐力大 支撐掩護式 支頂支掩 四柱（或三柱） 穩(wěn)定性好，抗水平力強，比壓均勻，但支柱能力利用率低 支頂式 四柱X型 頂梁合力調節(jié)范圍大，伸縮比大，承載力高 四柱支撐掩護式 承載力大，切頂能力強，比壓較均勻 （2）支架選型要素及簡要評價 液壓支架結構選型必須考慮的要素及對各類型支架的評價（見表2－2）。 表2－2支架類型評價（見下頁） 要素 支架類型 支撐掩護式 支撐式 插底掩護式 一般掩護式 垛式 節(jié)式 支架圍巖適應性 直接頂冒落傾向 優(yōu) 良 良 差 差 基本頂周期來壓 差 良 優(yōu) 優(yōu) 良 底板壓入傾向 良 差 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 防煤壁片幫 優(yōu) 良 優(yōu) 差 差 通風斷面 差 良 良 差 差 頂梁前端支撐力 優(yōu) 良 良 差 差 頂梁后段切頂性 差 良 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 對頂板遮蓋率 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 差 差 隔絕采空區(qū)能力 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 差 差 橫向穩(wěn)定性 良 優(yōu) 優(yōu) 差 差 對采高適應性 良 優(yōu) 優(yōu) 差 差 支撐效率 差 良 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 支護強度 良 良 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 對傾角適應性 良 優(yōu) 良 良 差 2.1.2 液壓支架的架形選擇原則 在選擇液壓支架時既要保證對工作面頂板實現可靠的支撐，又要避免過大的設備投資，導致不必要的浪費。因此，液壓支架的正確選型對于工作面經濟效益關系重大。 液壓支架架形的選擇，主要取決于液壓支架的力學性能是否適用礦井的頂底板條件和其它地質條件。在同時允許選用幾種架形時，應優(yōu)先選用價格便宜的支架，支承式支架最便宜，其次為掩護式。支承式支架適合于穩(wěn)定頂板。掩護式支架適合于中等穩(wěn)定和一般破碎的頂板。支承掩護式支架適合于周期來壓強烈，中等穩(wěn)定和穩(wěn)定頂板。 在綜采工作面支架選型時，還應注意下述四點原則： (1) 對于不穩(wěn)定和中等穩(wěn)定頂板，應優(yōu)先選用二柱掩護式支架。但在底板極松軟條件下，必須嚴格驗算并限制支架底座尖端比壓，不得超過底板容許比壓即極限載荷強度。在此條件下，通常應避免使用重型支架。 (2) 對于非常穩(wěn)定和穩(wěn)定的難垮落頂板和周期來壓強烈和十分強烈的頂板，應優(yōu)先考慮選取四柱支撐掩護式支架。 (3) 眾所周知，三點決定一個平面，由于頂板不平，四柱式支架中總有一根支柱對頂板的實際支撐力很低，因而二柱式掩護支架支撐能力利用率高于四柱式。即二柱式支架對頂板的實際支撐力高于同樣名義額定阻力的四柱式支架，特別是對機道上方頂板的支護強度。 （4）在不穩(wěn)定頂板條件下使用四柱式支架應注意對機道上方的頂板控制，包括增加前任阻力及可伸縮前梁等。 2.1.3　影響架形選擇的因素 液壓支架的選型受到礦井的煤層、地質、技術和設備條件的限制，因此，以上因素都會影響到支架的選型。 液壓支架架型的選擇首先要適合于頂板條件。一般情況下可根據頂板的級別，由表3-1-5 見《綜采技術手冊》（上冊）中直接選出架型。 （1）煤層厚度 ① 當煤層厚度超過1.5m，頂板有側向推力和水平推力時，應選用抗扭能力強的支架，一般不用支承式支架。 ② 當煤層厚度達到2.5m～2.8m以上時，需選擇帶有護幫裝置的掩護式或支承掩護式支架。 ③ 煤層厚度變化大時，應選擇調高范圍較大的掩護式，帶有機械加長桿或雙伸縮立柱的支架。 ④ 假頂分層開采，應選用掩護式支架。 （2）煤層傾角 ① 煤層傾角<10時，支架可不設防倒滑裝置。 ② 傾角在10°～25°以上時，應選用帶有防滑裝置的支架。 ③ 傾角>25°時，排頭支架設防倒滑裝置，工作面中部支架設底調千斤頂，工作面中部輸送機設置防倒滑裝置。 （3）底板強度 ① 驗算比壓，應使支架底座對底板的比壓不超過底板允許比壓。 ② 為使移架容易，設計時要使支架底座前部比后部的比壓小。 (4) 瓦斯含量 對瓦斯涌出量大的工作面，應符合保安規(guī)程的要求，并選用通風端面較大的支承式或支承掩護式支架。 (5) 煤層硬度 　 當煤層為軟煤層時，支架最大采高一般≤2.5m；中硬煤層時，支架最大采高一般≤3.5m；硬煤層時，支架最大采高<5m。 (6) 地質構造 斷層十分發(fā)育，煤層變化過大，頂板的允許暴露面積在5～8㎡以下時，時間在20min以上時，暫不宜使用綜采。 (7) 設備成本 綜合各條件，宜選用支撐掩護式支架的架形，即本人畢業(yè)設計所選擇架型。 2.2 主要設計參數 ZFS4000/14/28型支撐掩護式液壓支 頂板條件：老頂 Ⅲ級 直接頂 2類 底板比壓: 1.5MPa 工作阻力：4000kN 推溜力： 150KN 拉架力： 300KN 泵站壓力：32MPa 適應煤層傾角：<150 支架高度：1.4～2.8m 支架寬度：1.43m 初撐力：2508KN 支護強度：0.656~0.715KN/m（在使用范圍內） 采用ZFS4000/14/28型支撐掩護式液壓支架，其工作阻力為3921kN，初撐力2508kN，支護強度大于656KN/m，對底板的比壓為1.5MPa，能夠滿足地質條件及礦區(qū)的要求。支架寬度為1420～1590mm，中心距為1.5m，支架最低時長5m左右。支架高度為1.4～2.8m，滿足其采高要求。考慮運輸機的拉架強度，支架總量約為11.2t。 1.確定老頂級別和直接頂類別 （1）老頂級別的確定 老頂級別按老頂來壓強弱來劃分。老頂來壓強弱取決于冒落帶巖石對采空區(qū)充滿程度N（N為直接頂厚度M與采高h之比）老頂初次來壓步距Lp。通常按N和L,把老頂分為四級見表2-3。 老頂級別 老頂級別 老頂級別 老頂級別 老頂級別 老頂來壓 不明顯 明顯 強烈 極強烈 指標 N=3～6 0.350 N0.3 Lp=25～50 N0.3 Lp>50 比值N應根據采煤工作面所在位置的地質柱狀圖中的M和h來計算。老頂初次來壓步距Lp可根據現場實測或礦壓顯現特征確定。 （2）直接頂類別按表2－4來確定 指標 類別 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 不穩(wěn)定頂板 中等穩(wěn)定頂板 穩(wěn)定頂板 堅硬頂板 主要指標 強度指數D1 3 3.1~7 7.1~12 >12 無直接頂,巖層厚度在2-5米以上,>60~80 參考指標 直接頂初次垮落步距l(xiāng)（m） 8 9-18 19-25 >25 2.支架架型和支護強度的確定 按表2-5根據老頂級別和直接頂類別來確定支架架型,再根據老頂級別和采高確定支架強度。支護強度被定義為單位支護面積的支護阻力。 老頂級別 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 直接頂級別 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4 液壓支架架型 掩護 掩護 支撐 掩護 掩護和支撐 支撐 支掩 支掩 掩護和支撐 掩護和支撐 支撐或支掩 液壓支架支護強度kN/m2 采高1m 采高2m 采高3m 采高4m 294 343（245） 441（343） 539（441） 1.3×294 1.3×343(245) 1.3×441(343) 1.3×539(441) 1.6×294 1.6×343 1.6×441 1.6×539 >2×294 >2×343 >2×441 >2×539 應結合深孔爆破,軟化頂板等措施處理采空區(qū) 2.3 液壓支架的結構設計 2.3.1 液壓支架主要結構參數和形式的確定 1. 支架高度的確定 一般應首先確定支架適用煤層的平均采高，然后確定支架高度。 對于大采高支架，按下式確定支架高度，即 H＝M十(200～400)mm H=M-(500～400)mm H———支架最大高度(mm)； H———支架最小高度(mm)； M———最大采高(mm)； M———最小采高(mm) M＝KM M=KM 式中M——— 煤層平均厚度； K、K———煤層厚度上、下波動系數，一般取K＝1．1～1．3，K＝0．8～0．90。 對于中厚煤層支架，按下式確定支架高度， 即：H＝M＋(200～300) H＝M－(300～400) 對于薄煤層支架，則按下式確定支架高度，即 H＝M＋(100～200) H＝M－(150～250) 支架的最大高度與最小高度之差為支架的調高范圍。調高范圍越大，支架適用范圍越廣調高范圍給支架結構設計造成困難，可靠性降低。支架最大高度和最小高度取值應符合表2－3支架高度系列單位（ｍ） 表2－6支撐掩護式液壓支架高度系列表 H H H H 1.0 0.5 3.1 1.6 1.1 0.55 3.2 1.7 1.2 0.6 3.3 1.8 1.3 0.65 3.5 1.9 1.4 0.7 3.8 2.0 1.5 0.75 4.0 2.1 1.6 0.8 4.2 2.2 1.7 0.9 4.5 2.3 1.8 1.0 4.7 2.4 2.0 1.1 5.0 2.5 2.2 1.2 5.3 2.6 2.5 1.3 5.5 2.7 2.8 1.4 6.0 2.8 3.0 1.5 綜合以上分析我們在設計過程中取H＝2800mm，H=1400mm。 2.支架伸縮比 支架的伸縮比指其最大與最小高度之比M= H/ H=2 (2) 中心距和寬度的確定 支架中心距一般等于工作面一節(jié)溜槽長度。目前國內外液壓支架中心距大部分采用1．5m。大采高支架為促高穩(wěn)定性中心距可采用1．75m，輕型支架為適應中小煤礦工作面快速搬家的要求，中心距可采用1.25ｍ。 支架寬度是指頂梁的最小和最大寬度。寬度的確定應考慮支架的運輸安裝和調高要求。支架頂梁一般裝有活動側護板一般形成170～200mm。當支架中心距為1.5ｍ時，最小寬度一般1400～1430mm，最大寬度一般1570～1600mm。當支架中心距為1.75ｍ時，最小寬度一般1650～1680mm，最大寬度一般1850～1880mm。當支架中心距為1.25ｍ時，如果帶有活動側護板，最小寬度一般1150～1180mm，最大寬度一般1320～1350mm；如果不帶活動側護板，則寬度一般取1150～1200mm。 綜合以上分析我們在設計過程中取中心距1.5m寬度取1.43m 3. 支架間距 所謂支架間距，就是相鄰兩架中心間的距離，按如下公式計算： b = B + nC 式中 b:支架間距 B:每架支架頂梁總寬度 C:向鄰支架頂梁間的間隙 n:每架所包含的組架或框架數，總體自移式支架n＝1，整體逐步式支架n＝2，節(jié)式組合邁步支架n＝支架節(jié)數。支架間距b主要根據支架形式，但目前主要根據刮板運輸機油槽節(jié)長度及槽幫上千斤頂連接的位置來確定，目前我國刮板運輸機油槽每節(jié)長度為1.5m,千斤頂連接位置在刮板槽中間，所以除節(jié)式和邁步式支架外，支架間距一般為1.5m，此處恰取1500mm。 4、底座長度 底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的部件。在設計支架的底座長度時，應考慮如下諸方面：支架對底板的接觸比壓要小；支架內部應有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；便于人員操作和行走，保證支架的穩(wěn)定性等。通常，掩護式支架的底座長度取3．5佰的移架步距(一個移架步距為o．6m)，即2．1m左右；支撐掩護式支架的底座長度取4倍的移架步距，即2．4m左右。 5. 頂梁尺寸 ① 頂梁長度 頂梁長度受支架型式、配套采煤機截深(滾筒寬度)、刮板輸送機尺寸、配套關系及立柱缸徑、通道要求、底座長度、支護方式等因素的制約。 減小頂梁長度，有利于減小擰頂面積，增大支護強度。減少頂板反復支護次數，保持支架結構緊湊，減輕重量。 掩護式支架，由于一般用于破碎頂板，應將頂板長加以控制，使空頂區(qū)范圍內的重復支承次數不超過4～5次，頂梁長度為1.5～2.5m,最大3m?？捎霉饺缦? 頂梁長度＝[配套尺寸＋底座尺寸＋A·cos]-[G·cos+300+e] 式中： 配套尺寸＝600＋392＋730＋350＝2072mm A:完全伸出的擺桿千斤頂長度（mm） G:頂梁與掩護梁鉸接處到掩護梁與擺桿千斤頂鉸接處的距離（mm） e:支架由高到低頂梁前端最大位移量（mm） 、：支架在最高位置時，分別為后連桿與水平面及掩護梁與水平面的夾角＝71°，＝35° 按條件取底座長度大約為2.4m 頂梁長度L=2072mm+2400mm+1968.3mm×cos71°－[1091mm×+300mm+30mm] =3889.1mm 取整得L＝3890mm ② 頂梁寬度 頂梁寬度根據支架間距和架形來定，架間間隙為0.2m左右。其中寬面頂梁一般為1.4～1.59m,節(jié)式支架一般為0.4～0.6m,此處取1430mm。 ③ 頂板覆蓋率ζ ζ= ×100﹪ 式中 B:頂梁的寬度(㎡) l:支架頂梁長度 (m) ｊ:支架間距 (m) 對破碎機頂板：覆蓋率s值應達到85﹪～95﹪，故掩護式支架裝可移動側護板，以維護架間的間隙，中等穩(wěn)定頂板覆蓋率ζ值為75﹪～85﹪，穩(wěn)定側護板覆蓋率為60﹪～70﹪。支架控頂距L為支架頂梁長度加頂梁前端與煤壁間距。 次處ζ=(3890 ×1430)/[(3890+300)×(1430+200)]=81﹪ 6. 立柱布置 ① 立柱數 此支撐掩護式支架為四柱 ② 支承方式 此處掩護式支架采用傾斜布置，這樣可以克服一部分水平力，并能提高范圍。一般立柱與頂梁夾角小于30°，前排立柱與豎直平面的夾角小于，后排立柱與垂直平面的夾角小于。 ③ 立柱間距 立柱間距的選擇原則為有利于工作部件合理布置的情況下，采用較小的柱間距，立柱間距小，可減小控頂距，但工人行走不便。 其余主要尺寸見下圖所示： 圖　2－2　　支架主要尺寸 2.3.2 液壓支架的總體布置 （1） 支架整體機構尺寸的確定 ① 按照以前的支架設計經驗,確定支架底座長度l=2400mm。 ② 按確定四連桿機構尺寸的方法,確定四連桿及掩護梁。 ③ 根據工作方式及設備配套尺寸確定頂梁長度 l=5209mm。 ④ 確定立柱布置 確定立柱布置可以用類比法,其確定原則考慮支架的穩(wěn)定性及支架的合力作用位置綜合進行考慮,我們知道,作用位置超前易產生啃底現象,所以一般盡量使合力位置向后移。支架頂梁只支承兩柱時,上柱窩位置在頂梁后部,一般頂梁前端與后端之比為2.2～2.4:1此處取2.3:1,而下柱窩的位置根據立柱的角度來定。一般掩護式支架的立柱與底座垂線的夾角為 q,小于30°。 (2) 側護板尺寸的確定 ① 頂梁側護板側向寬度,按支升降高度和移架步距來定。即考慮到一架升起,另一架降柱時,要保證兩側護板不離開,同時考慮到支架降柱后要前移,為防止頂梁后部側護板離開,所以頂梁側護板要加寬,加寬的寬度為頂梁后部起大于一個步距,即大于600㎜。 ② 掩護梁側護板的側向寬度,主要考慮移架步距,一般比一個步距大100mm,即側護板寬度大于700mm,當一架固定另一架前移時,兩架支架之間能封閉.同時又考慮到降架前移時,原不動支架的掩護梁的側護板不至于離開,所以掩護梁側護板下部要加寬。 ③ 頂梁與掩護梁側護板的上部寬度,與活動側護板行程有關. ④ 頂梁和掩護梁的連接部位及側護板在次的連接部位,在考慮動作可靠的情況下,盡量減小間隙,加強密封性。 2.3.3　支架的主要結構 (1) 前梁 前梁為一鋼板焊接件，它可以向上擺動15°，向下擺動15°，從而改善了前梁與頂板的接觸狀況。 采高大于2.5m的支架，為了防止煤壁片幫和房子煤壁向人行道一側片落，保護人的安全，一般要采用護幫裝置。本支架采用四連桿回轉式護幫裝置，該裝置由長桿、短桿、護幫板和前梁組成四連桿機構，能使護幫板回轉180°，支護頂板時的支撐力能達到10～20kN。其缺點是結構比較復雜。 (2) 主頂梁 頂梁用于支撐維護控頂區(qū)的頂板，承受頂板壓力，將頂板載荷通過立柱、掩護梁、前后連桿經底座傳到底板。 圖　2-3　　頂梁筋板焊接方式 這里采用前后鉸接式頂梁。整個頂梁分前梁和主頂梁兩部分。前梁由前梁千斤頂支撐，對頂板的適應性較好。鉸接前梁端部的支撐力決定于前梁千斤頂的支撐力矩。一般梁的支撐力，未伸出前為100~160kN。 主頂梁為焊接箱式結構。中間以兩根主骨架為主體，在主骨中焊接四個柱窩。在頂梁兩側裝有側護板，根據工作面方向不同可使一側固定，另一側活動。要使側護板固定，只要把彈簧套筒收回，用銷子銷在銷孔中。為了防止銷子脫出，用擋板固定。如果銷不住，側護板就在彈簧作用下伸出。頂板采用的鋼板厚度為30mm，筋板厚度為30mm。 (3) 掩護梁 掩護梁承受頂梁部分載荷和掩護梁背部載荷并通過前后連桿傳遞給底座。還承受對支架水平作用力及偏載扭矩。掩護梁和頂梁（包括活動側護板）一起，構成了支架完善的支撐和掩護體，完善了支架的掩護和擋矸性能。 掩護梁為款面板式箱形結構件。焊接方式與頂梁相似，掩護梁上鉸接座與頂梁鉸接，下端通過前、后連桿與底座鉸接。掩護梁上的側護板的裝配方式與頂梁相同。 (4) 底座 底座為支架的其它結構件和工作機構提供安設的基礎，與前、后連桿和掩護梁一起組成四連桿機構，將立柱和前、后連桿傳遞的頂板壓力傳給底板。 本底座是由鋼板焊接成的箱形整體結構。在底座前端中間焊接有過橋它可以起到對底座的加強作用，另外還要用于固定推移千斤頂，將其一端固定在底座上。除了滿足一定的剛度和強度外，對底板不平的適應性要強，對底板的接觸比壓要??；有足夠的空間安裝立柱液壓控制裝置，推移裝置和其它輔助裝置；便于人員操作行走，起一定的擋煤作用，考慮排煤能力，有一定的重量，以保證支架的穩(wěn)定性能等。采用整體式底座：這種底座是用鋼板焊接成的箱式結構，整體性強，穩(wěn)定性好，強度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小，底座的前端做成滑靴形，以減小支架的移動阻力，同時底座后部重量大于前部避免移架時底座啃底，底座與立柱之間連接處用鑄剛球面柱窩接觸，以免因立柱偏斜受偏載，并用限位板和銷柱限位，防止立柱脫出柱窩。在整體式底座后部中間底板去掉一塊，增加底座后部比壓，同時有利排煤。 (5) 立柱 該立柱為一單伸縮雙作用油缸，為了適應頂底板的變化和改善其受力狀況，立柱兩端均采用球面結構，以便更好地承受頂板壓力。 為了補充立柱液壓行程的不足，加設有機械加長段。在煤層厚度變化不大的工作面，可在安裝時一次將加長桿調節(jié)到所需要的高度，在回采工作中可不再調節(jié)加長桿的長度。加長桿的調節(jié)長度為900mm，分3擋，每擋300mm。 加長桿的拉出辦法： ① 根據采高的要求首先確定加長桿所需伸出的長度，然后把操縱閥打到升柱位置，伸出長度稍大于所需長度； ② 用單體支柱或圓木撐住頂梁； ③ 拆卸開口銷、銷軸、擋套和卡環(huán)； ④ 把操縱閥打到降柱的位置，使立柱下降，加長桿即可伸出，直到所需要的高度； ⑤ 裝上卡環(huán)、擋套和銷軸及開口銷。 縮短加長桿的方法： ① 決定了縮短加長桿的數值以后，調節(jié)活柱高度，使加長桿的銷軸中心高于導向套頂端的距離； ② 用單體支柱或圓木撐住梁頂； ③ 拆除開口銷、銷軸、擋套和卡環(huán)、 ④ 伸出活柱，使加長桿縮進活柱套管，直到所需的高度； ⑤ 裝上卡環(huán)、擋套、銷軸和開口銷。 圖　2－4 帶機械加長的雙作用單伸縮立柱 1－機械加長段；2－卡環(huán)；3－擋套；4－開口銷；5－活柱；6－ 缸體； 7－活塞； 圖　2－5(a) 立柱的缸口結構 1－橡膠防塵圈；2－導向環(huán)；3－擋圈；4－蕾型圈；5、6－O型圈和擋圈；7－方形鋼絲 圖　　2－5（b）　　立柱活塞部分結構 1－活柱；2－限位套；3－活塞頭；4－導向環(huán)；5－鼓形密封圈；6－內卡鍵； 7－外卡鍵；8－卡箍； (6)千斤頂 在ZFS4000/14/28型液壓支架上有推移千斤頂、護幫千斤頂、側推千斤頂、前梁千斤頂等。都是采用外供液固定活塞式千斤頂。 圖　2－6　　推移千斤頂結構圖 1－活塞桿；2－防塵圈；3－鋼絲擋體；4－蕾型圈；5、6－O型圈、擋圈；7－管接頭；8－活塞頭；9－O型圈；10－蕾型密封圈；11－擋圈；12－壓緊帽；13－缸體 2.3.4 主要參數的確定 1．支護面積： 支架得支護面積按如下進行計算 Fc = B(L + m) Fc： 支護面積（㎡） L： 頂梁長度（m） m: 移架后頂梁前端至煤壁的距離，一般m=284mm 則 Fc＝1430×（3890＋300） ＝5991700mm ＝5.99㎡ 2．支護強度 支護強度是指支架對單位面積頂板提供的工作阻力，按下式計算： q= 式中 P——立柱總工作阻力(N)； K——支護效率； L——支架中心距(mm)； L——梁端距(mm)； L——頂梁長度(mm)。 K按下式計算： K= Q——支架對頂板的垂直作用合力 支撐式支架K＝1；支撐掩護式支架一般為K＝0.8～1.1；支頂掩護式支架一般為K＝0.7～0.98；支掩掩護式支架一般K＝0.5～0.8； 3. 底板平均接觸比壓 平均比壓按下式計算 = (MPa) 式中 ：平均比壓 （MPa） P：支架工作阻力 （N） :底座長度 （m） ：底座當量寬度（m） 4. 確定立柱和千斤頂的規(guī)格 1> 立柱缸體內徑按下式進行 = （cm） 式中 ：立柱缸體內徑 （cm） P: 立柱的工作阻力 （kN） ：泵站工作壓力 （MPa） K：一般在0.52～0.78之間，對于不穩(wěn)定頂板向上取限，穩(wěn)定頂板向下取限。這里取K為0.65。 根據1984年我國正式發(fā)布的《礦用液壓立柱、千斤頂、柱徑系列》MT94－84煤礦工業(yè)部標準。鑒于所計算數據取D=200 mm 查表得柱徑為d＝φ185mm 初撐力 ＝ （kN） 式中 ：缸體內徑 （m） ：單位換算值 工作阻力 P＝ （kN） 式中為安全閥的調定壓力，也是缸體內的壓力。 因為p=4000kN 選用安全閥開啟壓力為=31.8MPa 2> 千斤頂的計算和立柱相同。 千斤頂的推力和拉力計算 固定活塞式千斤頂的推力按下式計算： (kN) 固定活塞式千斤頂的拉力按下式計算： （kN） 式中 D：千斤頂缸體內徑 （m） d：千斤頂活塞桿的外徑 （m） ：泵站壓力 （MPa） 由于D>d，所以固定活塞式千斤頂的推力大于拉力。 擺桿千斤頂 5. 泵站壓力的確定 泵站壓力的確定按照立柱和千斤頂的工作壓力需要確定為： P = 32MPa Fc＝5.99㎡ P=4000KN K=1.1 L=1500 mm L=300 mm L=3890 mm 計算得q＝0.68MP P=4000KN =2.4 =1.5 求得＝ 1.24MPa P=4000KN =32MPa K=0.65 求得＝180 mm ?。?20 mm ＝170mm =40MPa 計算得ZFS4000/14/28 支撐掩護式液壓支架技術參數如下： 支架 形式 支撐掩護式 操作方式 鄰架操作 高度 1.4～2.8 m 寬度 1.43 m 初撐力 2508 kN 工作阻力 4000 kN 支護寬度 1.5 m 支護強度 0.68 kPa 底座面積 3.6 底座比壓 1.24 MPa 重量 11200 Kg 泵站工作壓力 32 MPa 立柱(4根) 缸徑 180 mm 活柱直徑 170 mm 行程 750 mm 初撐力 628 kN 降拉力 121 kN 工作阻力 1000 kN 擺桿千斤頂（2根） 缸徑 63 mm 活柱桿直徑 45 mm 行程 800 mm 工作阻力 85.3 KN 最高位置與水平面的夾角 35 最低位置與水平面的夾角 65 短柱（前梁千斤頂）（1根） 缸徑 140 mm 活塞桿直徑 105 mm 行程 140 mm 初撐力 226 kN 拉力 99 kN 工作阻力 588.6 kN 前梁端部最大支撐力 127.5 kN 前梁向上擺角 15 ° 前梁向下擺角 19 ° 推移千斤頂（1根） 缸徑 168 mm 活塞桿直徑 110 mm 行程 700 mm 推力 360 kN 拉力 633 kN 側推千斤頂（4根） 缸徑 80 mm 活塞桿直徑 45 mm 推力 75 kN 拉力 51.5 kN 行程相應為 250 mm 2.4 擬定液壓系統(tǒng) 本支架的液壓系統(tǒng)，由乳化液泵站，主進，主回液膠管，各種液壓元件，立柱及各種千斤頂等組成。液壓系統(tǒng)原理：本支架操作方式采用鄰架操作控制，使用快速接頭拆裝方便，性能可靠。 本支架液壓系統(tǒng)所使用的乳化液，是由乳化油和水配制而成的，乳化油的配比濃度為5％，使用乳化液應注意以下幾點： (1) 定期檢查濃度，濃度過高增加成本，濃度太低，可能造成液壓元件銹蝕，影響液壓元件的密封和使用壽命 (2) 防止污染，定期清理乳化液箱和支架過濾器 (3) 防凍：乳化液的凝固點為零下三度左右，與水一樣也具有凍結膨脹性，乳化液受凍后，不但體積膨脹 ，穩(wěn)定性也受影響，乳化液地面配制和冬季運輸時要注意防凍。 液壓支架液壓系統(tǒng)圖2-7 1— 側推千斤頂2－前梁千斤頂3－推溜千斤頂4－插板千斤頂5－伸出梁千斤頂6－后立柱千斤頂7－前立柱千斤頂8－擺桿千斤頂 ZY4000/17/35型液壓系統(tǒng)的特點是: (1) 支架上的大部分液壓元件(除前梁千斤頂控制閥和雙向鎖外)都裝在閥組的座架上,支架本身只有兩根高壓軟管,這樣既便于操作,又能保證支柱間有寬敞的人行道。 (2) 操縱閥ZC型組合操縱閥,前柱.后柱及前梁千斤頂可單獨操作,也可同時操作。 (3) 前梁千斤頂活塞腔與活塞桿腔之間連接一個大流量安全閥,在升前梁與升柱同時操作時,對前梁加以保護,并使前梁有較大的支撐力。 (4) 液壓系統(tǒng)中設有頂梁活動側護板和掩護梁側護板千斤頂液路，通過兩片操縱閥可單獨操縱兩個千斤頂的伸縮。 (5) 為在厚煤層工作面中防止片幫，液壓系統(tǒng)中還設有護幫千斤頂，在護幫千斤頂的液路上連接著雙向鎖，對護幫千斤頂的活塞腔與活塞桿腔分別進行相互閉鎖。 (6) 支柱和前梁千斤頂的活塞腔液路上，設有測壓閥，根據工作需要，可隨時進行壓力測定，了解支架受力情況。 三、支架的強度計算 3.1 支架的工作狀態(tài) 　(1) 頂板狀態(tài) 在采煤工作面中，當煤被采出后，就會出現一定的空間，由于上部巖從壓力，出現離從和裂隙，如果不及時支護，頂板就要冒落，不支護的時間越長，危險就越大，而頂板冒落時有一定過程的，一般分為三個階段，開始頂板處于無壓狀態(tài)，次時頂板較完整，而且沒有下沉，通常稱為老頂來壓，次時頂板并不破裂，且這種下沉帶有一定的周期，所以稱為老頂周期來壓狀態(tài)，如不及時支護，頂板就會破裂而冒落，此時叫冒落狀態(tài)。 (2) 支架工作狀態(tài) 開始支架以初承力支承頂板，此時為無壓狀態(tài)，當周期來壓時，頂板下沉，使立柱下腔壓力增加，當增加到大于安全閥調定正壓力時，安全閥被打開，使立柱下腔壓力下降，稱立柱讓壓狀態(tài)，使支架以工作阻力支護頂板；如繼續(xù)來壓，就要不斷讓壓，所以立柱要有一定的向下行程，如沒有向下行程，稱壓死狀態(tài)，這是在設計和使用中，必須要注意避免的現象。 (3) 支架受力 支架在工作面受力是由于頂板下沉，同時又有向采空區(qū)移動的趨勢，使頂梁受合力和底座受底板壓力，其中頂板合力的垂直分力，由支架工作阻力來克服，所以我們在計算支架的工作載荷F時按支架的工作阻力來確定。 3.2 支架載荷的確定 液壓支架實際受載荷情況很復雜，頂梁和底座上的載荷即非集中載荷又非均布載荷，分布規(guī)律隨著支架與頂底板的接觸情況而變化，為簡化計算作如下規(guī)定。 (1) 把支架化簡成一個平面桿系結構，同時為防于安全，按集中載荷進行計算。 (2) 金屬結構件按材料力學上的直梁理論來計算。 (3) 頂梁，底座與頂底板認為均勻接觸，載荷沿支架長度方向按線性規(guī)律，沿支架寬度方向為均布。 (4) 通過分析和計算可知，掩護梁上煤塊的作用力，只能使支架實際支護阻力降低，所以在計算強度時不計。 (5) 立柱和短柱按最大工作阻力來計算。 (6) 作用在頂梁上水平力的產生有二種情況：一種是支架在承載讓壓時，由于頂梁前端運動軌跡為雙扭線，所以頂梁與頂板有產生位移的趨勢，水平力為頂梁合力與靜摩擦系數的乘積，其方向與頂梁產生位移方向趨勢相反；另一種是由于頂板向采空區(qū)方向移動，使支架頂梁受一指向采空區(qū)的水平力，最大水平力值與上相同。頂梁與頂板的靜摩擦系數f?，目前國內一般取0.2～0.3。 (7) 支架各部分受力，按不同支護高度時受力最大值進行強度校核。 (8) 各種結構件的強度校核，除按理論支護阻力校核危險端面外，還要按《液壓支架形式試驗技術規(guī)范》的各種加載方法，以支架的額定工作阻力逐一校核，超過額定工作阻力10％的超載試驗，將由安全系數來保證強度。 3.3 支架受力分析 支架的受力分析與計算，是按理論力學中一個物體受幾個力的作用下處于平滑狀態(tài)時，所受力和力矩之和為零的原理來進行分析和計算的。即以當支架支承后在處于平衡狀態(tài)時，取整體或某一個部分為分離體也處于平衡狀態(tài)，其合力和合力矩為零。即滿足靜力平衡的充分必要條件為各力在x上的投影之和為零，各力在 y上的投影之和為零;各力對某點取矩之和為零。下面就根據這一理論對支架簡化成平面桿系進行受力分析和計算。直接撐頂的支撐掩護式支架各支撐點受力計算： 假設頂梁受以集中載荷（一般去100~160KN），水平分力。掩護梁上載荷的合力為，前排立柱工作阻力為,后排立柱工作阻力為。 前梁分離體受力分析： 如右圖3-1 =0 *= *+*（-） (1) =0 = + (2) =0 + = 0 (3) 聯立（1）~（3）式計算得 =786KN = -754KN = -160KN (4)后梁分離體受力分析： 如右圖3-2 圖3-2 =0 （5）掩護梁受力分析： （6） （7）再對后梁進行分析; 如上圖3-2 聯立公式（5）~（7）計算得； （8） （9） 聯立（8）（9）解得; 把解得的值代入（4）解得： 3.3.1　各主要參數的影響 支撐掩護式支架在工作過程中，各主要部件的受力是變化的，其影響因素有諸多方面。 (1) 立柱傾角對承載能力的影響 由于掩護式和支撐掩護式支架的立柱大部分是傾斜布置的，傾角又隨著支架的高度變化，所以支架的承載能力的大小也隨著支架的高度而變化。現在對承載能力的影響。 立柱支撐在頂梁，當立柱的工作阻力為，傾角為時，顯然支架的承載能力與COS有直接的關系。因為COS≤1，因此立柱傾斜布置將使支架的承載能力降低。角和COS之間的關系表示在右圖中。由圖看到，當<18時，COS>0.95，支架的承載能力降低值不等大于５％。當>26時，COS<0.90，所以支架承載能力將顯著的減小。因此叢支架承載能力的角度看，立柱傾角不要大于18。但是，有些支架為了使高度變化的范圍增大，角往往大于30。 (2) tgθ值對支架承載能力的影響 在以上各式中有多項公式包含tgθ，分析如下： O點是瞬時中心，隨著支架高度的變化，O點　的位置也發(fā)生變化，tgθ也跟著發(fā)生變化。當O點在頂梁上方時，tgθ取正值。當O點在頂梁下方時tgθ取負值。 tgθ值增加，附加力增加。當摩擦系數W＝0.3，tgθ=0.1時，附加力可達支架