直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計【優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計帶任務(wù)書+開題報告+外文翻譯】

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[7] 牛潔，周靜 J]. 電子測試， 2008，（ 05）： 749] 劉小兵，劉任慶 J]. 電氣開關(guān)， 2008，（ 04）： 54 [9] 張濤，張曉宇，王輝俊 直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計與制作 [J]. 實驗室研究與探索， 2014，（ 33）： 13410] ,,of C ]993,28(1):172有設(shè)備和實驗條件 個人 計算機 、 51 單片機開發(fā)板、示波器、 直流穩(wěn)壓電源、數(shù)字萬用表，開放實驗室 4 3． 實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料 實施方案 本課題有三個主要問題需要解決，分別是系統(tǒng)整體設(shè)計、系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)誤差 、系統(tǒng)程序和系統(tǒng)實物設(shè)計制作。其中，系統(tǒng)整體設(shè)計可以通過查閱相關(guān)資料和借鑒工業(yè)成品來解決；系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)誤差 主要通過所學(xué)知識和查閱相關(guān)資料吸取總結(jié)已有經(jīng)驗， 減少轉(zhuǎn)速控制 系統(tǒng)誤差；軟件程序的設(shè)計和實物的制作與調(diào)試可以根據(jù)所學(xué)知識進行，對于該過程中所遇到的問題可以通過查閱相關(guān)資料，和同學(xué)討論，詢問指導(dǎo)老師，到實驗室進行試驗等手段解決。 具體如下： （ 1） 系統(tǒng) 設(shè)計 基于 直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的原理框圖如圖 1 所示。系統(tǒng)以單片機為基礎(chǔ)，根據(jù) 速的基本原理，通過改變直流電動機電樞電壓的占空比來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對直流的平滑調(diào)速。系統(tǒng)可以通過單片機鍵盤或者電位器來控制給定速度的大小。 （ 2） 系硬件 計 本系統(tǒng)包括以下幾部分：以單片機 核心， 單片機主控核心模塊，轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)采集模塊，設(shè)定和顯示模塊，功率控制輸出模塊 等。 K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能 系統(tǒng)首先通過鍵盤或者電位器給定轉(zhuǎn)速，然后系統(tǒng)利用單片機產(chǎn)生 號，通過驅(qū)動電路控制直流電動機；直流電動機通過光電編碼器反饋轉(zhuǎn)速信號供單片機采集動態(tài)轉(zhuǎn)速，與反饋轉(zhuǎn)速進行比較，進行 算，從而實現(xiàn)對電動機速度和轉(zhuǎn)向的控制，達到直流電動機調(diào)速的目的。電流檢測可以測量電樞繞組電流大小，防止過電流。 電位器 給定 A/D 占空比 橋 Ｍ Ｇ Ｐ１ 鍵盤給定 轉(zhuǎn)速反饋 光電編碼器 測量轉(zhuǎn)速 圖 1 直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的原理框圖 5 系統(tǒng)組成如圖 2 所示： （ 3） 軟件設(shè)計 主程序軟件流程圖如圖 3 所示，主要完成實時性要求不高的功能，完成系統(tǒng)初始化以后，實現(xiàn)鍵盤處理、刷新顯示等功能。 主程序軟件流程圖如圖 3 所示 ： 進度實施計劃 第一階段（ 2 月 28 日至 3 月 6 日）：方案設(shè)計，查找資料，畫出原理框架圖，提交硬件原理草圖一份。 第二階段（ 3 月 7 日至 3 月 13 日）：方案論證。 動 電路 直流 電機 示 圖 2 系統(tǒng)組成 光電 編碼器 鍵盤 A/D 轉(zhuǎn)換 電位給定 電流檢測 系統(tǒng)初始化 刷新顯示 圖 3 程序框圖 開始 判斷是否 有鍵按下 取鍵值并處理 6 第三階段（ 3 月 14 日至 4 月 1 日）：硬件設(shè)計布局，器件選型，進行調(diào)試。提交 第四階段（ 4 月 2 日至 5 月 15 日）：軟件編程并與硬件進行聯(lián) 調(diào)，最后提交該電路板。 預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料 1、撰寫兩萬字以上的畢業(yè)設(shè)計說明書（兼附 15 篇以上的參考文獻）；在畢業(yè)設(shè)計說明書中應(yīng)包括 300～ 500 個單詞的英文摘要及關(guān)鍵詞； 2、完成與課題相關(guān)英文資料的翻譯（約四萬英文字符，附英文全文）； 3、完成 直流電動機轉(zhuǎn)速 系統(tǒng)開發(fā)的研究和實現(xiàn)方案； 4、設(shè)計出系統(tǒng)的硬件和完成相應(yīng)軟件程序設(shè)計，給出必需的硬件實現(xiàn)原理圖； 5、根據(jù)課題任務(wù)與要求，完成可供 演示 的功能樣機。 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師： 年 月 日 開題小組意見 開題小組成員簽字： 年 月 日 院系審核意見 院系主管領(lǐng)導(dǎo)簽字： 年 月 日