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遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
課題名稱
回形偏交型手腕與斜楔式夾持器設(shè)計(jì)
課題類別
設(shè)計(jì)類
論文類
課題來源
生產(chǎn)實(shí)際
科研實(shí)際
社會(huì)實(shí)際
其它來源
√
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一、畢業(yè)設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)參數(shù)、各階段實(shí)踐安排、應(yīng)完成的主要工作等
1、設(shè)計(jì)要求：
1）設(shè)計(jì)說明書一份
a）完成緒論部分的撰寫；
b）完成總體設(shè)計(jì)方案的選擇及評(píng)述；
c）完成力能參數(shù)的計(jì)算及電動(dòng)機(jī)的選擇；
d）完成主要零部件的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算；
e）完成經(jīng)濟(jì)性及環(huán)保性分析；
f）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的撰寫要求符合規(guī)范，字?jǐn)?shù)8000~10000字。
2）計(jì)算機(jī)繪圖
完成設(shè)備總圖、部裝圖和零件圖的繪制。要求圖面正確清晰、符合標(biāo)準(zhǔn)，折合A1圖紙6張以上。
3）外文資料翻譯
完成相關(guān)外文資料的翻譯，要求翻譯準(zhǔn)確、文字流暢，字?jǐn)?shù)不少于3000字。
2、主要設(shè)計(jì)參數(shù)：
夾持器夾持圓柱體半徑R=50mm，高度h=51mm；夾爪打開時(shí)間為0～0.5s；
腕的β軸轉(zhuǎn)速n= 30r/min；腕的α軸轉(zhuǎn)速n= 30r/min；
手的軸線相對(duì)腕α軸軸線距離為230mm（α回轉(zhuǎn)半徑）；手的重心距α軸軸心線為250mm；
3、各階段安排：
第1-2周：了解機(jī)器人手腕及夾持器的工作原理及結(jié)構(gòu)，參閱相關(guān)資料，制定出設(shè)計(jì)方案并完成外文資料翻譯；
第3-4周：完成電機(jī)的選擇及傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算；
第5-11周：圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及主要零件的選擇、校核與計(jì)算；
第12周：編制、打印設(shè)計(jì)說明書和圖紙；
第13周：設(shè)計(jì)資料自審、送審、準(zhǔn)備答辯；
第14周：答辯。
指導(dǎo)教師(簽字)：
年 月 日
院長(系主任)(簽字)：
年 月 日
注：此頁裝訂在學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）首頁。
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