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長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)譯文紙
一種先進(jìn)的超精密磨床
蘭迪斯.隆德公司的生產(chǎn)精密機(jī)械的克蘭菲爾德部門,最近生產(chǎn)了一種超精密的端面磨床,該機(jī)床擁有幾個(gè)自動(dòng)監(jiān)控功能。該公司免費(fèi)給克蘭菲爾德大學(xué)的精密工程小組提供機(jī)床,以便他們進(jìn)行研究,特別是里外都完整的無損害的端面區(qū)部分。
本文論述了機(jī)械的設(shè)計(jì)、初加工試驗(yàn)以及可能的研究項(xiàng)目。這些項(xiàng)目將因?yàn)檫@種先進(jìn)的機(jī)械系統(tǒng)的應(yīng)用而受益,系統(tǒng)結(jié)合了最先進(jìn)的自動(dòng)檢測功能與控制加工過程功能。
關(guān)鍵詞:自動(dòng)檢測 磨削 機(jī)械設(shè)計(jì) 精密機(jī)器
1 緒論
生產(chǎn)精密機(jī)械的克蘭菲爾德是UNOVA的一個(gè)子公司,它的專長是用先進(jìn)的原料生產(chǎn)和制造出價(jià)格合理的機(jī)器元件,包括陶瓷、玻璃、金屬互化物及硬質(zhì)合金鋼。克蘭菲爾德大學(xué)是以工業(yè)和制造業(yè)著稱的大學(xué),它重視與工業(yè)界的密切聯(lián)系,而且現(xiàn)在正在開展超精密的、超高速加工的機(jī)械研究項(xiàng)目,包括超硬材料加工、脆性材料的韌性加工以及汽車產(chǎn)業(yè)的精密加工。這兩個(gè)團(tuán)體互補(bǔ)的研究興趣導(dǎo)致了生產(chǎn)精密機(jī)械的克蘭菲爾德公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)了一種先進(jìn)的超精密端面磨床給屬于SIMS的精密工程研究小組。這使得該小組擁有一系列的研究項(xiàng)目,特別是對于里外都完整的無損害的端面區(qū)部分。
原料的納米分散加工及控制被看作是一種中期至長期解決成本和時(shí)間問題的方法,這兩個(gè)問題折磨著電光學(xué)與其它精密零件的制造。例如:易碎原料的延展拋光能夠提供光滑的表面,事實(shí)上,它比一般的材料擁有較高的平滑度和外形精確度[1]。更重要的是,一個(gè)球表面很少或沒有經(jīng)歷表面下的損傷,因此消除了聯(lián)合傳統(tǒng)拋光進(jìn)行后續(xù)拋光的步驟。許多的“微小精密”產(chǎn)品(如半導(dǎo)體、光纖通信系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)等),以及較大的被航空、汽車等應(yīng)用的元件的性能越來越依賴于更高的幾何精度和微-納米表面。最近,汽車工業(yè)已經(jīng)顯示了未來對元件表面的要求,它需要具有幾個(gè)關(guān)鍵的傳輸元件,這種傳輸性能屬于光學(xué)性質(zhì),它的目標(biāo)是用10納米的Ra表面經(jīng)濟(jì)地完成對硬鋼的直接機(jī)械加工,而且無需對硬鋼進(jìn)行拋光。玻璃和陶瓷有無損害的表面,硬鋼有光學(xué)性質(zhì)表面,這種條件是非常嚴(yán)格的,它需要(a)一系列的機(jī)械工具,它們不是一般的最好的生產(chǎn)工具,例如,精度高、運(yùn)動(dòng)順暢、環(huán)硬度高[2];(b)輔助設(shè)備的加入,人、特別是為了適應(yīng)特殊的應(yīng)用,例如砂輪的打磨維修和調(diào)節(jié);以及(c) 使用正確的磨削技術(shù)(許多的變量—車輪的型號(hào);冷凍劑;速度;供給等)。所有的條件都必須被滿足,現(xiàn)在能夠滿足這些條件的晶圓磨機(jī)器已經(jīng)生產(chǎn)出來。
2 目標(biāo)
為了滿足上面所提及的表面完整性和生產(chǎn)率的要求,這些要求適用于一系列的元件,主要的發(fā)展目標(biāo)包括:
1).一個(gè)有高標(biāo)準(zhǔn)(上表面和下表面)完整性的較大的元件產(chǎn)品的機(jī)械加工效率
2)對易碎材料(眼鏡、陶瓷)優(yōu)先選擇柔軟的方式進(jìn)行機(jī)械加工
3)一個(gè)只有一個(gè)設(shè)置的單一過程來取代典型的三級(jí)研磨、腐蝕和拋光過程,能夠?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)率。
3過程
這個(gè)過程的一個(gè)主要要求是它應(yīng)該能夠在350毫米直徑元件上進(jìn)行極度平滑表面加工的能力。而且,表面應(yīng)該是光滑的(小于50Ra)以及有最小的表面損傷。理論上,其表面的性質(zhì)應(yīng)接近于拋光表面的性質(zhì)。為了滿足這些嚴(yán)格的要求,旋轉(zhuǎn)磨削已被應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)磨削的特性是它不像傳統(tǒng)的表面拋光,它有一個(gè)恒接觸長度和恒切削力。如圖1所示的磨削原理。砂輪、工件的旋轉(zhuǎn)以及砂輪的軸供給去除工件的表面余量,直到達(dá)到它的最后幾何厚度。
4 本機(jī)
該進(jìn)程和組件的較高要求需要質(zhì)量非常高的環(huán)剛度機(jī)。
研磨機(jī)(圖2)面的設(shè)計(jì)目標(biāo)是:
圖1關(guān)于研磨作業(yè)問題
1. 要求為達(dá)到亞微米亞表面損傷,環(huán)剛度應(yīng)該優(yōu)于200 N /m_1具有良好的動(dòng)態(tài)阻尼。
2. 要實(shí)現(xiàn)總厚度 變化(TTV)的0.5 m公差,控制間距(輪部件的表面)應(yīng)該大于0.333弧秒。
3. 要實(shí)現(xiàn)亞微米亞表面損傷,切深度控制應(yīng)該優(yōu)于0.1 m。
4. 需要軸向誤差議案實(shí)現(xiàn)亞微米亞表面損傷,錠數(shù)應(yīng)該優(yōu)于0.1 m。
5. 測量與反饋元件厚度為0.5 m,以達(dá)到微米的厚度公差。
在地面幾何平面取決于相對位置的砂輪和旋轉(zhuǎn)軸工件。圖3顯示的相對運(yùn)動(dòng)和機(jī)軸。共有11個(gè)軸,再加上三個(gè)數(shù)字遙控加載項(xiàng)(未顯示),隨動(dòng)控制下的所有驅(qū)動(dòng)。
它們是:
S1磨削主軸
C Workhead主軸
Z進(jìn)料
X砂輪
S2修整主軸
W軸修整
A傾斜間距
B傾斜偏航
S3驅(qū)動(dòng)洗刷
P探頭厚度 洗刷臂
如下所述,平面精確度可以由旋轉(zhuǎn)軸加上旋轉(zhuǎn)的疊加有適當(dāng)?shù)闹鬏S路線方法實(shí)現(xiàn)。此外,這原型研究納入機(jī)受益于以下國家的最先進(jìn)的自動(dòng)功能 監(jiān)督和加工過程的控制。
4.1 調(diào)整工件和磨削 轉(zhuǎn)動(dòng)平衡性
因?yàn)榈孛鎺缀伪砻婵擅枋鰩缀畏匠蹋@兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸S1和C中一相對對齊(圖3)已進(jìn)行簡化。研磨進(jìn)程需要平面砂輪和工件的平面要保持作為Z軸進(jìn)給的應(yīng)用之間的特定角度。這是典型的多角度小于1度,使得工件和車輪接近于平行。這個(gè)角度是由三個(gè)測量LVDT的監(jiān)測傳感器,測量位移之間的磨主軸防護(hù)外罩,并就精密加工表面外罩。該測量傳感器放置在磨削主軸外罩周圍,大約從中心等距離輪子的主軸在車輪平面軸,處于已知的分離位置。從這些傳感器的信息是返回到控制系統(tǒng)修改控制的A - (節(jié)距),B組,(偏航)和Z -(料)軸。這是一個(gè)具有獨(dú)特的保持工件平整度功能的機(jī)器,它減少和亞表面損傷工件表面光潔度并且提高了磨削力。這扭曲影響磨削主軸workhead路線,而當(dāng)時(shí)生產(chǎn)非平坦表面。按照常規(guī)機(jī)械通過機(jī)械調(diào)整對齊和依靠力量和撓度一般可以均衡。然而,如果在這臺(tái)機(jī)器的工藝條件變化時(shí),將會(huì)自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償。這可以通過優(yōu)化以適應(yīng)材料和車輪條件在控制系統(tǒng)軟件的變化。
如圖4..所示為Z軸伺服控制功能框圖 超精密磨床641工作面
圖2. 面對磨床
圖3. 軸的名稱
圖4 Z軸功能框圖
4.2 砂輪
粗加工和精加工的車輪是通過對一個(gè)軸的專利系統(tǒng)同心安裝,其中包括一前進(jìn)/收回機(jī)制的粗加工輪,如圖5.所示 。
為了最大限度地組成生產(chǎn)量, 將運(yùn)用第一輪來獲得高的材料去除率。進(jìn)行細(xì)粒度砂輪整理,然后用獲得成品尺寸和表面完整性。
圖5單軸雙滾輪系統(tǒng)
4.3 檢測砂輪聯(lián)系
聲波放射(AE)傳感器用于建立初始 砂輪之間的接觸和組件。由于建立第一個(gè)接觸到非常精細(xì)的限制的重要性,當(dāng)完成磨削,環(huán)傳感器是用于workhead 和磨削主軸。這些都非常敏感,在主軸的正對面,靠近信號(hào)源。對機(jī)砂輪修整裝置主軸也是以使聲波放射傳感器“觸摸衣”磨輪。
4.4 磨削力自動(dòng)測量
通過磨削力測量傳感器內(nèi)放置力循環(huán)以遠(yuǎn)離外部力量,例如絲杠螺母,及其相關(guān)的摩擦。測量研磨力度給出了砂輪磨損很好的體現(xiàn)。
4.5 測量砂輪磨損以及構(gòu)件厚度
砂輪磨損監(jiān)測組件一起的厚度。一個(gè)特別設(shè)計(jì)的鐵砧和LVDT探頭集會(huì)用來衡量組成部分的厚度。這是所做的最初基準(zhǔn)到鐵砧和探針的多孔陶瓷真空吸盤面臨哪些組件是固定的。
在測量元件厚度時(shí),砧是在同一滑道為探針,接觸卡盤基準(zhǔn)與LVDT的探頭使得與面對面接觸組成部分,從而使一厚度測量。磨削車輪磨損,可讀出的位置
Z軸以及與這夾頭面對基準(zhǔn)的地位并且熱增長是衡量渦流探頭對安裝在工作砂輪和磨削主軸。任何增長都會(huì)由自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整相對兩錠的位置。
4.6 輔助功能
本機(jī)還具有對機(jī)械零件和設(shè)施夾頭清洗也是從workhead主軸上自控裝卸能力來進(jìn)行自動(dòng)加載和卸載部件。
5 機(jī)器調(diào)試
機(jī)器的服務(wù)包括空氣供給、研磨液供應(yīng)和電機(jī)冷卻供給以及三相電供給。空氣由一個(gè)高性能的供應(yīng)空調(diào)系統(tǒng),它提供清潔干燥的空氣在13條超過5000 l min-1。內(nèi)面磨床耗氣量約為二零零零升每分鐘,其余為各種空氣凈化和清洗系統(tǒng)。這個(gè)超精密空氣軸承運(yùn)行所需要求空氣過濾和零下40攝氏度的溫度。循環(huán)冷卻水的供應(yīng)是由壓力泵提供的。
由循環(huán)水冷卻供應(yīng)。這是泵45條在流率達(dá)100磅min/1。冷卻劑是分配給各冷卻液噴嘴單個(gè)控制下,機(jī)械加工的要求。用于冷卻收集,然后送入主要冷卻水箱,通過一個(gè)未燃盡的泵。有些水性碎片(工件和砂輪的殘留)解決下,其余的是在這里拆卸過濾到不同的階段。
服務(wù)提供過程中需要一種控制流體分布,連同適當(dāng)?shù)陌踩?lián)鎖和監(jiān)控系統(tǒng)。
5.1 控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)分兩部分,基于一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可編程序控制器(PLC)和精密數(shù)控系統(tǒng)。機(jī)器的I / O在一個(gè)分布式系統(tǒng)伺服器里。雙絞信號(hào)電纜控制了一個(gè)光纖環(huán)。采用的PLC程序需要小修改調(diào)試,大部分調(diào)試集中在進(jìn)一步發(fā)展的數(shù)控程序中,特別是磨感應(yīng),打磨維修及研磨作業(yè)。
5.2 機(jī)器研磨前準(zhǔn)備
在研磨作業(yè)中評(píng)估系統(tǒng)能力的重要參數(shù):
1.機(jī)器的系列
2.平衡的主軸
3.車輪的條件
4.冷卻劑的應(yīng)用
5.控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)
這是解決對磨削表面粗糙度最主要的因素。
5.3 機(jī)器運(yùn)行路線
在機(jī)床制造商已經(jīng)對大多數(shù)機(jī)器系列進(jìn)行了精確計(jì)量檢定,這些是已經(jīng)證實(shí)的。然而,臨界對齊數(shù)據(jù)(對齊軸和磨輪主軸軸心)已經(jīng)丟失,自從磨輪主軸被刪除后,這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)被搬離精密工程實(shí)驗(yàn)室。這個(gè)對齊數(shù)據(jù)必須重新利用微型車,用電渦流探測器(測量范圍廣大約6微米)安裝在磨輪主軸的面罩上。一個(gè)特殊目的是,把對齊的工作軸裝在跳面板上。測量距離變化的探針從功能上調(diào)整,這兩個(gè)軸連接的紡錘都獨(dú)立的旋轉(zhuǎn),允許角對齊的兩錠軸,采用最小二乘法利用多參數(shù)診斷法。
圖6 磨床主軸受橫向外力的時(shí)振幅
圖7磨床主軸受縱向外力時(shí)的振幅
5.4 車輪平衡
本機(jī)配置使這個(gè)磨輪主軸自動(dòng)平衡。這包括使機(jī)器適應(yīng)自動(dòng)選擇磨輪。對這個(gè)磨輪主軸進(jìn)行分割,包括兩個(gè)同心圓粗糙度和細(xì)粒度、讓粗糙的輪子有稍大點(diǎn)的直徑。粗輪子可以自動(dòng)選擇平行滑動(dòng)的主軸軸心,在空中由活塞控制,包括兩聯(lián)軸器。這兩種結(jié)構(gòu),用粗、細(xì)輪選中,在稍微不同的失衡的時(shí)刻,通過自動(dòng)平衡來補(bǔ)償。
圖6和圖7數(shù)據(jù)顯示的是振幅和相位發(fā)生反應(yīng)平衡(位移)傳感器在水平方向,位于磨輪主軸的軸頸,沿X軸顯示,包括位移磨輪主軸轉(zhuǎn)動(dòng)速率。在Y軸代表了當(dāng)時(shí)實(shí)際峰峰值位移和研磨主軸的轉(zhuǎn)速。獲得這些數(shù)據(jù)后,機(jī)床可以自動(dòng)調(diào)整主軸平衡。在1200轉(zhuǎn)左右(或20赫茲)時(shí)可以看到機(jī)床有一個(gè)很強(qiáng)有力的共振響應(yīng)。圖8振幅的反應(yīng)平衡,在位移傳感器的垂直方向,完全沒有了共振峰。隨后的數(shù)據(jù)顯示,該共振源是在“B”傾斜砂輪軸上(垂直軸),如圖3所示,這只是一個(gè)水平方向的傳感器。這個(gè)圖說明車輪平衡也是至關(guān)重要的。
圖8 磨床主軸垂直方向的平衡力的振幅 圖9調(diào)整主軸受橫向平衡力的振幅
圖9所示的是水平的響應(yīng),主軸精細(xì)的平衡。在轉(zhuǎn)速達(dá)到4000轉(zhuǎn)(或者67赫茲)是,在水平方向同樣有一個(gè)明顯的振動(dòng)。這個(gè)主軸安裝在X軸上,而振動(dòng)也發(fā)生在X軸上。再一次說明這是源于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方向。雖然修正了主軸的外觀,但是對于磨削主軸平衡性能來說還是有一定得影響。平衡運(yùn)動(dòng)要將一個(gè)小規(guī)模的循環(huán)對應(yīng)砂輪,而這也就會(huì)反過來影響研磨質(zhì)量。
5.5 車輪條件
這臺(tái)機(jī)器上,輪子的形式是通過整形傳授操作的,條件是保持車輪的狀態(tài),通過以后的敷料,在修整業(yè)務(wù)之間的操作相對較少。
5.6 冷卻劑的應(yīng)用
把相當(dāng)大的力集中對準(zhǔn)冷卻液噴嘴,是為了提供足夠的冷卻劑進(jìn)入磨削界面。在這里,磨削弧的接觸是那么長,大約在200毫米一個(gè)200毫米晶圓,這是個(gè)特別重要的地方。
5.7 運(yùn)動(dòng)控制
通過新磨例程和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)剖面,來制定磨削。一個(gè)完整的周期包括晶圓研磨粗略的初步研磨,由每個(gè)研磨階段研磨完成后,工作和磨削主軸被設(shè)置為旋轉(zhuǎn),然后應(yīng),冷卻液。磨削主軸在檢測工作結(jié)束后,迅速進(jìn)入到聲發(fā)射傳感器觸摸。然后迅速減速,此外主軸,在三個(gè)階段,保持較低的進(jìn)給速度。最后,經(jīng)過一住(火花出)時(shí),磨削主軸收回。
這種材料的加工序列很復(fù)雜,同時(shí)促使運(yùn)動(dòng)的A和B軸傾斜。完全平面磨削下,跌可能會(huì)導(dǎo)致的結(jié)果是非平面研磨。為了實(shí)現(xiàn)在完成平面的表面上看來,小角度之間必須是主軸的第一次接觸軸,而且這個(gè)角度在逐漸減少到零(名義上)。進(jìn)一步修改議案的進(jìn)料來實(shí)行這三個(gè)點(diǎn)測量結(jié)果,其中監(jiān)視器,在進(jìn)程中,高靜磨削力會(huì)撓度本機(jī)。該測量儀測量,要求整個(gè)研磨過程修改主軸之間的角度。
6 初步磨削試驗(yàn)
初步磨削試驗(yàn)是在單晶硅上進(jìn)行的,使用直徑為200毫米的圓片。初步磨削試驗(yàn)中所用的參數(shù)是依據(jù)大范圍的硅磨削研究實(shí)驗(yàn)而選定的。車輪速度是依據(jù)所產(chǎn)生的機(jī)械共振最小而選定的(如圖6和9所示),即砂輪轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)每分,修整輪轉(zhuǎn)速5100轉(zhuǎn)每分,同時(shí)仍保持足夠的磨削效率。對于粗磨而言,總磨削深度的要求是根據(jù)消除晶片上任何沖濺的需要而設(shè)定的,而對于修整而言,則是根據(jù)消除在粗磨過程中產(chǎn)生的亞表面損傷的需要而設(shè)定的。相對修整輪速也相應(yīng)設(shè)定,以便避免一個(gè)非整數(shù)比。修整,粗磨和精磨的參數(shù)如表1-3所示。
一個(gè)輪廓形式跟蹤表明,在粗磨操作中獲得的的表面粗糙度約200納米。其他測量表明亞表面損傷深度約5微米,正是這種亞表面損傷深度支配著精磨操作的加工磨削量的總額。
在這些初步加工試驗(yàn)中,表面加工完成后晶片表面的外觀十分好(圖10)。非常微弱的“殘影”弧形線條是可辨別的,盡管它們在輪廓追蹤中不明顯,在照片中也不可見。 然而,他們所做的顯示了一種循環(huán)模式,這是砂輪旋轉(zhuǎn)速度和工件的旋轉(zhuǎn)率的一種結(jié)果,即它們的結(jié)果是任何一次失衡都會(huì)擴(kuò)大磨輪主軸的影響。在磨削的過程中,外觀的保養(yǎng)是通過最大限度的增大晶圓旋轉(zhuǎn)速率來優(yōu)化的,即使這會(huì)稍微加重所測量的表面的粗糙度。以上所表了一種妥協(xié);使用現(xiàn)在的配置和工具,最好的表面粗糙度大約是10納米R(shí)a,它能夠在非常低的工件旋轉(zhuǎn)率( 1 rpm)條件下獲得,即使這樣做會(huì)使外觀的保養(yǎng)更糟糕,這都是因?yàn)橐怀鐾庥^的循環(huán)模式。
圖10 200毫米晶圓的表面 - 15納米R(shí)A。
超精密磨床645工作面
表1.修整參數(shù)
修整輪型鍍輪 ZD107N200g
修整輪直徑 180 mm
修整輪轉(zhuǎn)速 5100 RPM (48.05 m s_1)
供給速度為 40 微米每秒
首先磨削進(jìn)給速度 5 微米每秒
第二磨削進(jìn)給速度 0.3微米每秒
共有加工深度 20微米
砂輪轉(zhuǎn)速 2000 rpm
表2 粗磨參數(shù)
輪式46米樹脂 VD46-C75-B117
車輪直徑 370 mm
輪速 2000 rpm (38.75微米每秒)
進(jìn)給速度 150微米每秒
首先磨削進(jìn)給速度 2微米每秒
第二磨削進(jìn)給速度 1微米每秒
第三磨削進(jìn)給速度 0.5微米每秒
共有加工深度 15微米
工作速度 10 rpm
表3 精細(xì)研磨參數(shù)
輪式6 / 12,樹脂結(jié)合劑 AD6/12-C75-B118
車輪直徑 305 mm
輪速 1800 rpm (28.75微米每秒
進(jìn)給速度 80微米每秒
第一磨削進(jìn)給速度 1微米每秒_1
第二磨削進(jìn)給速度 0.2微米每秒_1
第三磨削進(jìn)給速度 0.05微米每秒1
共有加工深度 8微米每秒
工作速度 200 rpm
7 機(jī)器的評(píng)估
晶圓端面磨床產(chǎn)生了一些令人印象深刻的結(jié)果,由于該方案的時(shí)間短,進(jìn)程的發(fā)展很有限。
8 方案的研究
這臺(tái)機(jī)器目前正在克蘭菲爾德大學(xué)精密工程實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行最后的調(diào)試,包括下面列出的一些方案的研究,已確定這將有利于從研磨機(jī)直接加工的可行性。
8.1 微加工與壓電陶瓷
例如鉛壓電陶瓷的鋯基鈦酸系統(tǒng)提所供的能力,和高精度高剛度能力所產(chǎn)生的耦合運(yùn)動(dòng)高力。
8.2 監(jiān)測過程中磨削表面的完整性
這項(xiàng)計(jì)劃的目的是優(yōu)化磨削參數(shù)材料而使切除率最大化,同時(shí)為了確保韌性材料去除機(jī)制占主導(dǎo)地位。
8.3 高效精密磨削的硬質(zhì)合金
這些材料中加工最困難的是硬質(zhì)合金,它是需要一種特殊的耐磨性和韌性的結(jié)合工具來加工。
9 結(jié)論
先進(jìn)材料和元器件廣泛的應(yīng)用提高了一個(gè)先進(jìn)的機(jī)械工具的廣泛可用性,機(jī)器的過程監(jiān)控和自動(dòng)監(jiān)控功能將優(yōu)化工藝開發(fā)模型。
參考資料
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