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機械手動作流程：
前手（原始位置在進料區(qū)上方）
A．進料10S-前手降5S-前手退2S（鉤?。?前手升5S-前手進10S-前手降5S（1槽酸洗開始）-180S到-前手升5S-前手進10S-前手降5S（2槽水洗開始）- 20S到-前手升5S-前手進10S-前手降5S（3槽酸洗開始）- 30S到-前手升5S-前手進10S-前手降5S（4槽酸洗開始）- 30S到-前手升5S-前手進10S-前手降5S（5槽水洗開始）-前手進（松開）3S-前手升5S-前手退30S（在進料區(qū)上方）-周而復始。
后手（原始位置在6槽上方）。
B．后手退10S-后手降5S-后手退（鉤?。?S-后手升5S-后手進10S-后手降（6槽堿洗開始）5S-60S到-后手升5S-后手進10S-后手降5S（7槽水洗開始）-30S到-后手升5S-后手進10S-后手降（8槽防銹開始）5S-180S到-后手升5S-后手進10S-后手降5S（9槽防銹開始）-30S到-后手升5S-后手進10S-后手降5S（出料區(qū)）-后手升5S-后手退30S（在6槽上方）-周而復始。
C．出料5S-風切泵開；接通氣路，氣缸帶動風刀往復運動-延時30S-風切泵停；斷開氣路，風刀停止-出料電機轉5S；閃光提醒工件清洗完畢。
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