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湖 南 科 技 大 學
畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ）
題目
多工位沖床專用機械手
作者
\
學院
機電工程學院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
學號
\
指導教師
\
二〇一五年 五月 二十八日
湖 南 科 技 大 學
畢業(yè)設計（論文）任務書
機電工程學院 院 測控技術與儀器 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學生姓名: \ 學號:\\ 專業(yè): 機械制造及自動化
1 設計（論文）題目及專題： 多工位沖床專用機械手設計
2 學生設計（論文）時間：自 2015 年 3 月 9 日開始至 2015 年 6 月 1 日
3 設計（論文）所用資源和參考資料：
機械設計基礎 范順成主編 機械工業(yè)出版社
機械制圖（第二版） 李澄主編 高等教育工業(yè)出版社
零部件測繪實訓教程 高等教育出版社
4 設計（論文）應完成的主要內(nèi)容：
抓重為3Kg；伸縮、升降和橫移行程分別為100、30和150mm；驅動方式為氣動；定位精度為±0.5mm。
機械手的方案選擇及結構設計；手臂伸縮、升降和橫移尺寸設計及校核。
機械手電氣控制系統(tǒng)設計。
5 提交設計（論文）形式（設計說明與圖紙或論文等）及要求：
機械手的方案選擇和主要結構設計；
繪制裝配圖和零件圖；
設計說明書
6 發(fā)題時間： 2015 年 2 月 18 日
指導教師： （簽名）
學 生： （簽名）
湖 南 科 技 大 學
畢業(yè)設計（論文）指導人評語
[主要對學生畢業(yè)設計（論文）的工作態(tài)度，研究內(nèi)容與方法，工作量，文獻應用，創(chuàng)新性，實用性，科學性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進行綜合評價]
指導人： （簽名）
年 月 日
指導人評定成績：
湖 南 科 技 大 學
畢業(yè)設計（論文）評閱人評語
[主要對學生畢業(yè)設計（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內(nèi)容與方法，實用性與科學性，結論和存在的不足等進行綜合評價]
評閱人： （簽名）
年 月 日
評閱人評定成績：
湖 南 科 技 大 學
畢業(yè)設計（論文）答辯記錄
日期：
學生： 學號： 班級：
題目：
提交畢業(yè)設計（論文）答辯委員會下列材料：
1 設計（論文）說明書 共 頁
2 設計（論文）圖 紙 共 頁
3 指導人、評閱人評語 共 頁
畢業(yè)設計（論文）答辯委員會評語：
[主要對學生畢業(yè)設計（論文）的研究思路，設計（論文）質量，文本圖紙規(guī)范程度和對設計（論文）的介紹，回答問題情況等進行綜合評價]
答辯委員會主任： （簽名）
委員： （簽名）
（簽名）
（簽名）
（簽名）
答辯成績：
總評成績：
VI