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本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表
系： 機械工程系 專業(yè)： 機械工程及自動化
指導教師
姓 名
專業(yè)技術職 務
課題名稱
噴涂機器人設計———大臂系統(tǒng)設計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
適中
易
備注:
√
√
課題簡介
噴涂機器人廣泛應用于機床、汽車、家電等機電一體化產(chǎn)品制造領域,可以大大提高生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量, 能夠降低生產(chǎn)成本、改善勞動條件,能迅速適應快速變化的市場需求. 通過本機器人的設計,使學生將過去所學的理論知識和技能綜合運用起來,可以培養(yǎng)學生獨立分析工程問題、解決工程技術問題的實際能力以及創(chuàng)新能力,養(yǎng)成團體合作精神,同時鍛煉學生收集資料、綜述文獻、應用技術工具以及繪制工程圖紙和編制設計說明書的能力.
課題應完成的任務和對學生的要求
應完成的任務：
①課題調(diào)研，查閱資料，撰寫開題報告及外文翻譯； ②總體方案論證及選擇； ③大臂系統(tǒng)的部件設計；④主要零件的設計和計算；
⑤繪制總體裝配圖、部件裝配圖和零件圖；⑥撰寫設計說明書。
對學生的要求：
⑴先修課程包括：機械設計、機械制造、機器人技術、計算機應用技術及設計繪圖軟件的使用，如AutoCAD、Solid Edge、Solid Works等； ⑵獨立工作，善于思考； ⑶具有團隊協(xié)作精神；⑷勤奮向上，積極主動，認真負責。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 同學選定，學號：
注：1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；
2．有關內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1．該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄中說明。
2．“課題性質(zhì)”一欄：
A．產(chǎn)品設計；
B．工程技術研究；
C．軟件開發(fā)；
D．研究論文或調(diào)研報告；
E．其它。
3．“課題來源”一欄：
A．自然（社會）科學基金與?。ú浚⑹屑壱陨峡蒲姓n題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．院、系級基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。