檸條聯(lián)合收割機切割及撥禾裝置的設計

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畢業(yè)設計說明書中文摘要 檸條聯(lián)合收割機切割及撥禾裝置的設計 摘要 檸條是豆科錦雞兒屬的一個種,多年生長灌木植物，檸條抗旱、抗寒、耐瘠薄、耐風沙、具有極強的生命力和抗逆性。鑒于檸條獨特的生物特性，多年來它一直是內蒙古西部及山西西北部和陜西、甘肅等防風固沙、防止水土流失的重要選用植物。全國檸條種植面積已達到666.66萬hm2 ，僅山西大同市檸條種植面積達到2萬hm2 。檸條含有豐富的蛋白質，開花期鮮檸條干物質含粗蛋白14%，粗脂肪3.5%，粗纖維39.3%，無氮浸出物31.3%，粗灰分5.4%。由此可見，檸條還是優(yōu)良的經濟飼料。然而由于種植檸條的地區(qū)都是生態(tài)狀況較差的地區(qū)，這類地區(qū)實行了嚴格的禁牧舍飼圈養(yǎng)后，使檸條的經濟價值很難體現(xiàn)。為了使檸條的飼用價值得到體現(xiàn)，可以對符合標準的檸條進行平茬作業(yè)，再進行后續(xù)加工，生產出的產品可以添加到飼料中去。但是檸條難收割這個問題在農用機械制造領域已經成為共識，現(xiàn)有的平茬機械切割效果差，檸條被切割后直接凌亂的散落在地里。這些機械的適應性差，很多地方還是需要人工砍切收割。由于檸條莖稈木質化較高，而且莖稈上多硬刺，人工砍割和收集都非常不容易，收割效率極低而且效果非常差。 為了解決這一難題，使檸條經濟價值得到更好的體現(xiàn)，滿足廣大檸條種植地區(qū)的要求，本文設計了一種檸條的聯(lián)合收割機械。這款聯(lián)合收割機采用65馬力柴油機，首先采用鏈式撥禾裝置把檸條撥入收割臺，采用了往復式切割器對檸條進行切割，然后通過加持鏈條送入立式壓扁輸送輥系統(tǒng)進行壓扁及輸送，隨后送入立式滾筒切碎系統(tǒng)對檸條進行切碎，切碎的檸條最終掉入滾筒下的集料箱實現(xiàn)莖稈的收集，實現(xiàn)了檸條的聯(lián)合收割。其中壓扁輸送輥和滾筒切碎裝置采用立式安裝，使整體機構變的緊湊，節(jié)省了空間，與前面的往復式切割系統(tǒng)能夠很好的配合。此檸條聯(lián)合收割機的設計為檸條的聯(lián)合收割提出了新的方式，為后續(xù)的設計和研究提供了一個較好的方向。 檸條聯(lián)合收割機的切割和撥禾裝置是非常重要的，而且還要處理好前進速度和撥禾速度的關系，檸條是比較硬的一種作物，所以在切割和撥禾過程中是其中的難點，不能像小麥那樣的大的撥禾輪，而是采用了鏈式傳動，鏈條上按放著長齒條，在工作時，不斷運動把檸條往割刀方向撥。 其主要特點：1.聯(lián)合化程度高。 2.對收割后的檸條進行了粗加工，方便后續(xù)的加工處理。 關鍵詞 檸條 聯(lián)合收割機 往復式切割器 壓扁輥 滾筒切碎刀 學士學位論文（設計）原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所提交的學位論文，是本人在導師指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文研究做出過重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 學位論文作者簽名（親筆）： 年 月 日 ----------------------------------------------------------------------------------------- 學士學位論文（設計）版權使用授權書 專業(yè)： 論文（設計）題目： 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，本科生在校攻讀期間學位論文（設計）工作的知識產權單位屬山西農業(yè)大學，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權山西農業(yè)大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。 畢業(yè)后發(fā)表與本研究有關的文章，作者單位署名應為“山西農業(yè)大學”，可以在備注中注明本人現(xiàn)工作單位。本研究成果的知識產權歸屬山西農業(yè)大學，未經指導教師和山西農業(yè)大學同意。本人不私自從事與課題有關的任何開發(fā)和盈利性活動。 學位論文作者簽名（親筆）： 年 月 日 導師簽名（親筆）： 年 月 日 實習單位：中國一拖集團有限公司（原中國第一拖拉機股份有限公司） 實習單位基本情況簡介 ? ? 中國第一拖拉機股份有限公司是中國內地在香港上市的唯一農機制造與銷售企業(yè)，座落于中國歷史文化名城、九朝古都洛陽，是一家以機械制造為主的綜合性公司。其前身第一拖拉機制造廠，創(chuàng)建于 1955年，是我國“一五”期間興建的156個國家重點項目之一，是中國農機行業(yè)唯一的特大型企業(yè)。公司擁有強大的鑄鍛、加工、裝配和測試的全套生產能力，流水生產線近百條，公司主導產品為“東方紅”系列履帶拖拉機、輪式拖拉機和收獲機械、工程機械共計100余個品種。公司目前具有年產履 帶拖拉機2.8萬臺、小型輪式拖拉機20萬臺、大中型輪式拖拉機1.5萬臺、收獲機械1萬臺和工程機械1萬臺的生產能力。 建廠五十多年來，公司從單一產品向多元化產品發(fā)展，成為集生產、科研、銷售于一體的綜合性企業(yè)，目前公司已累計為社會提供各種拖拉機160多萬臺，“東方紅”產品暢銷全國，遠銷世界五十多個國家和地區(qū)，為中國的農業(yè)現(xiàn)代化做出了重要貢獻。公司始終把顧客需求放在首位，不斷強化質量管理，完善質量管理體系，產品質量穩(wěn)步提高，“東方紅”品牌深受廣大用戶信賴。東方紅履帶拖拉機、東方紅小四輪拖拉機近年來連續(xù)獲河南省重點保護產品、機械行業(yè)名牌產品和全國用戶滿意產品，2002年東方紅170/180、300/400型輪式拖拉機獲河南省名牌產品，LF80/90、1004/1204型輪式拖拉機獲全國行業(yè)質量、服務誠信示范企業(yè)等殊榮。 憑借160萬臺拖拉機的生產經驗以及由此奠定出獨具特色的工藝水平和技術實力，中國一拖集團有限公司成為卓越的農業(yè)機械制造專家，在這一領域享有極高的聲譽。? 實習歷程 （1）安全教育 2006年9月11日我們順利到達洛陽一拖，一切安排妥當之后就上街逛逛，就那樣打量著這個環(huán)境優(yōu)美的城市，對于我們一切都是新鮮的，不同于焦作，她比焦作更有文化韻味，然后就準備吃飯，我們就找那些在焦作沒有的東西吃，過后就回住處等著下午的安全教育。下午的安全教育開始了，老師給我們看安全生產記錄還有事故案例，一些注意事項加血淋淋的案例，盡管我很害怕，不敢聽不敢看，但我不能，我必須聽還要看，還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了好多要求，我們都必須做到，畢竟事故發(fā)生了誰也負擔不起。不允許穿涼鞋進廠；進廠必須穿長褲；禁止在廠里吸煙，被發(fā)現(xiàn)者罰款；進廠后衣服不準敞開，外套不準亂掛在身上，不得背背包進廠；人在廠里不要成堆，不要站在主干道上；注重自身和學校形象；不準亂按按扭、開關；注意安全?。。。? （2）參觀第一裝配廠 2006年9月12日上午我們在汪老師、景老師兩位的帶領下走進了一拖第一裝配廠。在一位師傅介紹了一裝的有關情況以及參觀注意事項之后，我們進入了一裝生產車間，這個車間真的很大，比我想的要大的多，那么多機器在高速運轉著，里面噪音很大，我覺的他們的工作環(huán)境挺不好的，這也讓我對他們有所了解，工人真的挺難的。工人們都在專心而又動作嫻熟的操作著那些機器，我一邊參觀一邊注意著周圍的情況，以免發(fā)生意外事故。那些東西我們能看懂的真的不多，但我們還是都很認真的看，畢竟這對我們以后的工作可能都有用處，還不時的向那些不怎么忙的師傅請教一些問題，盡量多學一點東西。我們主要參觀了他們的拖拉機裝配線，一步步有序的進行著，讓我們對拖拉機的裝配有了一點直觀的了解，雖然不太懂，但畢竟有所了解了，一臺臺大型拖拉機就從這條裝配線上出來了。同時我們也要對一裝的概況有所了解，這才能深化我們的實習效果。第一裝配廠企業(yè)簡介：中國第一拖拉機股份有限公司第一裝配廠位于河南省洛陽市，是中國農機行業(yè)最大的農業(yè)履帶拖拉機制造基地。工廠始建于1956年，占地面積5.58萬平方米，建筑面積3.66萬平方米，是中國第一個五年計劃期間156項重點工程之一第一拖拉機制造廠的骨干專業(yè)廠。自1958年7月20日裝配出中國第一臺54馬力履帶拖拉機至今，形成年生產能力2.5萬臺履帶拖拉機的生產能力。經過40多年的發(fā)展，東方紅牌拖拉機和工程機械遍布中國各省、自治區(qū)并遠銷至歐洲、北美、南美、非洲、東亞、中東等50多個國家和地區(qū)，深受用戶歡迎。第一裝配廠實施全面質量管理，于1997年12月31日通過了GB/T19002-1994__ISO9002：1994標準認證。獲得中國質量管理協(xié)會質量保證中心頒發(fā)的質量體系注冊證書（編號：97B142）、質量體系證書（編號：0379B401），產品覆蓋范圍：東方紅系列履帶拖拉機產品的生產、交付和服務。第一裝配廠注重科技投入和產品研發(fā)，使企業(yè)的產品開發(fā)能力、技術創(chuàng)新能力不斷增強。近十年來已實現(xiàn)15項重大技術改造項目，涉及冷、熱、涂、裝、焊等工藝環(huán)節(jié)并新建一條總裝配線，進一步提高了工藝裝備水平和生產能力，增強了企業(yè)產品的競爭實力。本廠擁有各類現(xiàn)代化設備近千臺，包括加工中心柔性加工線、氣體保護焊、進口重型立式拉床、多軸自動立式車床、微機控制的多功能可控氣氛多用爐、光亮淬火、數(shù)控感應加熱處理及全套齒輪件、軸齒件等熱處理設備，并有殼體類、撥叉類、軸類零件的專用生產線、靜電涂裝線。新建成的總裝配線科技含量較高、功能齊全，采用了工業(yè)自動電腦監(jiān)控、在線檢測、計算機監(jiān)測磨合試驗臺、大屏幕物流管理等多項新技術，可實現(xiàn)多品種混流裝配及大馬力拖拉機的裝配。第一裝配廠除作為第一拖拉機股份有限公司履帶拖拉機、推土機變型產品的主機生產專業(yè)廠外，還具備各種拖拉機變型新產品的改進、開發(fā)、銷售能力；擁有中高級技術人員百余名，能夠適應國際國內市場的發(fā)展變化及用戶不同的需求。工藝設計、產品開發(fā)和企業(yè)管理已廣泛應用了CAD、CAPP及計算機網絡信息系統(tǒng)(ERP)；近年來已先后自行開發(fā)研制履拖系列、液壓挖掘機系列、運輸及農用型輪拖系列及特殊用途履帶機械產品等數(shù)十種變型產品，深受廣大用戶歡迎。“團結、奉獻、創(chuàng)一流”是一裝精神,在21世紀知識經濟時代到來之際，本廠愿意與國內外各企業(yè)、科研機構在平等、互惠、互利的原則下廣泛地進行技術、產品、貿易合作，振興農業(yè)裝備，共謀未來的發(fā)展，讓“東方紅”品牌唱響中國、走遍全球。 （3）參觀一拖精密鑄造廠 2006年9月12日下午，我們去參觀了一拖精密鑄造廠，同樣工作條件也不怎么好。通過師傅的講解和自己的觀察，發(fā)現(xiàn)該廠主要采用熔模鑄造法生產，熔模鑄造的工藝流程如下：制作母?！谱鲏盒汀谱飨災！谱餍蜌ぁ撓灐簾驮煨汀獫沧ⅰ摎?。熔模鑄造尺寸精確，鑄件表面光潔，無分型面，不必在加工或少加工。熔模鑄造工序較多，生產周期較長，受型殼強度限制，鑄件重量一般不超過25kg,適用于多種金屬及合金的中小型、薄壁、復雜鑄件的生產。 一拖精密鑄造廠簡介：廠是第一拖拉機股份有限公司的專業(yè)廠，具有四十年的熔模鑄造生產歷史，是全國最大的精密鑄造廠之一。精密鑄造工程機械方面的備件有各種挖掘機、裝載機的斗齒、齒根、礦用鉆頭、鐵路枕底清篩機扒掌、扒鏈、扒齒等，耐磨性、質量可與進口原裝備件相媲美。年生產能力為3000噸。我廠技術力量雄厚，工藝裝備精良。擁有全國第一條機械化制殼流水線、中頻感應爐，有造型、煤氣焙燒、澆注、落砂聯(lián)動鑄工輸送器，以及從美國微軟公司國進口的DV-6型直讀光譜儀等先進質量檢測設備等。我廠通過了ISO9002質量體系認證，產品曾獲全國鑄造行業(yè)“金鼎獎”銀獎和金獎。產品出口美、德、日等國家，其中有全球著名的企業(yè)通用公司采購我們生產的鑄件應用于火車頭剎車系統(tǒng)。 （4）參觀一拖第三裝配廠 2006年9月13日上午我們參觀了三裝，該廠有個小型試車場，我們去的時候他們正在試車，原來三裝生產的是小型拖拉機，我們在家很常見的那種，我們進車間參觀是發(fā)現(xiàn)三裝與一裝大同小異，它沒一裝大，生產小型的，其他工序沒多大差別?？戳藳]多久就出來了，師傅們說太危險，看一點就行啦。三裝有關情況：由中國一拖集團第一拖拉機股份有限公司與芬蘭維創(chuàng)公司合作生產的第一臺BM120輪式拖拉機日前在一拖股份公司第三裝配廠裝配完畢，并一次性試車成功。這是中國一拖加強與外商合作結出的又一豐碩成果。 2001年底，中國一拖第一拖拉機股份有限公司與芬蘭維創(chuàng)公司在多次密切接觸后，本著精誠合作，互惠互利的原則，正式簽訂了大馬力輪式拖拉機的合作協(xié)議。之后，一拖股份公司第三裝配廠立即開展各項準備工作，積極對職工進行技術培訓和崗位練兵，使該廠充分具備了裝車能力。今年3月份，維創(chuàng)公司大馬力輪式拖拉機配件陸續(xù)到達該廠后，他們迅速抽調生產技術骨干組成裝配小組，在維創(chuàng)公司巴西分廠技術總監(jiān)烏維拉的指導下，盡快熟悉裝配工藝，并合理分工。經過3天時間的團結奮戰(zhàn)，圓滿完成了合作生產的首臺大輪拖的裝配任務。經啟動試車，完全達到了維創(chuàng)公司的工藝技術要求。其合作生產的大輪拖不僅在工作效率和可靠性等方面有了保證，而且在性能價格比上也具有了明顯的優(yōu)勢，從而為一拖產品在激烈的市場競爭中贏得主動權奠定了堅實的基礎。 （5）參觀一拖齒輪廠 2006年9月13日下午我們參觀了一拖齒輪廠。廠里的餓師傅給我們講可一下該廠的有關情況，然后我們就進了車間，到這兒同樣要很注意安全，各式各樣的車床、機床高速旋轉著，很是危險，要十分小心，到了這兒就是真的來到了一個齒輪的王國，各種各樣的齒輪應有盡有，我數(shù)了幾遍到底也沒數(shù)出他們到底生產多少種齒輪。 （6）參觀一拖模具廠 2006年9月14日上午我們參觀了一拖模具廠。一拖模具廠規(guī)模不是很大，其中數(shù)控車間已經搬離該廠，搬到山上了，就算在也是不允許參觀的，是因為這是技術要求比較高，操作人員必須精神高度集中，不能被打擾， 一拖模具廠企業(yè)簡介：是以鍛造模具、沖壓模具、鑄造模具為主導產品的專業(yè)模具廠，固定資產4000 多萬元。2003年通過ISO9001：2000國際質量認證，具備質量標準體系認證，具備各種模具工藝開發(fā)、設計、制造及調試的能力。公司擁有專業(yè)工程技術人員50余名，高性能UNIX、NT圖形工作站30余臺。CAD/CAM采用PRO/ENGINEER、UG/NX、CIMATRON、HIGHMILL等高性能三維軟件，模具設計制造采用全三維CAD/CAE/CAM/PDM集成技術和逆向工程，對于異型復雜鑄件和沖壓件可以進行鑄造工藝性和沖壓工藝性CAE分析，優(yōu)化工藝方案?，F(xiàn)為河南省信息化制造重點示范企業(yè)。 （7）參觀一拖熱處理廠 2006年9月14日下午我們參觀了熱處理廠。據(jù)領隊師傅介紹，該廠的設備在全國是數(shù)一數(shù)二的，剛開始對這個沒多大概念，進去之后才發(fā)現(xiàn)原來人家不是吹的，各種大型設備都在高效率的工作著，而且還都是數(shù)控的，可見設備之先進，當然我們不能動，只能看，其實看不懂多少，只是參觀一下，有所了解就行了。企業(yè)介紹，今年以來，熱處理廠找準市場定位，苦練內功，在“做精做?！钡耐瑫r，不斷用技術、質量、規(guī)模等手段創(chuàng)立企業(yè)品牌優(yōu)勢，用真情、誠信、優(yōu)質服務贏得商機，獲得合作伙伴的信賴和支持。 作為一個以零件承攬加工為主的專業(yè)廠，如何創(chuàng)立并提升熱處理品牌優(yōu)勢，在激烈的市場競爭中占得一席之地?該廠在分析廠內外市場形勢和自身發(fā)展狀況的基礎上，制定了“技術領先、誠信服務”的市場經營理念，并將這一理念貫穿落實到生產、技術、經營、質量管理等各個方面，努力為用戶提供“心里美、外觀靚”的熱處理產品。鍛造廠、精鑄廠是熱處理廠的內部市場主要客戶，為構建良好的合作關系、實現(xiàn)互利雙贏，生產經營部在主管廠領導李靖弟的帶領下主動出擊，密切與合作生產廠聯(lián)系，24小時全程跟蹤服務。技術、質量部門及相關車間虛心征求用戶的意見和建議，及時解決用戶反映的問題，他們在比進度、比價格、比服務的同時，用先進的工藝技術和操作手段來滿足用戶的不同需求，開拓經營品種也由原來的二三個擴展到現(xiàn)在的60余種，1-11月份完成產值較去年同期增長362％。軸研科技股份有限公司是熱處理廠對外新開拓的廠家，該公司生產的殼體、前大蓋等產品，熱處理外觀、精度等技術條件要求都很高，熱處理加工費相當可觀。為保證產品質量、拓展高附加值產品的市場份額，該廠指派專業(yè)技術人員調整工藝，用先進的意大利爐進行生產，以最佳的質量保證客戶滿意，使合作伙伴關系得到進一步鞏固，為2006年熱處理廠產品結構調整創(chuàng)造了條件。一年來，熱處理廠用技術創(chuàng)立了自己的品牌，靠誠信得到了廣大客戶的支持，吸引了眾多廠家與自己結為戰(zhàn)略合作伙伴。許昌金潤達齒輪有限公司不遠千里將零件運到熱處理廠加工。一拖公司內外的其他廠家也紛紛主動尋求與熱處理廠進行生產合作，從而為熱處理廠開拓經營提供了有力支撐。 （8）自由活動時間。 2006年9月15日這一天是我們自由活動時間，我們可以自己選擇干嗎，可以再在一拖周圍轉轉，進行深入的了解，也可以去其他的地方參觀一下，我選擇了和同學一起去白馬寺、洛浦公園和國花園。 第一站：白馬寺之旅。白馬寺是中國第一古剎，我們跟著一個導游參觀，聽她的講解，感受這一古剎的韻味，領落古剎風光，一尊尊白馬塑像惟妙惟肖，我們還和它和拍了好多照片呢。給我印象深刻的是那一個大大的石頭石榴，據(jù)導游講，該石能治百病，只要用手摸摸它，然后在摸摸自己不舒服的地方就能好了，不過關鍵是要心誠，心誠則靈嘛。參觀白馬寺讓我們感受到中國的古文化是如此的有韻味。 第二站：領落自然風光，洛浦公園、國花園一游。較之于文化景觀我還是比較喜歡自然風光，這兒真的很美，洛河還挺寬廣，從洛河邊進入國花圓，由于時間限制我們直奔那個據(jù)說很漂亮的湖，見了之后果然不出所料，真的很漂亮，水石交融，雖然是人工的，但你不得不佩服人家的水平，我最喜歡的是湖邊的草坪，我從來都沒見過那么好的草坪，真的很軟，躺下就不想起來。哎！可惜又該走啦！ 一拖實習就這樣結束了，見識的很多，收益非淺！ 實習感受 沒去之前我總以為根據(jù)自己從書上、從課堂上所學到的知識應該對企業(yè)的生產情況有了比較深刻的了解，但去了之后才知道自己的想法有多么幼稚，才體會到書上所說的“紙上得來終覺淺，絕知此事需躬行”的真正含義，也明白了老師要我們一定要下工廠實習的良苦用心。真的，有許多東西看似已經懂了，但真正到了實際卻又是另一種情況。有時自己認為自己已掌握的東西可能僅是一些膚淺的表面或總體的一個方面，甚至有時是錯誤的認識，而如果沒有實地考察實踐，你是無法發(fā)現(xiàn)這些問題的。這次實習給我們每個人一個很好的機會學習那些書本上不能學到的知識，增長了我們的見識，對生產操作有了一定的直觀認識，對工人也有了一中全新的認識。感謝領導、老師給我們這次充實自己、增長見識的機會 畢業(yè)實習報告 實習地點 河南洛陽第一拖拉機集團有限公司 實習內容 制造工藝實習 實 習 人 張 晶 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機制信052 學 號 2005151212 2009年3月 11 山西農業(yè)大學生產（畢業(yè)）實習計劃表 公章 年 月 日 院部 年級 專業(yè) 實習人數(shù) 實 習 時 間 年 月 日至 年 月 日 共 周 指 導 教 師 姓 名 職 稱 實習 地點 單位 實習內容； 實習目的： 實習要求： 實習方案包括：實習活動的形式、方法及進度安排、實習檢查和經費預算。 考核方法： 本表一式兩份（院部自留一份，交教務處一份）。 山西農業(yè)大學生產（畢業(yè)）實習總結表 院部 年級 專業(yè) 實習人數(shù) 實 習 時 間 年 月 日至 年 月 日 共 周 指 導 教 師 姓 名 職 稱 實習 地點 單位 實習總結： 指導教師： 院部 負責人： 公章： 年 月 日 本表一式兩份（院部自留一份，交教務處一份）。 附 山西農業(yè)大學學生生產（畢業(yè)）實習鑒定表 院部 年級 專 業(yè) 指導教師 姓 名 性別 實習單位 實習時間 年 月 日 至 年 月 日 主 要 內 容 自 我 鑒 定 指 導 教 師 鑒 定 意 見 指導教師： 年 月 日 實 習 單 位 鑒 定 意 見 鑒定內容包括：實習態(tài)度、實習紀律、實習能力 、實習效果等（鑒定成 績按照優(yōu)、良、中、及格、不及格五級評分制評定） 實習指導教師： 年 月 日 院 部 考 核 結 果 分管領導： 院部（公章） 年 月 日 附件4: 山西農業(yè)大學生產（畢業(yè)）實習計劃匯總表 院部 : (公章) 年 月 日 專業(yè) 專業(yè)班 實習內容 時間 實習地點 實習方式 指導教師 備 注 注：請將每學年各專業(yè)班有關生產（畢業(yè)）實習情況逐項填入，并將各專業(yè)班具體的實習大綱、實習計劃匯總表及實習鑒定、總結匯總表一并交回教務處(一年一套)。 山 西 農 業(yè) 大 學 本科生畢業(yè)論文（設計）選題審批表 畢業(yè)論文（設計）題目 檸條聯(lián)合收割機切割及撥禾裝置的設計 指 導 教 師 郭玉明 職 稱 教 授 學生具備條件 修完教學計劃要求課程內容及學時 選題完成形式 開題報告 內 容 簡 要： 檸條為多年生灌木植物，抗旱、抗寒、耐瘠薄、耐風沙、具有極強的生命力和抗逆性。多年來它一直是內蒙古西部及山西西北部和陜西、甘肅等防風固沙、防止水土流失的重要選用植物。然而由于種植檸條的地區(qū)都是生態(tài)狀況較差的地區(qū)，這類地區(qū)實行了嚴格的禁牧舍飼圈養(yǎng)后，使檸條的經濟價值很難體現(xiàn)。為了使檸條的飼用價值得到體現(xiàn)，可以對符合標準的檸條進行平茬作業(yè)，再進行后續(xù)加工，生產出的產品可以添加到飼料中去。但是檸條難收割這個問題在農用機械制造領域已經成為共識，現(xiàn)有的平茬機械切割效果差，檸條被切割后直接凌亂的散落在地里。這些機械的適應性差，很多地方還是需要人工砍切收割。由于檸條莖稈木質化較高，而且莖稈上多硬刺，人工砍割和收集都非常不容易，收割效率極低而且效果非常差。 為了解決這一難題，使檸條經濟價值得到更好的體現(xiàn)，滿足廣大檸條種植地區(qū)的要求，本文設計了一種檸條的聯(lián)合收割機械。這款聯(lián)合收割機采用65馬力柴油機，首先采用鏈式撥禾裝置把檸條撥入收割臺，采用了往復式切割器對檸條進行切割，然后通過加持鏈條送入立式壓扁輸送輥系統(tǒng)進行壓扁及輸送，隨后送入立式滾筒切碎系統(tǒng)對檸條進行切碎，切碎的檸條最終掉入滾筒下的集料箱實現(xiàn)莖稈的收集，實現(xiàn)了檸條的聯(lián)合收割。其中壓扁輸送輥和滾筒切碎裝置采用立式安裝，使整體機構變的緊湊，節(jié)省了空間，與前面的往復式切割系統(tǒng)能夠很好的配合。此檸條聯(lián)合收割機的設計為檸條的聯(lián)合收割提出了新的方式，為后續(xù)的設計和研究提供了一個較好的方向。 系主任簽字： 年 月 日 院長簽字： 年 月 日 2 14 山西農業(yè)大學 工程技術學院 畢業(yè)設計說明書 題 目： 檸條聯(lián)合收割機切割及撥禾裝置的設計 作 者： 張 晶 學 號： 12 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 機制信052班 指導老師： 郭玉明 評 閱 者： 2009年 6 月 山西 太谷 山西農業(yè)大學 本科生畢業(yè)論文(設計) 開題報告 題 目 檸條聯(lián)合收割機切割及 撥禾裝置的設計 學院名稱 信息學院 專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化 年 級 2005 級 學生姓名 張 晶 學 號 2005151212 指導教師 郭玉明 李紅波 職 稱 教 授 講 師 2009 年 月 日 選題的依據(jù)及意義（包括課題的理論價值和實踐價值；國內外的研究概況等）： 檸條是豆科錦雞兒屬的一個種,多年生長灌木植物，檸條抗旱、抗寒、耐瘠薄、耐風沙、具有極強的生命力和抗逆性。由于對沙地干旱自然環(huán)境條件的適應結果，葉退化為刺。株高1～3m，冠幅1m以上。軸根系，根長4～5m。自然生長狀態(tài)下，壽命10年左右，如果平茬，壽命20年以上。檸條莖稈灰白色，直徑多10～20mm，木質堅硬緊實。 鑒于檸條獨特的生物特性，多年來它一直是內蒙古西部及山西西北部和陜西、甘肅等防風固沙、防止水土流失的重要選用植物。全國檸條種植面積已達到666.66萬hm2 ，僅山西大同市檸條種植面積達到2萬hm2 。檸條含有豐富的蛋白質，開花期鮮檸條干物質含粗蛋白14%，粗脂肪3.5%，粗纖維39.3%，無氮浸出物31.3%，粗灰分5.4%。由此可見，檸條還是優(yōu)良的經濟飼料。未實施禁牧前，種植檸條的經濟效益主要以牲畜的自然采食來體現(xiàn)，采食率一般在20%～30%之間。然而由于種植檸條的地區(qū)都是生態(tài)狀況較差的地區(qū)，這類地區(qū)實行了嚴格的禁牧舍飼圈養(yǎng)后，使檸條的經濟價值很難體現(xiàn)。其中最關鍵的問題就是檸條的機械化平茬收獲技術沒有得到根本解決。一方面，因為大部分地區(qū)圈養(yǎng)牲畜的主要飼草青貯或壓縮后的玉米秸稈，牲畜采食種類單一，營養(yǎng)成分不全，導致肉奶品質部高，抗病能力下降，不少牲畜都處于亞健康狀態(tài)；另一方面，含有多種營養(yǎng)成分的檸條得不到利用。另外，根據(jù)檸條生長特性，最好3～4年平茬一次，否則它的生長速度就會減慢甚至消失。為解決這些問題，給生態(tài)建設和舍飼圈養(yǎng)創(chuàng)造可持續(xù)發(fā)展的空間，當務之急是研制一種可實現(xiàn)對檸條進行聯(lián)合收割的機械。 現(xiàn)在國內外暫時還沒有出現(xiàn)對檸條聯(lián)合收割機成型機械的報道，現(xiàn)有的對檸條進行收割的裝置只有普通的割草機，還有適用于檸條的平茬機。普通的圓盤鋸齒式和甩刀式機具切割后，切口表面形成不光滑的所謂“毛口”，不利于次年發(fā)芽生長[3]。這些機械只能把檸條切割，并沒有處理和收集裝置，切割完以后直接散落到地里，還需要人工進行收集。這些機械的適應性差，很多地方還是需要人工砍切收割。由于檸條莖稈木質化較高，而且莖稈上多硬刺，人工砍割和收集都非常不容易，收割效率極低而且效果非常差。 本課題研究內容 根據(jù)國內外檸條聯(lián)合收割機研究的發(fā)展現(xiàn)狀，以及國內對檸條聯(lián)合收割機的需求，本文對檸條聯(lián)合收割機的整體設計進行了研究，首先設計有效的撥禾裝置把檸條撥入收割臺，采用了往復式切割器對檸條進行切割，隨后送入立式壓扁輸送輥系統(tǒng)進行壓扁及輸送，然后送入立式滾筒切割系統(tǒng)對檸條進行切碎，最后切碎的檸條掉入集料箱實現(xiàn)莖稈的收集。本文著重對切割部分進行了研究。 本課題研究方案 檸條聯(lián)合收割選取65馬力柴油發(fā)動機，輸出轉速2400r/min,經過一級減速器減速，傳入各個機構。兩個壓扁輸送輥安裝在同一平面內，形成一個壓扁輸送輥對。柴油機輸入的轉速傳入一級減速器后，首先不經過減速，轉速通過減速器主動軸直接傳出，再通過一組皮帶輪和錐齒傳入滾筒切碎器；從滾筒切碎器傳出的轉速通過一組二級皮帶輪減速，傳入壓扁輸送輥；主動軸傳出的轉速通過一組直齒輪改變方向，經由一個錐齒輪組和一個二級皮帶輪減速傳入壓扁輸送輥，這樣就實現(xiàn)了壓扁輸送輥對的相對運動。同理，由減速器從動軸傳出的轉速經過一系列的齒輪和皮帶輪傳動，可以實現(xiàn)撥禾鏈的相對運動，往復式切割器則再通過一組曲柄搖桿機構，實現(xiàn)往復運動。 研究的創(chuàng)新之處 本設計不光設計了前面的切割部分和撥禾裝置，還設計了后面的碾壓輸送裝置和切碎裝置。不僅平茬，而且還聯(lián)立了后面的處理裝置，這為以后的處理打下好的基礎，做到了聯(lián)合的效果。解決了工人收獲時的難處，而且可以很好的規(guī)整。 研究過程(含完成期限) 2009年1月——2009年4月 進行了大量資料的查詢 2009年4月——2009年5月 確定了傳動方案 2009年5月——2009年6月 計算所需要的數(shù)據(jù)和繪制CAD圖 2009年6月 撰寫畢業(yè)設計說明書及CAD圖的修改 指導教師意見 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見 教研室主任簽名： 年 月 日 院系意見 主管領導簽名： 年 月 日 14 4.標注化審核報告（BS） 4.1 產品圖樣的審查 手推式剪草機的傳動裝置和刀具設計已經基本完成，現(xiàn)以具備全套圖紙和一線基本數(shù)據(jù)，根據(jù)有關規(guī)定，對其進行標注化審查，結果如下： （1） 產品的圖樣完整、統(tǒng)一、表達準確清楚、圖樣清楚。符合GB4440-84、GB-83《機械制圖》的規(guī)定。 （2） 產品圖樣公差與配合的選擇與標準符合GB/T1800、3-1998的規(guī)定。 （3） 產品圖樣的編號符合JB/T5054.5-2000《中華人民共和國機械行業(yè)標準》產品圖樣及設計的完整性。 （4） 圖紙的標題欄與明細欄符合GB/T10609. 1-1989GB/T10690. 2-1989的規(guī)定。 （5） 產品圖樣粗糙度的標注符合GB131-83《表面特征代號及注法》的規(guī)定。 （6） 產品圖樣焊縫的代號符合GB324-80《焊縫代號》的規(guī)定。 4.2產品技術文件的審查 （1） 產品的技術文件名稱、術語符合ZB/TJ01和0351-90《產品圖樣及設計文件術語》及有關標準的規(guī)定。 （2） 量和單位符合GB3100—GB3102-93的規(guī)定。 （3）技術文件所用的編碼符合JB/T8823-1998《機械工業(yè)企業(yè)計算機輔助管理信息分類編碼導則》的規(guī)定。 （4）技術文件的完整性符合JB/T5054.5-2000《產品圖樣及技術文件完整性》的規(guī)定及農機部門的有關具體要求。 4.3 標注件的使用情況 本設計所用的緊固件均采用標準的螺栓，材料及材料代號也符合國家標準和部頒標準的相關規(guī)定。 4.4 審查結論 經過對剪草機裝置和傳動設計的標準化審查，認為該設計基本貫徹了國家最新頒發(fā)的各種標準，圖紙和設計文件完整齊全，符合標準化得要求。 目 錄 1 引言 1 1.1 課題的提出和意義 1 1.2 國內外研究現(xiàn)狀 1 1.3 本文的研究內容及方法 2 2 技術任務書 2 3 設計計算說明書 3 3.1 傳動方案的確定 3 3.2 傳動皮帶輪的設計計算 4 3.2.1 減速箱主動軸傳出的皮帶輪組 4 3.2.2 滾筒到減速軸的皮帶輪組 6 3.2.3 減速軸到壓扁輸送輥的皮帶輪組 6 3.2.4 減速器從動軸到撥禾鏈齒輪箱的帶輪組 7 3.3 立式收割臺設計 7 3.3.1 切割器的選擇 8 3.3.2 往復式切割器的設計 9 3.3.3 往復式切割器的構造 9 3.3.4 往復式切割器的類型 11 3.3.5 往復式切割器的結構標準化 13 3.3.6 割刀進距 13 3.3.7 影響往復式切割器工作性能的因素 13 3.4 檸條聯(lián)合收割機割刀傳動機構的組成 14 3.4.1 曲柄搖桿ABC的運動方程 14 3.4.2 曲柄搖桿ABC的旋轉慣性力問題 15 3.4.3 割刀的動力學問題 16 3.4.4 三角擺塊的動力學方程 17 3.4.5 總 結 17 3.5 撥禾器的設計 17 3.5.1 鏈傳動的設計計算 18 3.6 立輥式檸條壓扁輸送裝置的設計 19 3.7 莖稈切碎裝置的設計 19 3.8 收集料斗的設計 20 4 使用說明書 20 5 標注化審核報告（BS） 21 5.1 產品圖樣的審查 21 5.2 產品技術文件的審查 21 5.3 標注件的使用情況 21 5.4 審查結論 22 6 結論 22 參考文獻 23 致 謝 24 畢業(yè)設計說明書英文摘要 Combine harvester of Korshinsk Peashrub Abstract Korshinsk Peashrub is one of the species of Leguminosae Caragana Fabr which is a king of perennial shrub, drought-resistant, cold-resistant, widely and dusty-resistant, strong vitality and Inverse-resistance. In view of the particular biological nature of Korshinsk Peashrub, it straightly grown in the west inner Mongolia, the northwest of Shanxi, Shaanxi and Gansu and it played an significant role of defending the breeze sand and keep water and soil, the total planting areas in the whole country is up to 66,666,600,000 hm2, , the planting area of Datong is already up to 200 thousand hm2,. Korshinsk Peashrub is rich in protain, in the time of anthesis, the fresh Korshinsk Peashrub contains 14% simple protein, 3.5% simple fat, 33.9% coarse fibre,31.3%nitrogen free eotrant,5.4% ash. Thus from this point, Korshinsk Peashrub is also a fine economic feed. Owning to the grown latitude of the Korshinsk Peashrub is at the area with bad ecosystem. After being carried out the Captive feeding ban, it is difficult to achieve the economic value. By way of incarnate the feeding value of Korshinsk Peashrub，we ping stubbles to the measured up and with the followed-up processing ,append into the feeding stuff finally, that Korshinsk Peashrub is difficult to reap has become a consensus in the manufacture of agriculture machinery zone. The existing mechanical cutting effect of ping stubble is poor and the cutting shrub falls under the earth directly. Those machines have bad adaptability and need to reap by manpower because of the Korshinsk Peashrub had high level of lignifications and much hard stem thorns, it is difficult to reap and collect by manpower .As a result the inefficient of harvesting and very poor effect. In order to solve this problem that make a better economic value of Korshinsk Peashrub, content the requirement of Korshinsk Peashrub planting areas, this paper project a machine of Korshinsk Peashrub Combined Harvester use 65-horsepower diesel engine and first use the chain collection conveyer device to push the Korshinsk Peashrub into the harvest; use the reciprocating cutter to cue the Korshinsk Peashrub; then through the chain conveyer into the vertical flatting and conveyer machine; send into the reciprocating tumbling-box cutting part to cut up the Korshinsk Peashrub; the cut Korshinsk Peashrub falls into the container box under the tumbling-box, eventually achieve the collection of the stem and combined-harvest. The flattened-sending roll and the cylinder cutter are installed in three-dimensional way which not only can make the whole contract well-knit but also can save the space; furthermore, it can be fully coordinated with the reciprocating cutting system. The designing of this Korshinsk Peashrub Combined Harvester not only promote a new way of combined-harvesting but also start a direction on the follow up study and research on the designing. Features: 1. The high degree of combination. 2. This machine has done the rough cut of the reaped Korshinsk Peashrub which is convenient for the follow up processing. Keywords Korshinsk Peashrub Combin Harvester reciprocating cutter flattened roll cylinder cutter