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湖 南 科 技 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械制造 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學(xué)生姓名: 學(xué)號: 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
1 設(shè)計（論文）題目及專題： 三自由度工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間：自 2015 年 3 月 8 日開始至 2015 年 5 月 30 日止
3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：
1. 三自由度工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，立柱升降400mm，大臂小臂長度分別為400mm、 300mm，轉(zhuǎn)角120o，搬運重物2kg；
2.機(jī)械設(shè)計手冊及相關(guān)資料。
4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
1.傳動系統(tǒng)原理簡圖
2.大臂小臂采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和計算
3.主要零部件的選擇和校核
4.總體裝配圖的設(shè)計
5.三維圖的繪制
5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：
1. 裝配圖、主要零件的零件圖、運動原理簡圖等（不少于2.5張A0圖紙）；
2. 設(shè)計說明書（不少于40頁）；
3.一篇不少于1500字的外文文獻(xiàn)翻譯；
6 發(fā)題時間： 2015 年 3 月 8 日
指導(dǎo)教師： （簽名）
學(xué) 生： （簽名）