購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
河南理工大學萬方科技學院
本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
題目名稱
四履帶搜救機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計—擺臂設(shè)計
學生姓名
專業(yè)班級
學號
一、 選題的目的和意義：
我國是世界上災害、事故發(fā)生次數(shù)最多的國家之一，地震、火災、塌方、以 及
各類人為事故，給人民生命財產(chǎn)安全造成極大的危害。災害發(fā)生后，如何及時 有效
的發(fā)現(xiàn)被困幸存者并實施快速的救援是災后應急救援的頭等大事。然而復雜危險的災
后環(huán)境常常會給救援工作帶來困難。危險物質(zhì)、大火、易 燃易爆氣體、不穩(wěn)定的結(jié)
構(gòu)等等危險因素的存在。時常威脅到救援隊員的生命安 全，阻礙救援工作的快速展
開。如何能夠在最少人員傷亡前提下快速高效地開展搜索救援工作一直是我們重點研
究的問題。 煤礦也是最復雜、最危險的工作環(huán)境之一，搜救機器人的研究給搜救工
作帶來很大的方便，在災難發(fā)生后，能夠快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，減少人員傷亡，失蹤等不幸事故，更好的為社會服務。
二、 國內(nèi)外研究綜述：
近十年來,美國、日本等西方發(fā)達國家在地震、火災等救援機器人的研究方面做
了大量的工作，研究出了各種可用于災難現(xiàn)場救援的機器人。
隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活
動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決
策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下
機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務
和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀
上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應
用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術(shù)開辟出更加廣
闊的發(fā)展空間。
三、 畢業(yè)設(shè)計（論文）所用的主要技術(shù)與方法：
1.通過圖書館查找資料
2.通過網(wǎng)絡(luò)查找資料
3.通過各種報刊期刊查找資料
4.新聞電視等媒體報道的信息
5.老師、同學、朋友提供的信息
四、 主要參考文獻與資料獲得情況：
1. 王忠民，災難搜救機器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 1004 - 373X(2007) 17 - 152 - 04
2. 王紅軍，魏 超，一種地震搜救機器人運動結(jié)構(gòu)設(shè)計研究 1674- 6864( 2010) 03- 0025- 04
3. 徐 草,章亞男,沈林勇,徐解民，龔振邦 廢墟狹縫搜救機器人自動送進系統(tǒng)研究 1001- 4551( 2010) 11- 0110- 05
4. 李 斌 蛇形機器人的研究及在災難救援中的應用，機器人技術(shù)與運用, 2003( 3): 22- 26.
5. 李集 災難救急機器人 科技展望 2008（7）：24
6. 宋孟軍，張明路 多運動模式移動機器人的可變形輪腿運動學分析 1001 － 2354(2011)05 － 0046 － 05
7. 百度文庫
五、 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度安排（按周說明）
第六周 討論畢業(yè)論文的各項問題，并確定論文題目。
第七周 與指導老師討論并確定論文框架。
第八周 指導老師對開題報告格式的指導,并查找有關(guān)論文的資料。
第八周 與指導老師討論參考文獻的事宜。
第九周 著手開始寫畢業(yè)論文、指導老師中期檢查并填寫中期檢查表。
第十周 找指導老師解決寫畢業(yè)論文時遇到的問題。
第十一周 繼續(xù)撰寫畢業(yè)論文。
第十二周 完成畢業(yè)論文初稿。
第十三周 與指導老師討論并修改畢業(yè)論文。
第十四周 裝訂上繳論文及材料
六、 指導教師審批意見：
指導教師： （簽名）
年 月 日
4