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專家系統(tǒng)與應(yīng)用程序
基于模糊集理論的有效性的評估農(nóng)業(yè)機(jī)械
摘要：
農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)的服務(wù)質(zhì)量是代表農(nóng)業(yè)成功的基本因素之一。從這個(gè)意義上說,有一個(gè)明確需要定義這些機(jī)器質(zhì)量的具體指標(biāo),它有可能決定哪些機(jī)器適合不同工作條件。服務(wù)的技術(shù)系統(tǒng)概念的有效性代表質(zhì)量的一個(gè)綜合指標(biāo)。本文運(yùn)用模糊集理論定義的有效性和可靠性、可維護(hù)性和功能作為影響指標(biāo)的有效性。在這個(gè)意義上的模型評估的有效性拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)的典型代表機(jī)器已經(jīng)形成。本模型是基于集成上述的語言描述。利用模糊集理論和max-min成分影響指標(biāo)，模型進(jìn)行了測試。同一類別的三個(gè)拖拉機(jī)為例,利用的氣候和土壤條件在更廣泛的貝爾格萊德(塞爾維亞)地區(qū)。即使在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中條件是非常重要參數(shù) , 相比于其他操作，實(shí)現(xiàn)的效果差異也達(dá)到大致相等
。
1.介紹
為達(dá)到擴(kuò)張的全球農(nóng)產(chǎn)品的要求，實(shí)現(xiàn)更大的農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展。人們普遍認(rèn)識到當(dāng)代農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中需要適當(dāng)?shù)臋C(jī)器和設(shè)備，仔細(xì)和詳細(xì)規(guī)劃的需求和控制所有相關(guān)的生物、技術(shù)、技術(shù)和其他進(jìn)程。最終結(jié)果的準(zhǔn)確、可靠的預(yù)測為每個(gè)指定的操作,以及完整的作物生產(chǎn)過程中,。要求加強(qiáng)了引入復(fù)雜的實(shí)驗(yàn),數(shù)學(xué),農(nóng)業(yè)科學(xué)統(tǒng)計(jì),機(jī)械和其他方法都是特別重要的。在過去的幾十年。除了上述的要求,一個(gè)適當(dāng)?shù)募夹g(shù)體系必須滿足生產(chǎn)力的標(biāo)準(zhǔn),期望的作物生產(chǎn)。在大多數(shù)情況下,在塞爾維亞，tractor-machinery農(nóng)場系統(tǒng)的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過最優(yōu)級別(尼克里奇′,2005),增加成本作物生產(chǎn)。目前,現(xiàn)有的數(shù)學(xué)優(yōu)化方法、支持的高性能計(jì)算機(jī)有效地解決優(yōu)化問題(Dette &韋伯達(dá)菲et al .,1990;1994;Mileusnic′,2007;等等)。一個(gè)最優(yōu)的技術(shù)體系的形成為我們生產(chǎn)了更便宜的食品,高度影響拖拉機(jī)的可靠性、可維護(hù)性和系統(tǒng)的功能。
與系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展同樣,實(shí)際上的開始是IIWorld戰(zhàn)爭后,在適當(dāng)?shù)墓こ毯涂茖W(xué)文獻(xiàn)定義了一系列的概念,來描述技術(shù)系統(tǒng)的基本特征的點(diǎn)的服務(wù)質(zhì)量?？煽啃缘闹笜?biāo)是技術(shù)系統(tǒng)和行為操作,技術(shù)指標(biāo)和可維護(hù)性systembehaviors期間的失敗可以表示為大多數(shù)可辨認(rèn)的概念。這兩個(gè)概念及其實(shí)現(xiàn)最先進(jìn)的發(fā)展。有效性的概念被定義在試圖描述同時(shí)技術(shù)操作系統(tǒng)的行為和失敗的時(shí)期。這概念考慮可靠性和可用性的表演,以及提出了技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能(Papic&Milovanovic2007)。換句話說,一個(gè)技術(shù)系統(tǒng)的有效性的概率,一個(gè)成功的功能系統(tǒng)技術(shù)和執(zhí)行所需的準(zhǔn)則函數(shù)限制允許的差異對于給定時(shí)間和給定的周圍條件。雖然在相同的精神,一些作者定義有效性有所不同。在(Ebramhimipour &鈴木,2006)被定義為總體有效性的指標(biāo)包含效率、可靠性和可用性。這兩個(gè)引用定義包括并行關(guān)于可靠性和可用性,雖然可用性包括可靠性和可維護(hù)性(Ivezic′,Tanasijevic′,& Ignjatovic′,2008)。因此它可以商定有效性是影響可靠性、可維護(hù)性的功能。可靠性系統(tǒng)不斷的被定義為特征保持操作abilitywithin允許的差異極限在現(xiàn)在;可維護(hù)性的能力是預(yù)防和發(fā)現(xiàn)故障及損壞,系統(tǒng)更新通過參加技術(shù)和操作能力和功能維修,功能實(shí)現(xiàn)功能的程度要求,即調(diào)整環(huán)境,或更準(zhǔn)確系統(tǒng)運(yùn)行的條件。
監(jiān)測的可靠性和可維護(hù)性是常見的監(jiān)控時(shí)間的狀態(tài)顯示(圖1)可靠性和可維護(hù)性的函數(shù)可以確定,以及操作的平均時(shí)間和平均時(shí)間相關(guān)。主要問題出現(xiàn)在形成時(shí)間的照片數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。在現(xiàn)實(shí)條件的機(jī)器應(yīng)該連接到信息系統(tǒng)將準(zhǔn)確記錄每一個(gè)失敗、持續(xù)時(shí)間和修復(fù)程序。這通常是昂貴或簡易監(jiān)測機(jī)器的性能,即關(guān)閉的,是不精確的。此外,提供的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理時(shí)間的狀態(tài)要求所有的機(jī)器在平等的條件下工作,這是難以實(shí)現(xiàn)。至于技術(shù)體系的功能,沒有共同的方法測量和量化。這在本文的原因,為了評估的有效性, 將使用專業(yè)知識和分析機(jī)器判斷工作的工作過程。應(yīng)用專業(yè)知識判斷主要用于文學(xué),主要是為數(shù)據(jù)處理和評估的技術(shù)系統(tǒng)而言:風(fēng)險(xiǎn)(Li 廖,2007)、安全(王2000;王、楊、&森1995)或可靠性，用專業(yè)知識判斷自然的語言形式。因此,數(shù)學(xué)和邏輯概念模型進(jìn)行處理的經(jīng)驗(yàn)判斷,即計(jì)算的語言描述,模糊集合理論使用(Klir &元,1995;枝,1996)。應(yīng)用模糊今天集代表了最常用的工具之一各領(lǐng)域解決問題的優(yōu)化(黃顧,&杜,2006)和識別(陳,1996)過程問題。Cai(1996)提出了不同的概述應(yīng)用程序方面的模糊方法在系統(tǒng)失敗工程,這是一個(gè)接近效能評估問題。應(yīng)用模糊邏輯理論和專家系統(tǒng)(遼、一般2011;Liebowitz,1988)也用于解決優(yōu)化問題的農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。(Abbaspour-Fard Rohani & Abdolahpour,2011)的基礎(chǔ)上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序,在拖拉機(jī)預(yù)測失敗。(Yu,你們&趙,2010)模糊數(shù)學(xué)、可靠性理論和多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)拖拉機(jī)最終傳動(dòng)。機(jī)器的可預(yù)測性和可靠性,顯著依賴于其有效性的技術(shù)系統(tǒng)。本文的觀點(diǎn)是根據(jù)模糊集理論的利用率建立模型的有效性。從而說明模糊集是用于分析可靠性、可維護(hù)性和功能表現(xiàn)(部分指標(biāo)的有效性)以及為他們?nèi)谌胄?。他們的工作是以這種有效模型質(zhì)量的方式評估技術(shù)系統(tǒng)。模型可以作為標(biāo)準(zhǔn)購買決策相關(guān)的任何程序,系統(tǒng)的操作或維護(hù),修理的預(yù)測和維護(hù)成本。質(zhì)量和功能的建議模型有效性的確定農(nóng)業(yè)所示機(jī)械、拖拉機(jī)。
2?；谀：挠行员憩F(xiàn)評估理論
數(shù)學(xué)和概念模型的有效性評估實(shí)際上是在兩個(gè)步驟:總結(jié)模糊命題的部分的效性指標(biāo);模糊提到的分成一個(gè)指標(biāo)——合成。模糊命題過程為代表的聲明,包括語言變量基于可用的信息技術(shù)系統(tǒng)。在這個(gè)意義上它必須定義語言的名字變量,代表不同的等級的效果考慮技術(shù)系統(tǒng)和定義的模糊集描述提到的變量。作文是一個(gè)模型,它提供了影響結(jié)構(gòu)有效性性能的指標(biāo)。
2.1。模糊模型解決問題
第一步創(chuàng)建的模糊有效性模型(E)評估本身和定義語言變量以及可靠性(R)、可維護(hù)性(M)和功能(F)有關(guān).許多語言變量,它可以發(fā)現(xiàn)最大數(shù)量的理性,人類可辨認(rèn)的表達(dá)式可以同時(shí)識別(王et al .,1995)。然而,識別的考慮甚至較小的特征數(shù)量的變量可以有用,因?yàn)閷＜业呐袛?Ivezic′et al .,2008)模糊集的靈活性一般包括過渡現(xiàn)象。根據(jù)以上,五個(gè)語言變量為代表的有效性表現(xiàn)包括:窮,充足,平均,和優(yōu)秀。這些語言形式變量給出適當(dāng)?shù)娜悄：?Klir 元,1995),圖2所示。
在圖2中,j = 1,。實(shí)際上,5代表的計(jì)量單位有效性。因此,部分指標(biāo)的有效性:R、M和F,隸屬函數(shù)l:在下一步中,執(zhí)行max-min組成。馬克斯-敏成分,也稱為悲觀,經(jīng)常用于模糊代數(shù)作為一個(gè)綜合模型(Ivezic′et al .,2008;Tanasijevic et al .,2011;王王et al .,1995;2000)。這個(gè)想法是為了讓整體評估(E)等于部分虛擬代表評估。這評估被確定為之間的最好的一個(gè)最壞的打算部分成績(R、M或F)。
它可以得出的結(jié)論是,所有的元素(R、M和F)E有同等影響E,max-min組成以并行方式被使用,這將部分的到綜合指標(biāo)。在文學(xué)(Ivezic′et al .,2008;etal .,1995)max-min成分通過運(yùn)營商”和“和”或“提供一個(gè)優(yōu)勢在其他的某些元素在合成的過程中,也使用。
準(zhǔn)確地說,如果我們看看三個(gè)部分指標(biāo),即他們的隸屬函數(shù)(1),可以使C:= j3 = 53組合
的隸屬度函數(shù)。每一種組合代表一個(gè)可能的合成效果評估(E)。
這個(gè)表達(dá)式(6)有必要映射回E模糊集(圖2)。最佳(王et al .,1995),用于轉(zhuǎn)換方法E描述(6)形成定義等級的會員模糊集:貧窮、充足,平均,和優(yōu)秀的好。這個(gè)過程被公認(rèn)為識別。最佳方法是使用距離E(d)之間通過“max-min”成分(6)和每個(gè)人E表達(dá)式(根據(jù)圖2)來表示的程度E是確認(rèn)每個(gè)模糊集的有效性(圖2)。越接近勒(6)是第i個(gè)語言變量,小迪。距離di等于零,如果勒(6)只是第i個(gè)相同隸屬度函數(shù)的表達(dá)式。在這種情況下,E不應(yīng)該評估其他表達(dá)式,由于這些表達(dá)式的排他性。假設(shè)迪民(i = 1,。,5)是最小的距離對Ej,讓a1,。,a5代表相對的倒數(shù)距離(計(jì)算相應(yīng)的比率距離di(7)和迪民提到的值)。然后,人工智能
:
1.一個(gè)說明性的例子
作為一個(gè)說明性的例子對農(nóng)業(yè)機(jī)械的評價(jià)有效性,比較分析三個(gè)拖拉機(jī)A1 B2、本文給出和C2。
在拖拉機(jī)7.146 l發(fā)動(dòng)機(jī)LO4V TCD 2013安裝。謝謝從35%的扭矩儲備,拖拉機(jī)是能夠滿足所有需求預(yù)期表現(xiàn)最差的農(nóng)業(yè)操作在農(nóng)業(yè)。總拖拉機(jī)質(zhì)量是16000公斤。根據(jù)經(jīng)濟(jì)合作與發(fā)展組織(代碼2)報(bào)告最大動(dòng)力輸出軸功率測量在2200轉(zhuǎn)243千瓦的燃油消耗率嗎198 g /千瓦小時(shí)(ECE-R24)。發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩1482海里在引擎1450 rpm的政權(quán)。傳動(dòng)裝置是精心“不一樣的”傳達(dá)。事業(yè)聯(lián)動(dòng)機(jī)制是一個(gè)類別II / III與提升11800公斤。
在拖拉機(jī)B2和C2 8.134 l發(fā)動(dòng)機(jī)6081 hrw37 JD安裝,儲備扭矩的40%,這能夠滿足所有的拖拉機(jī)需求預(yù)期表現(xiàn)最差的農(nóng)業(yè)在農(nóng)業(yè)操作。拖拉機(jī)總重量是14000公斤。根據(jù)經(jīng)合組織(代碼2)報(bào)告最大的權(quán)力來衡量動(dòng)力輸出軸在2002轉(zhuǎn)217千瓦燃料消耗率193克/千瓦小時(shí)(ECE-R24)。在發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩1320海里轉(zhuǎn)速為1400 rpm。傳播是“AutoPower。聯(lián)動(dòng)機(jī)制是一個(gè)類別II / III 10790丹的提升力。
兩個(gè)模型都是電子控制拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和燃料供給系統(tǒng),滿足排放法規(guī)。從提交的技術(shù)特點(diǎn)的拖拉機(jī),B和C看到所有三個(gè)拖拉機(jī)全功能forperforming困難操作不同的農(nóng)業(yè)技術(shù)生產(chǎn)。拖拉機(jī)B和C有相同的技術(shù)特征,和實(shí)踐是相同的類型和模式,除了拖拉機(jī)B進(jìn)入操作在2007年5月,一輛拖拉機(jī)C 6月2007年。一輛拖拉機(jī)實(shí)驗(yàn)農(nóng)場,這是技術(shù)文檔的基本模型,在7月份進(jìn)入操作2009年。保持農(nóng)業(yè)技術(shù)的主要任務(wù)提供功能和機(jī)器的可靠性。維護(hù)所有三個(gè)拖拉機(jī)是通過機(jī)器商店所擁有的用戶升級選擇。
十個(gè)工程師(分析師)致力于維護(hù)和操作拖拉機(jī)的采訪。他們評價(jià)R,D和F表1中給出。首先,拖拉機(jī)是計(jì)算的有效性?？梢钥闯隹煽啃允怯墒姆治鰩熢u為優(yōu)秀(6/10 = 0.6),平均三(0.3)和一樣好(0.1)。以這種方式獲得評估R在表單中，在下一步中,這些評估是映射在模糊集(圖1)為了獲得評估(1)。例如,可靠性在這個(gè)例子中確定(11),它是語言0.6變量優(yōu)秀加入重量。
因此,模糊集優(yōu)秀定義為:Rexc=(1/0,1/0,1/0,4/0.25 5/1.0)(據(jù)嗎圖1)。這樣的特定的值模糊集優(yōu)秀Rexc0.6 =(1 / 0.6(0),2 / 0.6(0),3 / 0.6(0),4 /(0.25 - 0.6),5 /(1.0 - 0.6)}。剩下的四個(gè)語言變量被以同樣的方式對待。最后對于每個(gè)j = 1,。5具體隸屬度函數(shù)(最后一行,表2)被添加到最后拖拉機(jī)可靠性模糊形式(1):這些fuzzificated評估(11)和(12)是合成所必需的評估的有效性,使用max-min邏輯。在這種情況下可以使C = 53 = 125組合,走出48的結(jié)果。
第一個(gè)結(jié)果是組合2-2-3:E2-2-3(0.025,0.05,0.125),哪里X2-2-3 =(2 + 2 + 3)/ 3 = 2(四舍五入為整數(shù))。最小值的隸屬度函數(shù)這一結(jié)果的是0.025。其他的結(jié)果和相應(yīng)的我的值如表3所示。所有這些結(jié)果都可以圍繞尺寸X = 2、3、4和5。拖拉機(jī)在很大程度上為0.30065(與30%)評估那么好,拖拉機(jī)在很大程度上0.27538(27.5%)評估一樣好,而拖拉機(jī)C在很大程度上為0.25468平均(25.5%)評估。它可以得出的結(jié)論是,C是最糟糕的,當(dāng)拖拉機(jī)只是稍微比B,特別是如果我們看到的評估為優(yōu)秀的28.8%,而B的程度23.8%的程度。分析了拖拉機(jī)可以提出的有效性如圖3。,它可以更清楚地看到,拖拉機(jī)的最大的效果。如果這個(gè)評估(EA,EB,EC)defuzzificated是重心點(diǎn)計(jì)算- Z(Bowles & Pelaez,1995),我們得到了評估的效果如下:
這就意味著在1 - 5(即從貧困的規(guī)模優(yōu)秀)拖拉機(jī)是最好的和拖拉機(jī)C是最壞的打算。驗(yàn)證的實(shí)現(xiàn)結(jié)果,統(tǒng)計(jì)分析的可用性,像家庭與有效性概念,已經(jīng)被使用。那在我們的模型顯示,拖拉機(jī)是最好的,和C的壞的效果。在現(xiàn)實(shí)中,如果我們分析的可用性,它是看到2904 moto-hours拖拉機(jī)在工作3130年可用moto-hours;如果10000 moto-hours計(jì)算,在9244年的工作將花費(fèi)moto-hours。拖拉機(jī)B的10004年moto-hours可用,它花9069moto-hours在工作,和拖拉機(jī)C 9981可用moto-hours花了9045年的工作。實(shí)驗(yàn)表明,更可靠和有效的拖拉機(jī)是少是延遲。在某種程度上,這個(gè)初始的優(yōu)勢消滅更糟糕的物流交付備件的時(shí)候涉及到拖拉機(jī),拖拉機(jī)a . 1100年moto-hours工作可憐的物流在維護(hù)希望8個(gè)工作日, 一個(gè)給定的拖拉機(jī)和它極大地影響了可維護(hù)性的下降帶來的好處,因此相同的效率(內(nèi)部技術(shù)PKB)總剝削的下降。
1.結(jié)論
本文提出一種模型有效性的評估技術(shù)系統(tǒng)、精確農(nóng)業(yè)機(jī)械、基于模糊集理論。表現(xiàn)作為整體的有效性指標(biāo)系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量,即為整個(gè)測量技術(shù)系統(tǒng)的可用性?？煽啃浴⒖删S護(hù)性和功能表演已經(jīng)公認(rèn)的有效性參數(shù)或指標(biāo)。語言可以被任命為形式所有提到的共同特征指標(biāo)。因此模糊集理論出現(xiàn)自然工具建模的有效性。在本文中,應(yīng)用模糊集理論,這是必要的定義:語言變量及其描述隸屬函數(shù)、模糊規(guī)則的組成和模型集成和去模糊化。模糊的成分即max-min邏輯已經(jīng)被用于集成的有效性指標(biāo)有效性的整體性能,最適合集成的方法模糊集的隸屬函數(shù)和質(zhì)心點(diǎn)去模糊化的模糊數(shù)的計(jì)算數(shù)值。Max-min組合模型,它暴露在這篇文章中,沒有以這種方式處理相應(yīng)的文獻(xiàn)。另外,在案例研究中,模型的模糊化的問卷調(diào)查的結(jié)果,它代表的正是所積累的方式工程師的知識和技能。
提出的模型可以作為一個(gè)簡單的工具的快速估計(jì)的有效性即為農(nóng)業(yè)服務(wù)的質(zhì)量機(jī)械、基于專家判斷和估計(jì)。在同時(shí),該模型不需要復(fù)雜的IT基礎(chǔ)設(shè)施。分析實(shí)現(xiàn)模糊集和適當(dāng)?shù)哪：行钥煽啃浴⒖删S護(hù)性和功能表現(xiàn)可以糾正措施的指導(dǎo)購買的方向嗎的設(shè)備,結(jié)構(gòu)調(diào)整,改變的維護(hù)政策或管理/運(yùn)營商變更
本文具體分析了三個(gè)拖拉機(jī),標(biāo)志著一個(gè)B和C,這表明更高效的拖拉機(jī)越頻繁宕機(jī)。在某種程度上,這種最初的優(yōu)勢就終止了窮交付備件物流。
感謝
研究工作得到了塞爾維亞共和國教育部和科學(xué)界的支持。
雙圓盤開溝機(jī)的設(shè)計(jì)和研究
[摘要] 通過對現(xiàn)有開溝機(jī)的比較研究，確定了雙圓盤開溝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，并對該機(jī)的主要參數(shù)、工作原理、工作部件做了分析。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，整體布局合理，設(shè)計(jì)可達(dá)到預(yù)定效果，具有良好的推廣前景。
雙圓盤開溝機(jī)不同于鏈?zhǔn)介_溝機(jī)，它采用了銑削原理，通過圓盤部件對土壤進(jìn)行銑削，具有效率高，開溝溝型完整，土壤拋灑均勻等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。雙圓盤開溝機(jī)適用于開挖溝渠魚塘以及鋪設(shè)電纜的工作，是農(nóng)業(yè)工程機(jī)械中不可或缺的一部分。
本次設(shè)計(jì)運(yùn)用了液壓、機(jī)械等方面的知識完成了雙圓盤開溝機(jī)的設(shè)計(jì)，包括開溝機(jī)傳動(dòng)箱、機(jī)身、液壓等部分。對傳動(dòng)箱進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括齒輪的設(shè)計(jì)和校核及軸的校核，使該機(jī)的設(shè)計(jì)更加完整，設(shè)計(jì)中參考了許多國家標(biāo)準(zhǔn)使得雙圓盤開溝機(jī)在使用中更加方便。
[關(guān)鍵詞]： 農(nóng)業(yè)工程機(jī)械 雙圓盤開溝機(jī) 設(shè)計(jì)
Design and Research of the Double-disk Trencher
[Abstract] Through the comparative research of existing ditching machines, we have confirmed the ensemble structure of the double-disk trencher and analys its main parameters, operation principle, working components. It has proved that this machine’s structure is compact and is rationally and entirely distributed. The design could attains the anticipated result and has good popularization prospects.
Unlike chain trencher, which uses the milling principle components of the soil by disc milling, high efficiency, open Gully type complete, the advantages of uniform soil spilled, greatly improving the productivity and reduce labor intensity. Double-disc trencher for digging and laying cable pond work . It is an integral part of agriculture construction machinery.
This design used a hydraulic and mechanical knowledge to complete the double disc ditching machine design, including ditching machine's gear box, body, hydraulic and other parts. Carried out on the gear box design, including gear and shaft design and verification check of the machine's design is more perfect, the design reference to a number of national standard makes double-disc trencher more convenient in using.
[Keywords] agriculture engineering double-disc trencher design
目 錄
前言…………………………………………………………………………………1
第1章 雙圓盤開溝機(jī)概述 ………………………………………………………2
1.1 雙圓盤開溝機(jī)概念…………………………………………………………2
1.2 雙圓盤開溝機(jī)發(fā)展及現(xiàn)狀…………………………………………………2
1.2.1 日美俄開溝機(jī)發(fā)展?fàn)顩r………………………………………………3
1.2.2 我國開溝機(jī)發(fā)展?fàn)顩r…………………………………………………3
1.3 雙圓盤開溝機(jī)研究意義……………………………………………………4
第2章 雙圓盤開溝機(jī)總體設(shè)計(jì)……………………………………………………5
2.1 雙圓盤開溝機(jī)結(jié)構(gòu)組成……………………………………………………5
2.2 雙圓盤開溝機(jī)工作原理……………………………………………………5
2.3 動(dòng)力機(jī)………………………………………………………………………5
2.4 工作部件……………………………………………………………………5 2.4.1結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………5
2.4.2 運(yùn)動(dòng)分析………………………………………………………………5
2.4.3 參數(shù)選擇………………………………………………………………6
2.5 傳動(dòng)部件……………………………………………………………………8
2.5.1 傳動(dòng)總軸………………………………………………………………8
2.5.2 傳動(dòng)箱…………………………………………………………………8
2.6 液壓部分……………………………………………………………………8
2.7 機(jī)身…………………………………………………………………………8
2.8 懸掛裝置……………………………………………………………………8
2.9 附屬裝置……………………………………………………………………9
第3章 雙圓盤開溝機(jī)傳動(dòng)箱設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………10
3.1 直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………10
3.1.1 Ⅰ軸直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………10
3.1.2 Ⅱ軸直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………13
3.2 直齒錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………16
3.2.1 Ⅳ軸直齒錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………16
3.2.2 Ⅴ軸直齒錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………19
3.3 齒輪軸強(qiáng)度校核計(jì)算………………………………………………………19
3.3.1 Ⅱ軸強(qiáng)度校核計(jì)算…………………………………………………19
3.3.2 Ⅴ軸強(qiáng)度校核計(jì)算…………………………………………………21
結(jié)論…………………………………………………………………………………22
致謝…………………………………………………………………………………23
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………24
共 II 頁 第 II 頁
前 言
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國家對基本建設(shè)力度加大，地下管道、電纜鋪設(shè)工程數(shù)量激增，質(zhì)量要求提高?？咳斯ら_挖，不僅效率低下，溝槽開挖質(zhì)量欠佳，且不能滿足“微創(chuàng)”要求。
農(nóng)田基本建設(shè)機(jī)械種類也很多，開溝機(jī)就是其中一種，開溝機(jī)主要是用于開掘排灌渠道，是實(shí)現(xiàn)農(nóng)田水利化的重要機(jī)具，也可用于造林時(shí)開掘帶狀植樹溝。國外開溝機(jī)發(fā)展有多年歷史，國外廠商根據(jù)用戶的不同需要在開溝機(jī)上配備多種工作裝置。近年來我國研制生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)，采用低速一次成溝和切土、拋土功能分開的銑拋盤結(jié)構(gòu)，具有較高的生產(chǎn)效率。
雙圓盤開溝機(jī)工作時(shí)由拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)開溝機(jī)的刀盤旋轉(zhuǎn)，安裝在刀盤上的刀齒銑切土壤形成溝渠，同時(shí)溝中的土壤被刀齒拋到溝外。這種旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)與牽引式開溝機(jī)相比，其優(yōu)點(diǎn)是牽引阻力小，功效高，溝中被挖去的土可均勻撒在溝邊兩側(cè)地表，也可集中堆在溝沿成埂。
我的畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇的題目是“雙圓盤開溝機(jī)”，雙圓盤開溝機(jī)設(shè)計(jì)，主要要求雙圓盤開溝機(jī)實(shí)現(xiàn)梯形溝渠的開挖過程。通過兩銑削盤銑削土壤，可以做到開溝溝型完整，土壤拋灑均勻。通過設(shè)計(jì)，分析雙圓盤開溝機(jī)傳動(dòng)、懸掛、機(jī)身等。在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中參考了國家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)專利，對機(jī)具的傳動(dòng)箱進(jìn)行校核分析。
由于時(shí)間倉促和作者的知識水平有限，論文中的錯(cuò)誤和不足在所難免，請各位老師給予批評指正。
第1章 雙圓盤開溝機(jī)概述
開溝機(jī)的種類很多，就其動(dòng)力而言，有與大、中型拖拉機(jī)相配套的；也有與手持拖拉機(jī)相配套的；就其形式而言，有配置在拖拉機(jī)后方的，稱之為后置開溝機(jī)，有配置在拖拉機(jī)前方的，稱之為前置式開溝機(jī)，也有配置在拖拉機(jī)側(cè)邊的，還有用拖拉機(jī)牽引的。目前使用的開溝機(jī)主要是與手扶拖拉機(jī)配套的前置式開溝機(jī)和后置式開溝機(jī)。開溝機(jī)按工作部件和工作原理的不同，可以分為鏵式開溝犁以鏵式犁體為工作部件，實(shí)際上就是一個(gè)單鏵犁。按犁體結(jié)構(gòu)可分為單翼和雙翼兩種；按掛接方式可分為懸掛式和牽引式兩種。
溝型按橫截面的形狀分，有矩形溝和梯形溝兩種，可根據(jù)不同作物和不同地區(qū)對農(nóng)藝的不同要求選擇適宜的溝形。
鏵式開溝犁在結(jié)構(gòu)和性能上都比較成熟。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，單位功率小，生產(chǎn)效率高，作業(yè)成本低。但結(jié)構(gòu)笨重，牽引阻力大，需與牽引力大的鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)配套，由于受附著性能的限制，不能充分發(fā)揮拖拉機(jī)的功率。
旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)利用拖拉機(jī)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀齒削土開溝，牽引阻力小，能充分發(fā)揮拖拉機(jī)的功率，適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)質(zhì)量也較好。但傳動(dòng)復(fù)雜，制造工藝要求高，單位功率消耗大，生產(chǎn)率比鏵式開溝犁低。對于配套動(dòng)力雖可與牽引力不大的輪式拖拉機(jī)配套，但要求選擇功率大而行駛速度低的，最好與有爬行檔的拖拉機(jī)配套工作，旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)由于優(yōu)點(diǎn)突出而廣泛使用。
旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件，按工作部件的類型分為縱向或橫向螺旋齒式，傾斜螺旋齒式，轉(zhuǎn)鼓式和旋轉(zhuǎn)盤式等幾種。其中旋轉(zhuǎn)盤式開溝機(jī)優(yōu)點(diǎn)較多，應(yīng)用較廣，按旋轉(zhuǎn)盤數(shù)分為單盤和雙盤兩種。掛接方式大都為懸掛式。
圓盤式開溝機(jī)分為單圓盤式和雙圓盤式兩種，入土角為鈍角，依靠圓盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切土開溝。圓盤開溝機(jī)的特點(diǎn)是滾動(dòng)切土，不易堵塞，開溝阻力小，不掛草，可以在雜草和殘茬多的田間工作。
1.1 雙圓盤開溝機(jī)概念
雙圓盤開溝機(jī)由兩個(gè)銑刀盤進(jìn)行銑削作業(yè)，與拖拉機(jī)掛接進(jìn)行開溝清淤的一種機(jī)械。
1.2 雙圓盤開溝機(jī)發(fā)展及現(xiàn)狀
開溝機(jī)按原理分兩種：犁式開溝機(jī)和旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)，犁式開溝機(jī)開溝部件不旋轉(zhuǎn)，直接由動(dòng)力牽引，開溝速度快、效率高，但一般開溝深度較小，土壤硬度不能太大;旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)則是工作部件旋轉(zhuǎn)，稱為銑削式開溝，溝型平整。開溝機(jī)主要有以下幾種：犁式開溝機(jī)、割盤式開溝機(jī)、雙圓盤式開溝機(jī)，回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)以及立式螺旋式開溝機(jī)。
1.2.1 日、美、俄開溝機(jī)發(fā)展?fàn)顩r
國外開溝機(jī)發(fā)展有五十多年的歷史，主要以美國、俄羅斯、法國及近幾年發(fā)展較快日本等國家主，且國外廠商根據(jù)用戶的不同需要在開溝機(jī)上配備多種工作裝置，如推土板、鑿孔器、鋪纜器等，90年代北美銷售量達(dá)近萬臺。
日本小型 ：LT—800 手扶鏈刀開溝機(jī)，溝深80cm 溝寬27cm ，5~8馬力；C—15系列開溝機(jī) 溝深120cm 溝寬20~40cm，18馬力；F—75 四輪驅(qū)動(dòng) 溝深180cm溝寬15~40cm，14馬力。
歐美中型 ：M—220液力驅(qū)動(dòng) 溝深91cm 溝寬10~15cm 20馬力；PT—18牽引式開溝機(jī) 溝深183cm 溝寬10~15cm ，35馬力驅(qū)動(dòng)，牽引大馬力拖拉機(jī)；BH—900—3P懸掛式挖溝機(jī)溝深244cm 溝寬30cm 中馬力拖拉機(jī)。
俄羅斯懸掛式開溝機(jī)：aTy—161 溝深：160cm溝寬20~40cm 50馬力拖拉機(jī)。
1.2.2 我國開溝機(jī)發(fā)展?fàn)顩r
我國七十年代中期由天津工程機(jī)械所和長春工程機(jī)械廠合作，研制出我國首臺輪斗式開溝機(jī)。八十年代中期，三、四個(gè)廠家分別開發(fā)了幾種開溝機(jī)械，但由于機(jī)械性和技術(shù)性的等原因未能全面推廣。直到二十世紀(jì)末，天津工程機(jī)械研究所開始新一輪開溝機(jī)的研制，主要研究的是輪式開溝機(jī)和挖壕機(jī)，研制出了GC60和軍用挖壕機(jī)兩種開溝機(jī)?，F(xiàn)代農(nóng)裝湖州聯(lián)合收割機(jī)有限公司引進(jìn)美國公司技術(shù)，產(chǎn)生了244D多功能田園機(jī)，采用了回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，但是成本增高。
圖1.1 雙圓盤開溝機(jī)工作
我國手扶中馬力、大馬力1kp—100、1kp—150、1kp—250開溝鋪管機(jī)。開溝深：1、1.5、2.5m 和1k—30、1k—35、1k—40圓盤開溝機(jī)溝深：30、35、40cm 、1kx—100旋轉(zhuǎn)雙圓盤開溝機(jī)溝深100cm 梯形溝等機(jī)型。
1.3 雙圓盤開溝機(jī)研究意義
開溝機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛的應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、通信電纜及石油管線的鋪設(shè)、市政施工以及軍事工程的建設(shè)。開溝機(jī)具有專用性強(qiáng)，設(shè)備投資少，可連續(xù)開掘，工作效率高等特點(diǎn)。國外連續(xù)式開溝機(jī)已經(jīng)使用的很廣泛，國產(chǎn)開溝機(jī)投入使用的較少。隨著生產(chǎn)建設(shè)的全面啟動(dòng)，開溝施工工程規(guī)模越來越大，如基礎(chǔ)建設(shè)施工開溝、光纜、電纜、管道鋪設(shè)等方面都面臨著巨大的開溝工作量，特別是在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，都是用工量很大的作業(yè)，我國幾乎用人工完成。農(nóng)田土地不平整雜草亂石及作物根茬等情況，要求研制適合我國國情的開溝設(shè)備，對提高開溝效率、減少人力物力資源浪費(fèi)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有重要意義。
根據(jù)相關(guān)要求，所研制開溝機(jī)需要滿足的技術(shù)指標(biāo)為：生產(chǎn)效率大于60m3/h；開挖深度1m，上口寬1.9m，下口寬0.4m，溝深1m；溝槽一次開挖成型，溝型完整。要研究一種雙圓盤開溝機(jī)用以滿足以上要求。
第2章 雙圓盤開溝機(jī)總體設(shè)計(jì)
2.1 雙圓盤開溝機(jī)結(jié)構(gòu)組成
該機(jī)由東方紅-75型拖拉機(jī)、傳動(dòng)總軸、傳動(dòng)箱、左右銑刀盤、機(jī)架、尾輪、液壓裝置、安全裝置、擋土罩等部分組成。
2.2 雙圓盤開溝機(jī)工作原理
雙圓盤開溝機(jī)是仿照銑削原理加工土壤來完成開溝作業(yè)的。工作時(shí)拖拉機(jī)低速直線前進(jìn)，銑刀盤軸旋轉(zhuǎn)，刀齒嵌入土壤、切斷土壤、拋出土壤、兩個(gè)銑削盤銑削并拋出本身所占據(jù)的溝型斷面，中間部分土壤靠自重落到刀盤上，在由刀盤內(nèi)拋板將這部分土壤拋出。
2.3 動(dòng)力機(jī)
確定配套動(dòng)力，要滿足機(jī)具和各部件的動(dòng)力的需求，并保證其配套動(dòng)力合理，另外，考慮到道路、橋梁所需允許通過的機(jī)具最大外型尺寸和重量，擬定東方紅-75型拖拉機(jī)作動(dòng)力。
2.4 工作部件
銑刀盤
2.4.1 結(jié)構(gòu)
銑刀盤共兩件，左右對稱布置，由刀齒和盤轂焊合兩部分組成，刀齒包括徑向切刀和內(nèi)拋板。
2.4.2 運(yùn)動(dòng)分析
雙圓盤開溝機(jī)工作時(shí)，隨著機(jī)具的前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)銑刀盤連續(xù)不斷的切削土壤，并將切除的垡片拋到溝外。因此，旋轉(zhuǎn)刀盤上的刀齒切削土壤時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一擺線，設(shè)雙圓盤開溝機(jī)刀盤軸心為直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)O，開溝機(jī)前進(jìn)方向?yàn)閄軸，溝坡至溝底的方向?yàn)閅軸。刀齒端點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)軌跡可用時(shí)間t的參數(shù)方程如下：
X=ut+Rsinwt (1)
Y=Rcoswt (2)
式中：u為機(jī)具前進(jìn)速度（米/小時(shí)）；
R為刀齒端點(diǎn)M至軸心距離（米）；
w為刀齒旋轉(zhuǎn)角速度（弧度/秒）
刀齒M點(diǎn)沿X軸與Y軸的速度分量為：
VX=dx/dt=u+Rwcoswt (3)
VY=dy/dt=-Rwsinwt (4)
刀齒端點(diǎn)M放入瞬時(shí)切削速度為：
V切= （5）
由公式可以看出，機(jī)具的前進(jìn)速度u改變時(shí)，擺線形狀發(fā)生變化，刀齒切削垡片的長度厚度改變，即作用在刀齒上的切削阻力發(fā)生變化，功率消耗也發(fā)生變化。
當(dāng)?shù)洱X回轉(zhuǎn)半徑R及回轉(zhuǎn)角速度w改變時(shí)，也使刀齒切削垡片的軌跡發(fā)生變化，改變了作用在刀齒的切削阻力，使功率消耗發(fā)生變化。
刀齒切削土壤時(shí)，切下的垡片與刀齒一起運(yùn)動(dòng)，使垡片產(chǎn)生離心慣力，R、w的改變使離心力改變，消耗于垡片與土壤間的摩擦力和拋擲力改變，即由摩擦功和拋擲所產(chǎn)生的功率消耗亦改變。
可見，機(jī)具前進(jìn)速度u，刀齒回轉(zhuǎn)半徑R，角速度w是影響開溝機(jī)功率消耗的主要因素，合理的選用這些參數(shù)，將能改變雙圓盤開溝機(jī)的性能。
2.4.3 參數(shù)選擇
（1） 銑刀盤直徑
刀盤直徑主要取決于溝渠斷面的尺寸。
一次成型的開溝機(jī)，刀盤小端直徑d應(yīng)大于溝墻斜面長度L，一般可取d=（1.2~1.4）L，選擇較小的刀盤直徑可以使機(jī)具的重量減輕。但直徑太小時(shí)，溝中散土不能順利的拋出溝外，溝中回土較多。因此應(yīng)在保證機(jī)器工作性能的前提下選擇較小直徑。
要求溝深1米，下底寬0.4米，上口寬為1.9米。在這里選擇d=1.25L，因L=1.25可以得到d=1.5625（米），D小選擇1.56米刀盤大端直徑D大取1.76米。
（2） 刀盤的線速度V的選擇
圓周速度主要根據(jù)土壤情況和對土壤拋擲的要求來選擇。圓周速度越高，拋土距離越大拋散也比較均勻，但能量消耗劇增。因此為了減少能量消耗，在滿足工作要求的情況下，圓周速度要小一點(diǎn)。一般拋土距離在十五米以內(nèi)時(shí)，圓周速度可以在7~15米/秒的范圍內(nèi)選擇。根據(jù)選定的圓周速度和刀盤直徑即可計(jì)算出刀盤的轉(zhuǎn)速。這里選擇9.4米/秒。
（3） 銑削方向
刀盤的銑削方向有順銑和逆銑兩種，一般采用逆銑，即刀盤的旋轉(zhuǎn)方向與拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。逆銑時(shí)，刀盤在切土和拋土過程中和土壤接觸的途徑較短，因而拋土的能量消耗少。故選擇逆銑方式。
（4） 刀齒進(jìn)給量S的選擇
進(jìn)給量的選擇原則是：刀齒背部不頂土，牽引阻力要在拖拉機(jī)額定牽引力允許的范圍內(nèi)，銑刀盤阻力矩要在拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸額定輸出扭矩的范圍內(nèi)。前蘇聯(lián)在開溝機(jī)設(shè)計(jì)中，根據(jù)土質(zhì)的不同類型推薦選用0.5-6厘米范圍內(nèi)，該機(jī)具選用4厘米。
（5） 刀齒數(shù)及其排列
銑刀盤上刀齒數(shù)目決定于銑刀盤的形式及尺寸，切削條件和對土壤的拋擲要求。一般刀齒均按多頭螺旋線排列，以使機(jī)械負(fù)荷均勻。刀盤端面內(nèi)拋板數(shù)和螺旋線頭數(shù)相同。
徑向切刀成平行四邊形共十八把，沿刀盤圓周呈六頭螺旋線排列。刀齒由65Mn鋼板鍛打而成，刃口淬火，硬度HRc45-52，內(nèi)拋板六塊，由Q235鋼板制成。
（6） 機(jī)具前進(jìn)速度u的選擇
機(jī)具前進(jìn)速度和拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和溝型截面積有關(guān)，用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，是用比功或比能耗KN作為估算基礎(chǔ)的，它定義為一個(gè)工作小時(shí)中消耗功率和生產(chǎn)率的比值（比功的大小取決于土壤的物理機(jī)械性能，工作部件和土壤切片的形狀及參數(shù)，工作部件和土壤相互作用過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)等特性）。
u=N/(KN·S﹡)
其中:u為拖拉機(jī)的前進(jìn)速度；
N為拖拉機(jī)輸出軸的軸功率；
在本式中已經(jīng)包括了開溝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)消耗的功率，S﹡為溝渠的橫截面積，為1.15m2，KN的選擇范圍在0.15-0.37千瓦·小時(shí)/米2，東方紅—75型拖拉機(jī)的額定功率為5.88千瓦，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率為85%，則N=5.88×85%=5（千瓦），如在考慮到拖拉機(jī)牽引功率為3.7千瓦，則按46千瓦計(jì)算，為保證機(jī)具在各類土壤中均能達(dá)到設(shè)計(jì)溝深，KN取0.37
u=
=46/（0.37×1.15）
=46/0.43≈106（米/小時(shí)）
根據(jù)計(jì)算u可達(dá)到106米/小時(shí)，按±（50-70）米/小時(shí)作為機(jī)具調(diào)節(jié)范圍以供使用選擇。
2.5 傳動(dòng)部件
由傳動(dòng)總軸和傳動(dòng)箱兩部分組成。
2.5.1 傳動(dòng)總軸
傳動(dòng)總軸是通過帶有空間可變角度萬向節(jié)傳遞動(dòng)力，為防止雙圓盤開溝機(jī)在作業(yè)時(shí)過載，通常在傳動(dòng)部分裝有安全裝置。
2.5.2 傳動(dòng)箱
傳動(dòng)箱是通過齒輪傳動(dòng)來降低輸出軸轉(zhuǎn)速，增加輸出扭矩，并改變動(dòng)力輸出方向，箱體為整體鑄造結(jié)構(gòu)。
2.6 液壓裝置
選用FP 2 -75A雙閥分配器和YG110型油缸，它的作用是操縱尾輪，在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)起后支撐作用，在作業(yè)時(shí)調(diào)節(jié)開溝深度。
液壓系統(tǒng)是提升農(nóng)具的動(dòng)力和控制裝置，它由油泵、分配器及操縱機(jī)構(gòu)，液壓油缸和輔助裝置等組成。按照液壓元件在拖拉機(jī)上的布置方式的不同，拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)可以分成三類分別是分置式液壓系統(tǒng)、半分置式液壓系統(tǒng)和整體式液壓系統(tǒng)。
本課題中由于開溝機(jī)后置于拖拉機(jī)并懸掛，考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的原則仍使用拖拉機(jī)現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)。
2.7 機(jī)身
機(jī)身主要指的是機(jī)架。機(jī)架是開溝機(jī)的骨架;所有的部件都連接在機(jī)架上。目前我國開溝機(jī)多采用平行梁架，用鋼桿和槽鋼焊接而成。
2.8 懸掛裝置
拖拉機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，與農(nóng)具的連接方式有牽引式和懸掛式兩種。牽引式連接是將開溝機(jī)鉸接在拖拉機(jī)后端牽引桿的掛鉤上，農(nóng)具的重量由它本身地輪支撐，工作時(shí)農(nóng)具的升降和耕深的控制是通過作業(yè)者手動(dòng)操縱實(shí)現(xiàn)的，這使得農(nóng)具復(fù)雜笨重，機(jī)動(dòng)性和通用性較差，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
懸掛式連接是將農(nóng)具懸掛在拖拉機(jī)上，它們組成了一個(gè)整體，駕駛員可以在拖拉機(jī)上控制農(nóng)具的升降和耕深，這使得農(nóng)具結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，機(jī)動(dòng)性好，提高了效率，當(dāng)懸掛式連接采用液壓系統(tǒng)作為提升動(dòng)力后，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)耕深，改善了勞動(dòng)條件提高了機(jī)具的工作質(zhì)量。懸掛式連接還可以改變拖拉機(jī)的受力狀態(tài)，有利于改善拖拉機(jī)的牽引性能。液壓裝置已經(jīng)成為拖拉機(jī)不可缺少的組成部分。
懸掛機(jī)組工作時(shí)，應(yīng)使耕深均勻，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)小，不影響機(jī)組生產(chǎn)率．故須有調(diào)節(jié)裝置，以適應(yīng)土壤比阻和地面形狀的變化。選擇位調(diào)節(jié)方式。
2.9 附屬裝置
附屬裝置包括附變速箱和動(dòng)力輸出軸。
雙圓盤開溝機(jī)作業(yè)時(shí)要求配套的拖拉機(jī)有50-200米/小時(shí)左右的低速，而拖拉機(jī)沒有這樣的低速檔，需安裝附變速箱，該機(jī)具選用75-37F附減速箱。增加的附減速箱不影響拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速。
由于雙圓盤開溝機(jī)所需要的回轉(zhuǎn)功率是通過動(dòng)力輸出軸傳遞的，占拖拉機(jī)全部輸出的95%以上，而牽引功率所需功率一般不超過2.2-3.7千瓦，不到全功率的5%，因此要求拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸能全功率輸出，而東方紅-75型拖拉機(jī)輸出軸的花鍵規(guī)格強(qiáng)度不夠，須將花鍵的直徑增加Ф50。
第三章 雙圓盤開溝機(jī)傳動(dòng)箱設(shè)計(jì)
圖3.1 雙圓盤開溝機(jī)齒輪傳動(dòng)
功率從動(dòng)力輸出軸輸出，經(jīng)過萬向節(jié)軸承和齒輪傳動(dòng)消耗部分功率，如傳動(dòng)簡圖：農(nóng)用機(jī)械齒輪選擇八級精度，圓柱齒輪傳動(dòng)效率為0.97，錐齒輪傳動(dòng)0.94～0.97，這里我們選擇0.95，萬向節(jié)效率為0.95，球軸承效率為0.99，滾子軸承效率為0.98，由此我們可以計(jì)算出各軸效率，經(jīng)計(jì)算最后傳到銑刀盤軸的效率約為23kw，這里就按23kw計(jì)算。
3.1 直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1.1 Ⅰ軸直齒圓柱齒輪計(jì)算
已知P1=65kw ， n1=540r/min ，Z1=30，Z2=79，壽命Lh=12000h，小齒輪相對其軸的支撐為不對稱布置。
（1）選擇齒輪的材料和精度等級
1）由教材表10-1選擇小齒輪的材料為40Cr，硬度280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)制）硬度240HBS，二者材料硬度相差40HBS。
2）雙圓盤開溝機(jī)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，故精度等級選擇8級。
（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算即：
1）試選載荷系數(shù)：Kt=1.8;
2）計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩:
P1=65η=65×0.95×0.9×0.98=54.5KW
T1= 9.55×106×(54.5/540)N·mm=963842.6N·mm
3）確定齒寬系數(shù)：小齒輪做不對稱布置，查表10-7選擇 Φd=1.0。
4）確定彈性影響系數(shù)：查教材表10-6得 ZE=189.8MPa?
5）確定區(qū)域載荷系數(shù)：按標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)得 ZE=2.5
6）齒數(shù)比：
u= Z2/ Z1=79/30=2.63
7) 根據(jù)循環(huán)次數(shù)公式 N=60njLh計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
N1=60n1jLh=60×540×1×12000=3.88×108
N2=60n2jLh=60×540×(30/79)×12000=1.476×108
8) 取接觸疲勞壽命系數(shù)：查教材圖10-19中曲線1可得
KHN1=1.1 KHN2=1.15
9) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：查教材圖10-21（d）
σHlim1=600Mpa σHlim2=550MPa
得取失效率為1%，安全系數(shù)SH=1
[σH]1=σHlim1 KHN1/SH=(1.10×600/1.0)Mpa=660MPa
[σH]2=σHlim2 KHN2/SH=(1.15×550/1.0)Mpa=632.5MPa
10) 由接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入[σH]中較小值
=2.32{1.8×963842.6(2.63+1)189.82/2.63×632.52}1/3mm=139mm
11) 計(jì)算齒輪的圓周速度：
v=3.14 d1tn1/(60×1000)
=3.14×139×540/(60×1000)m/s
=3.928m/s≈4m/s
12) 計(jì)算齒寬和齒高比：
b=Φdd1t=1.0×139mm=139mm
mt= d1t/Z1=139/30mm=4.63mm
齒高：
h=2.25mt=2.25×4.63mm=10.42mm
b/h=139/10.42=13.34
13) 計(jì)算載荷系數(shù)：
齒輪的使用載荷系數(shù)載荷情況以輕微沖擊為依據(jù)，查教材表10-2得：KA=1.25
由教材圖10-8 查的KV=1.18
直齒輪 KHa=KFa=1
由表10-4得： KHβ=1.34
由10-13得： KFβ=1.28
接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)：
K= KAKVKHaKHβ=1.25×1.18×1×1.34=1.98
14) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑：
=139×(1.98/1.8)1/3mm
=143.5mm
(3) 校核齒根彎曲強(qiáng)度
載荷系數(shù)：
1) 確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù)：
K=KAKVKFaKFβ=1.25×1.18×1×1.28=1.888
2) 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)：
查教材表10-5得：
YFa1=2.52 YSa1=1.625
YFa2=2.22 YFa2=1.77
3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力：
由教材圖10-8得： KFN1= KFN2=1
取安全系數(shù)： SF=1.4
由教材圖10-20（c）得：
σFN1=500Mpa σFN2=440MPa
按對稱循環(huán)交變應(yīng)力確定許用彎曲應(yīng)力：
[σF1]=0.7σFN1 KFN1/SF=0.7(1×500/1.4)Mpa=250MPa
[σF2]=0.7σFN2 KFN2/SF=0.7(1×440/1.4)Mpa=220MPa
4) 計(jì)算大小齒輪的YFaYSa/[σF]并加以比較
YFa1YSa1/[σF1]=2.52×1.625/250=0.01638
YFa2YSa2/[σF2]=2.22×1.77/220=0.01786
大齒輪數(shù)值大
5) 設(shè)計(jì)計(jì)算：
=4.23mm
齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，可將模數(shù)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值
m=5mm 按接觸強(qiáng)度算得分度圓直徑d1=143.5mm
算出小齒輪齒數(shù)
Z1= d1/n1=143.5/5=28.7≈29
大齒輪齒數(shù)
Z2=2.63 Z1=76.27≈76
這樣計(jì)算的齒輪傳動(dòng)既滿足疲勞強(qiáng)度又滿足齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。
（4）計(jì)算幾何尺寸
1) 計(jì)算分度圓直徑：
d1= Z1m=5×39mm=145mm
d2= Z2m=5×76mm=380mm
2) 計(jì)算中心距：
a=( d1+ d2)/2=(145+380)/2mm=262.5mm
3) 計(jì)算齒輪寬度：
b=Φdd1=1×143.5mm=143.5mm≈144mm
取B2=144mm B1=150mm
3.1.2 Ⅱ軸直齒圓柱齒輪計(jì)算
已知P2=52.8kw ， n2=206r/min ， Z3=50，Z2=100，壽命Lh=12000h，小齒輪相對其軸的支撐為不對稱布置。
（1）選擇齒輪的材料和精度等級
1）由教材表10-1選擇小齒輪的材料為40Cr，硬度280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)制）硬度240HBS，二者材料硬度相差40HBS。
2）雙圓盤開溝機(jī)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，故精度等級選擇8級。
（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算即：
1）試選載荷系數(shù)：Kt=1.8;
2）計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩:
P2=65η=52.8KW
= 9.55×106×(52.8/206)N·mm
=2447767N·mm
3）確定齒寬系數(shù)：小齒輪做不對稱布置，查表10-7選擇 Φd=1.0。
4）確定彈性影響系數(shù)：查教材表10-6得 ZE=189.8MPa?
5）確定區(qū)域載荷系數(shù)：按標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)得 ZE=2.5
6）齒數(shù)比：
u=Z4/ Z3=100/50=2
7）根據(jù)循環(huán)次數(shù)公式 N=60njLh計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
N3=60n3jLh=60×206×1×12000=1.4832×108
N4=60n4jLh=60×102×12000=7.344×107
8）取接觸疲勞壽命系數(shù)：查教材圖10-19中曲線1可得
KHN3=1.28 KHN4=1.3
9）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：查教材圖10-21（d）
σHlim3=600Mpa σHlim4=550MPa
得取失效率為1%，安全系數(shù)SH=1
[σH]3=σHlim3 KHN3/SH=(1.28×600/1.0)Mpa=768MPa
[σH]4=σHlim4KHN4/SH=(1.3×550/1.0)Mpa=715MPa
10）由接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入[σH]中較小值
=2.32{1.8×2447767(2+1)189.82/2×7152}1/3mm
=180mm
11）計(jì)算齒輪的圓周速度：
v=3.14 d1tn1/(60×1000)
=3.14×180×206/(60×1000)m/s
=1.94m/s
12）計(jì)算齒寬和齒高比：
b=Φdd3t=1.0×180mm=180mm
mt= d2t/Z3=180/50mm=3.6mm
齒高：
h=2.25mt=2.25×3.6mm=8.1mm
b/h=180/8.1=22.22
13）計(jì)算載荷系數(shù)：
齒輪的使用載荷系數(shù)載荷情況以輕微沖擊為依據(jù)，查教材表10-2得：KA=1.25
由教材圖10-8 查的KV=1.1
直齒輪 KHa=KFa=1
由表10-4得：KHβ=1.361
由b/h=22.22查圖10-13得 KFβ=1.22
接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)：
K= KAKVKHaKHβ=1.25×1.1×1×1.361=1.87
14）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑：
d3= d3t(K/Kt)1/3=180×(1.87/1.8)1/3mm=182.3mm
(3) 校核齒根彎曲強(qiáng)度
載荷系數(shù)：
1）確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù)：
K=KAKVKFaKFβ=1.25×1.1×1×1.22=1.6775
2）查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)：
查教材表10-5得：
YFa3=2.32 YSa3=1.70
YFa2=2.18 YFa2=1.79
3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力：
由教材圖10-8得
KFN3=0.85 KFN4=0.88
取安全系數(shù)：SF=1.4
由教材圖10-20（c）得：
σFN3=500Mpa σFN4=440MPa
按對稱循環(huán)交變應(yīng)力確定許用彎曲應(yīng)力：
[σF3]=σFN3KFN3/SF=0.85×500/1.4Mpa=303.57MPa
[σF4]=σFN4KFN4/SF=0.88×380/1.4Mpa=238.86MPa
4）計(jì)算大小齒輪的YFaYSa/[σF]并加以比較
YFa1YSa1/[σF1]=2.32×1.70/303.57=0.012992
YFa2YSa2/[σF2]=2.18×1.79/238.86=0.016337
大齒輪數(shù)值大
5）設(shè)計(jì)計(jì)算：
=3.77mm
齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，可將模數(shù)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值
m=5mm 按接觸強(qiáng)度算得分度圓直徑d3=180mm
算出小齒輪齒數(shù)
Z3= d3/n2=182.3/5=36.46≈36
大齒輪齒數(shù)
Z4=2Z4=72.92≈73
這樣計(jì)算的齒輪傳動(dòng)既滿足疲勞強(qiáng)度又滿足齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。
（4）計(jì)算幾何尺寸
1）計(jì)算分度圓直徑：
d3= Z3m=5×36mm=180mm
d4= Z4m=5×73mm=365mm
2）計(jì)算中心距：
a=( d3+ d4)/2=(180+365)/2mm=272.5mm
3）計(jì)算齒輪寬度：
b=Φdd3=1×180mm=180mm
取B4=180mm B3=185mm
3.2 直齒錐齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算
3.2.1 Ⅴ軸直齒錐齒輪計(jì)算
設(shè)計(jì)用于開溝機(jī)的直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，軸夾角90o，傳遞功率P=23.4kw，轉(zhuǎn)速n=102r/min，齒數(shù)比u1=1,兩班制工作壽命十年（按一年300天算）。
（1）選擇齒輪的材料和精度等級
1）由教材表10-1選擇兩齒輪的材料為40Cr，硬度280HBS。
2）雙圓盤開溝機(jī)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，故精度等級選擇8級。
3）選擇齒輪齒數(shù) Z1= 65
Z2=u Z1=65
取 Z2=65 u= Z2/Z1
（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算即：
進(jìn)行試算。
1）試選載荷系數(shù)：Kt=1.6;
2）計(jì)算主動(dòng)齒輪傳遞的扭矩:
P1=23.4KW
=9.55×106×(23.4/102)N·mm=2190882N·mm
3）確定齒寬系數(shù)：小齒輪做不對稱布置，查表10-7選擇 ΦR=0.3。
4）確定彈性影響系數(shù)：查教材表10-6得 ZE=189.8MPa?
5) 確定區(qū)域載荷系數(shù)：按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪設(shè)計(jì)得 ZE=2.5
6) 根據(jù)循環(huán)次數(shù)公式 N=60njLh計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
N1=60n1jLh=60×102×10×300×2=3.67×107
N2=60n2jLh=60×102×10×300×2=3.67×107
7) 取接觸疲勞壽命系數(shù)：查教材圖10-19中曲線1可得
KHN1=1.25 KHN2=1.25
8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：查教材圖10-21（d）
σHlim1=600Mpa σHlim2=600MPa
9) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
得取失效率為1%，安全系數(shù)SH=1.0
[σH]1=σHlim1 KHN1/SH=(1.25×600/1.0)MPa=750MPa
[σH]2=σHlim2 KHN2/SH=(1.25×600/1.0)MPa=750MPa
10）由接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入[σH]中較小值
=295.4mm
11）計(jì)算齒輪的圓周速度：
dm1= d1(1-0.5ΦR)
=295.4(1-0.3×0.5)mm
=251.09mm=251mm
v=3.14 dm1n1/(60×1000)
=3.14×251×102/(60×1000)m/s
=1.34m/s
12）計(jì)算載荷系數(shù)：
齒輪的使用載荷系數(shù)載荷情況以輕微沖擊為依據(jù)，查教材表10-2得：KA=1.0
由教材圖10-8 查的KV=1.10
直齒輪 KHa=KFa=1
根據(jù)齒輪兩端支撐，齒輪作懸臂布置，查教材10-9得軸承系數(shù)KHβbe=1.25
由公式得：
KHβ=KFβ=1.5KHβbe=1.5×1.25=1.875
接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)：
K= KAKVKHaKHβ=1.0×1.1×1.0×1.875=2.06
13）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑：
=295.4×(2.06/1.6)1/3mm=321mm
m= d1/Z1=321.4/65=4.94mm
取標(biāo)準(zhǔn)值m=5mm
14）計(jì)算齒輪的相關(guān)幾何尺寸：
d1= Z1m=5×65mm=325mm
d2= Z2m=5×65mm=325mm
δ1=arccos(1/2?)=45o
δ2=90o-δ1=45o
=227mm
15）圓整后的齒寬：
b=ΦRR=0.3×227mm=68.1mm
圓整取b2=68mm b1=68mm
(3) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：
1）確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù)：
K=KAKVKFaKFβ=1.0×1.1×1.0×1.875=2.06
2）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)
ZV1=Z1/cosδ1=65/cos45o=91.9
ZV2=Z2/cosδ2=65/cos45o=91.9
3）查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)：
查教材表10-5得：
YFa3=2.20 YSa3=1.74
YFa2=2.20 YFa2=1.74
4）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力：
由教材圖10-8得
KFN1=0.98 KFN4=0.98
取安全系數(shù)：SF=1.1 由教材圖10-20（c）得：
σFN3=500Mpa σFN4=440MPa
[σF]1=σFN1 KFN1/SF=(0.98×500/1.1)MPa=445.45MPa
[σF]2=σFN2 KFN2/SF=(0.98×500/1.1)MPa=445.45MPa
5）校核彎曲強(qiáng)度
根據(jù)彎曲強(qiáng)度校核公式
σF=2KT1YFaYSa/{bm2（1-0.5ΦR）2z}≦[σF]進(jìn)行校核
如下：
σF=2KT1YFa1YSa1/{bm2（1-0.5ΦR）2z}=251.1≦[σF]1
σF=2KT1YFa2YSa2/{bm2（1-0.5ΦR）2z}=251.1≦[σF]2
滿足彎曲強(qiáng)度參數(shù)符合要求。
3.2.2 Ⅳ軸直齒錐齒輪計(jì)算
通過錐齒輪1的計(jì)算，可得到錐齒輪2
選擇錐齒輪3齒數(shù)90，錐齒輪4齒數(shù)90
d3= Z3m=5×90mm=450mm
d2= Z4m=5×90mm=450mm
δ3=arccos(1/2?)=45o
δ4=90o-δ3=45o
=318mm
圓整后的齒寬：
b=ΦRR=0.3×318mm=95mm
圓整取b2=95mm b3=95mm
3.3 齒輪軸強(qiáng)度校核
3.3.1 Ⅱ軸強(qiáng)度校核計(jì)算
選用45鋼 [σ]=40MPa,d=90mm:
圖3.2 雙圓盤開溝機(jī)Ⅱ軸支撐圖
由公式 Ft=2T/d
Fr=Fttana
Fn=FT/cosa
得：= 9.55×106×(54.5/540)N·mm=963842.6N·mm
Ft2=2T1/d1=2×963842.6/145N=13294N
Fr2=Ft2tana=13294×tan20oN=4838.6N
= 9.55×106×(52.8/206)N·mm=2447767N·mm
Ft3=2T2/d3=2×2447767/180N=27197N
Fr3=Ft3tana=27197×tan20oN=9899N
圖3.2 Ⅱ軸扭矩圖
圖3.3 Ⅱ軸剪力彎矩圖
計(jì)算支座反力：
489Fa1+152.5Fr3=357Fr2
489Fa2+132Fr2=336.5Fr3
Fa1=445N Fa2=5506N
由扭矩圖，剪力圖和彎矩圖可得：齒輪3處軸為危險(xiǎn)截面
M=839.6N·m
由第三強(qiáng)度理論校核：
/W=32×（839.62+2447.7672）?/(3.14×0.093)=36.2Mpa≤[σ]
滿足強(qiáng)度要求。
3.3.2 Ⅳ軸強(qiáng)度校核計(jì)算
軸材料選擇40Cr，[τ]=50MPa,功率P=23KW,n=102r/min，空心軸d=80mm，D=100mm。
T= 9.55×106×(23/102)N·mm=2153431N·mm
τT=T/Wt=9550000P/(nWt)=18.58N·mm2≤[τ]
所以軸的扭轉(zhuǎn)剪切強(qiáng)度合格。
結(jié) 論
雙圓盤開溝機(jī)與拖拉機(jī)的掛接方式采用三點(diǎn)懸掛結(jié)構(gòu)方式，拖拉機(jī)縱向穩(wěn)定性較好，拆裝方便；傳動(dòng)箱能夠降低輸出軸轉(zhuǎn)速并且改變力的傳遞方向；在銑刀盤盤轂外緣上設(shè)計(jì)了十八把徑向切刀呈六頭螺旋線排列，使機(jī)具在作業(yè)時(shí)負(fù)荷均勻，拋灑連續(xù)，不漏土，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
該機(jī)具是水利工程中較為理想的作業(yè)機(jī)具。作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量大大提高，符合高效農(nóng)業(yè)發(fā)展要求。
雙圓盤開溝機(jī)缺點(diǎn)是開溝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，附土和入土性能較差，特別在粘重土壤上更為嚴(yán)重，亟待解決，但是雙圓盤開溝機(jī)基本能夠滿足開溝的作業(yè)要求，尤其是溝型的比較完整，效率高。
通過本次的設(shè)計(jì)對機(jī)械設(shè)計(jì)與材料力學(xué)等專業(yè)課的運(yùn)用，讓我明白了許多道理，查閱了許多關(guān)于開溝機(jī)的資料，鍛煉了自己的能力，也認(rèn)識到了大學(xué)中學(xué)習(xí)各門課程的意義，對于以后的工作有更大幫助。
致 謝
近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成，在這這段時(shí)間里，我運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的專業(yè)課完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中通過對方案論證，理論設(shè)計(jì)的計(jì)算，機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，工程圖的繪制，設(shè)計(jì)說明書的撰寫等環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，已經(jīng)使個(gè)人理論水平和實(shí)際動(dòng)手能力有了提高，鍛煉了自己在查找資料、設(shè)計(jì)、分析，動(dòng)手實(shí)踐等方面的能力，同時(shí)使所學(xué)專業(yè)知識得到一次全面的鞏固和加強(qiáng)。
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成，我得到了很多老師、同學(xué)的關(guān)心、幫助和支持，在此本人首先向他們表示感謝。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我的指導(dǎo)老師劉曉杰老師給予很多的幫助。在設(shè)計(jì)前期的準(zhǔn)備時(shí)，劉老師給指明選題方向，幫助分析題目的可行性和實(shí)際中可能出現(xiàn)的問題以及需要注意的事項(xiàng)。在細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)審核時(shí)，為我指出在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的不足與錯(cuò)誤，并幫助我分析相應(yīng)知識難點(diǎn)的原理，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利進(jìn)行。
同時(shí)，我也要感謝大學(xué)四年所有教過和沒有教過但給我很多幫助的老師，是他們的教導(dǎo)讓我能在這里學(xué)到很多的專業(yè)知識，給我以后工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，是他們的諄諄教誨使我明白了更多為人處事的道理，在此我衷心地感謝所有幫助過我的老師。由于時(shí)間和個(gè)人知識及能力水平有限，論文中難免會有一些紕漏或錯(cuò)誤之處，懇請各位老師批評指正。不勝感謝！
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