87 DYS80移動伸縮帶式輸送機設計
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DYS80移動帶式伸縮輸送機設計,學號 20050445
姓名 韋江
專業(yè) 機械設計制造及其自動化
指導教師 張廬陵,1.帶式輸送機的應用背景,輸送機普遍應用于港口、碼頭、車站、機場、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。完成物品的傳輸、裝卸工作。極大地提高工作效率,降低勞動強度,減少貨物的操作率,縮短裝卸時間,是企業(yè)降低產品成本,投資成本低,提高效率和產品質量的有效設備,2.帶式輸送機的類型,3.設計伸移動縮輸送機的意義,普通帶式輸送機伸縮距離不變,難以滿足多變的輸送距離要求。
一臺伸縮輸送機可以實現改變輸送距離的功能,相當于多臺輸送機,節(jié)約成本。
輸送機可以移動,方便工作需要。
總之,移動伸縮輸送機有一定得市場前景,4.設計方向,傳統(tǒng)小型皮帶輸送機要么固定某處位置不能移動,要么可以移動但只能水平方向輸送貨物,也有可移動能向上輸送的機型。這些輸送機都有一個共同的特點,輸送距離固定不變,基于上述帶式輸送機發(fā)展趨勢,我考慮將移動、傾斜變幅、伸縮三個特點集中在同一臺輸送機中,達到多功能組合效果。,5.兩個技術問題,第一個問題:伸縮形式的選擇
第二個問題:實現伸縮功能的傳動形式選擇,6.伸縮運動的實質,伸縮運動本質上就是來回的直線運動,因此,在選擇伸縮形式上要考慮的問題就是使用何種機構來承載這種運動和實現這種運動,6.1伸縮形式的選擇,1.子母機架式(抽屜式)
設計把輸送機機架制造成兩個部分,一部分是主體,另一部分是伸長部分,可活動。需要伸長時則伸出移動部分,可達到伸縮目的。,6.1伸縮形式的選擇(續(xù)),2.折疊式
機架可以折疊,當機架打開,輸送距離伸長,可以達到伸縮目的。,6.1伸縮形式的選擇(續(xù)),3.云梯式
類似消防車的云梯結構,在消防車應用非常廣泛,伸縮范圍大,可達幾十米甚至上百米,6.2確定伸縮形式,本次設計輸送機為小型輸送機,如6.1中的圖示
比較這幾種方案,結構簡單、使用方便、用途廣泛、制造容易,但機構較多,成本相對消耗大。云梯式是一種比較理想的方案,機構相對復雜。相比之下,抽屜式結構簡單,制造方便,可操作性強,能夠相對容易滿足設計的伸縮、移動、變幅三個要求。本設計決定選用子母式(抽屜式)方案,7.輸送機設計計算依據,現在通用的設計手冊所寫內容多是ISO或國家標準化的產品,即是用于運輸煤炭、礦石等散狀物品的DTⅡ型通用帶式輸送機。
QD80輕型固定帶式輸送機是為化工、輕工、食品、糧食、郵電等部門設計的通用固定連續(xù)輸送機,可輸送各種散狀物料和成件物品。
經過多方面考慮,決定參考QD80輕型帶式輸送機相關設計資料,作為本設計設計計算依據。,8.確定原始數據及工作條件,本輸送機適用于包裝品、箱體等件貨,不能用于散貨類輸送。
輸送量定為1000件/h
本輸送機單位重量上限為490.5N/件,即50kg(100斤)/件
輸送成件物品時,一般帶速V=0.25~1m/s,本設計選擇帶速為1m/s
選用帶寬為B=800mm的輸送帶
最大變幅角度15°,9.輸送機布置形式及主要尺寸,設計輸送機原長5m,伸長后達8m,最大變幅傾角15°,10.部分零部件的設計計算與選用,QD80型帶式輸送機有許多配套的零部件供設計者選用,其產品都可以在市場購買,本設計亦選擇相關產品,節(jié)省設計成本。
驅動裝置選用QD80 配套QDF風冷電動滾筒,選用P=1.5KW,名義轉矩,滾筒直徑D=320mm,參考質量為W=160Kg。
上、下托輥選用直徑75mm,托輥長900mm的配套托輥。
改向滾筒選用三個改向滾筒,選用D=164mm,L=900mm的改向滾筒,單件重45.5Kg,11.實現伸縮運動的傳動形式,齒輪齒條、蝸輪蝸桿、鏈輪鏈條、液壓桿、螺母螺桿、鋼繩、電磁懸浮輸送等等都能實現來回的直線運動,即能夠完成伸縮運動。
螺旋傳動的特點是機構簡單,制造方便,傳動扭矩不大但可以得到非常大的軸向力,用在小型輸送機上是一種理想選擇。
本設計選用螺母螺桿機構做實現伸縮運動的傳動機構,12.螺母螺桿傳動示意圖,13.螺旋運動機構工作示意圖,14.螺母螺桿的計算參數,螺桿材料45#鋼,長3250mm,梯形螺紋,公稱直徑42mm,受軸向力5356N,轉矩16.71N·m,最高轉速400r/min。
螺母采用剖分制造,消除軸向間隙。材料ZQAl9-4,旋合長度92.5mm,螺紋升角4.29°,可以自鎖,保證輸送機傾斜時不會逆行,安全輸送。螺母在螺桿上來回運動一次用時45s。
螺旋裝置驅動功率0.75KW。,14.螺桿減速裝置簡述,螺桿要做往復的直線運動,而設計是用螺桿的旋轉的運動轉化成直線運動,螺桿旋轉可以用電動機帶動。一般三相異步電動機的轉速較高,通常有3000r/min、1500r/min、1000r/min等,由螺桿設計中設計的轉速為400r/min,因此必須設計一套減速裝置,15.減速機構的設計計算與選擇,查電動機相關型號,選取P=0.75KW,名義轉速n=1000r/min,型號Y90S
由于傳動比不高,減速設計用一級減速即可,采用直齒圓柱齒輪減速
小齒輪 45鋼,調質,硬度229~286HBS
大齒輪 45鋼,調質,硬度229~286HBS,16.齒輪主要參數,小齒輪模數m =1mm,齒數Z =38,壓力角α=20°,分度圓直徑d=38mm,齒寬 b=34mm。
大齒輪模數m =1mm,齒數Z =95,壓力角α=20°,分度圓直徑d=95mm,齒寬 b=40mm。
中心距 a=66.5mm,,17.輸送機機架設計,輸送機機架應該滿足輸送機其他部件裝載的要求。有足夠的強度,能夠支撐所有部件的重量,在此基礎上考慮造型美觀、用量合適。
一般移動輸送機的機架沒有相關標準,需要設計人員自行設計,市場上見得比較多的形式是焊接式、整體式。,18.輸送機機架圖例,19.機架的相關數據,機架的材料 Q235 ,外形“C”型鋼。
主機架高度H>驅動滾筒直徑+改向滾筒直徑+上托輥高度,初定H=650mm,邊長l=150mm。
伸長架高度H’>改向滾筒直徑,初定H’=200mm,邊長l’=60mm。
機架厚度可設為10mm。
設計主機架長L=5000mm,伸長架長L’=3500mm,圓頭部分不在設計長度內,作為方便和安裝使用而設置。,20.輸送機布置設想圖,21.變幅和移動裝置,輸送機的傾角變化考固定鉸支座和液壓缸完成, 高度500mm。鉸支座安裝在離輸送機尾部1.8m,液壓缸和鉸支座相隔2m。
定制液壓缸許用行程為0.5m,推力12KN,壓力11.5KN,其余參數可向生產廠家咨詢 。,23.結束 致謝,感謝給位評委老師參與我的答辯,
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