272 雙面鉆孔組合機(jī)床

272 雙面鉆孔組合機(jī)床,雙面,鉆孔,組合,機(jī)床 1第二部分 MCGS 新加內(nèi)容2.1 MCGS的介紹MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件包括三個(gè)版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。通過(guò)與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場(chǎng)采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無(wú)人值守的現(xiàn)場(chǎng)采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。2.2 MCGS的主要特性和功能（1）簡(jiǎn)單靈活的可視化操作界面；（2）實(shí)時(shí)性強(qiáng)、良好的并行處理性能；（3）豐富、生動(dòng)的多媒體畫面；（4）開放式結(jié)構(gòu)，廣泛數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。MCGS系統(tǒng)由五大功能模塊組成，主要的功能模塊以構(gòu)建的形式來(lái)構(gòu)造，不同的構(gòu)件有著不同的功能，且各自獨(dú)立。三種基本類型的構(gòu)件（設(shè)備構(gòu)件、動(dòng)畫構(gòu)件、策略構(gòu)件）完成了 MCGS系統(tǒng)三大部分（設(shè)備驅(qū)動(dòng)、動(dòng)畫顯示和流程控制）的所有工件。初次以外，MCGS還提供了一套開放的課擴(kuò)充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用VB、VC 等高級(jí)開發(fā)語(yǔ)言，編制特定的構(gòu)件來(lái)擴(kuò)充系統(tǒng)功能。MCGS 用數(shù)據(jù)庫(kù)賴管理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，系統(tǒng)可靠性高.MCGS 設(shè)立對(duì)象元件庫(kù)，組態(tài)工作簡(jiǎn)單方便，易于實(shí)現(xiàn)對(duì)工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。2.3 MCGS的編程語(yǔ)言MCGS全中文組態(tài)軟件，采用 C++語(yǔ)言編制，核心為組態(tài)結(jié)構(gòu)。構(gòu)架合理、連接靈活，結(jié)構(gòu)層次清晰，方便用戶的定制開發(fā)。它是基于 win95/98/nt視窗結(jié)構(gòu)，能夠快速構(gòu)造和和生成數(shù)據(jù)管理、報(bào)2警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出等截面，輕松實(shí)現(xiàn)各種工程曲線、報(bào)表、數(shù)據(jù)瀏覽、遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程采集、遠(yuǎn)程診斷等功能的先進(jìn)軟件。2.4 MCGS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)MCGS數(shù)據(jù)管理功能強(qiáng)大，分為數(shù)據(jù)前處理（可以對(duì)設(shè)備采集進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行多種數(shù)值處理）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理（提供數(shù)據(jù)瀏覽，各種曲線、報(bào)表等功能構(gòu)件，對(duì)存盤數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、排序、運(yùn)算等操作），同時(shí)可以掛外界外部數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn) ODBC接口和 OLE實(shí)時(shí)調(diào)用，可以和 SOL、Server、Oracle、Access 等數(shù)據(jù)庫(kù)相連，提供多種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式，每種方法都可以獨(dú)立使用或組合使用。數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件可同時(shí)以表格和曲線的形式顯示存盤數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)曲線可以動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)，并可以設(shè)定上下限值和時(shí)間的長(zhǎng)短，以便于用戶查詢，同時(shí)提供 DXCEL報(bào)表和 MCGS自由報(bào)表。2.5 MCGS的作用MCGS全中文組態(tài)軟件是真正的 32為程序，支持多任務(wù)、多線程，提供近百種繪圖工具和基本模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，它支持 Activex控件，包括溫控曲線、實(shí)時(shí)曲線、計(jì)劃曲線、歷史曲線、XY 曲線、實(shí)時(shí)報(bào)表、歷史報(bào)表、單行報(bào)表、配方管理、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽統(tǒng)計(jì)、多媒體輸出等眾多構(gòu)件。MCGS全中文組態(tài)軟件可以完整實(shí)現(xiàn) ODBC接口，可與SQLServer、Oracle、Access 等主要數(shù)據(jù)庫(kù)相連，可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的報(bào)表，并以不同方式增加、刪除數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄，支持CAN、PROFIBUS、HART、LONWOTKS 等多種數(shù)據(jù)傳輸方案，提供 4級(jí)安全保密機(jī)制。工程組態(tài)軟件 MCGS的最大優(yōu)點(diǎn)是組態(tài)方便，它融會(huì)了中外工控組態(tài)軟件的眾多長(zhǎng)處，只要是稍微具外語(yǔ)常識(shí)，即可以方便組態(tài)。2.6 MCGS嵌入版由 MCGS嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成。3窗口是屏幕中的一塊空間，是一個(gè)“容器”，直接提供給用戶使用。在窗口內(nèi)，用戶可以放置不同的構(gòu)件，創(chuàng)建圖形對(duì)象并調(diào)整畫面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。在 MCGS嵌入版中，每個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個(gè)主控窗口和一個(gè)設(shè)備窗口，但可以有多個(gè)用戶窗口和多個(gè)運(yùn)行策略，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中也可以有多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。MCGS 嵌入版用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)件，同時(shí)可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是 MCGS嵌入版系統(tǒng)的核心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。MCGS 嵌入版使用自建文件系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)管理所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。從外部設(shè)備采集來(lái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來(lái)自于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)完成對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的報(bào)警處理和存盤處理，同時(shí)它還根據(jù)需要把有關(guān)信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分，以便觸發(fā)相關(guān)事件，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。因此，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)所存儲(chǔ)的單元，不單單是變量的數(shù)值，還包括變量的特征參數(shù)（屬性）及對(duì)該變量的操作方法（報(bào)警屬性、報(bào)警處理和存盤處理等）。這種將數(shù)值、屬性、方法封裝在一起的數(shù)據(jù)我們稱之為數(shù)據(jù)對(duì)象。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)，為其它部分提供服務(wù)，提供了系統(tǒng)各個(gè)功能部件的數(shù)據(jù)共享。主控窗口構(gòu)造了應(yīng)用系統(tǒng)的主框架主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運(yùn)行流程、特性參數(shù)和啟動(dòng)特性等項(xiàng)內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。設(shè)備窗口是 MCGS嵌入版系統(tǒng)與外部設(shè)備聯(lián)系的媒介設(shè)備窗口專門用來(lái)放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的操作和控制。設(shè)備窗口通過(guò)設(shè)備構(gòu)件把外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái)，送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，或把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只有一個(gè)設(shè)備窗口，運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)打開設(shè)備窗口，管理和調(diào)度所有設(shè)備構(gòu)件正常工作，并在后臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行。注意，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，設(shè)備窗口在運(yùn)行時(shí)是不可見的。用戶窗口實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)和流程的“可視化”用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對(duì)象：圖元、圖符和動(dòng)畫構(gòu)件。圖元和圖符對(duì)象為用戶提供了一套完善的設(shè)計(jì)制作圖形畫面和定義動(dòng)畫的方法。動(dòng)畫構(gòu)件對(duì)應(yīng)于不同的動(dòng)畫功能，它們是從工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)出4的常用的動(dòng)畫顯示與操作模塊，用戶可以直接使用。通過(guò)在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對(duì)象，搭制多個(gè)用戶窗口，用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面，用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。組態(tài)工程中的用戶窗口，最多可定義 512個(gè)。所有的用戶窗口均位于主控窗口內(nèi)，其打開時(shí)窗口可見；關(guān)閉時(shí)窗口不可見。運(yùn)行策略是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程實(shí)現(xiàn)有效控制的手段運(yùn)行策略本身是系統(tǒng)提供的一個(gè)框架，其里面放置有策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”，通過(guò)對(duì)運(yùn)行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、控制用戶窗口的打開、關(guān)閉并確定設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備工作過(guò)程的精確控制。一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)有三個(gè)固定的運(yùn)行策略：?jiǎn)?dòng)策略、循環(huán)策略和退出策略，同時(shí)允許用戶創(chuàng)建或定義最多 512個(gè)用戶策略。啟動(dòng)策略在應(yīng)用系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)調(diào)用，退出策略在應(yīng)用系統(tǒng)退出運(yùn)行時(shí)調(diào)用，循環(huán)策略由系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中定時(shí)循環(huán)調(diào)用，用戶策略供系統(tǒng)中的其它部件調(diào)用。綜上所述，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五個(gè)部分組成。組態(tài)工作開始時(shí)，系統(tǒng)只為用戶搭建了一個(gè)能夠獨(dú)立運(yùn)行的空框架，提供了豐富的動(dòng)畫部件與功能部件。5第三章 工程的建立與變量的定義3.1 工程的建立(1)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，彈出“新建工程設(shè)置”窗口，點(diǎn)擊確定按鈕。(2)選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。(3)在文件名一欄內(nèi)輸入“雙面鉆孔組合機(jī)床”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。圖 3-1 新建工程6圖 3-2 輸入工程名3.2 變量的定義在開始定義之前，我們先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要個(gè)變量，見表 1表 1 雙面鉆孔組合機(jī)床監(jiān)控系統(tǒng)變量分配表變量名 類型 初值注釋啟動(dòng)停止按鈕開關(guān) 0 啟動(dòng)控制信號(hào)，輸入 1啟動(dòng)，輸入 0停止復(fù)位停止按鈕開關(guān) 0 復(fù)位控制信號(hào)，輸入 1復(fù)位后停止；輸入0無(wú)效上移信號(hào) 開關(guān) 0 工件上移信號(hào)，輸入 1有效上移信號(hào) 1 開關(guān) 0 夾板上移信號(hào)，輸入 1有效下移信號(hào) 開關(guān) 0 工件下移信號(hào)，輸入 1有效下移信號(hào) 1 開關(guān) 0 夾板下移信號(hào)，輸入 1有效左移信號(hào) 開關(guān) 0 右側(cè)快速退回信號(hào)，輸入 1有效左移信號(hào) 1 開關(guān) 0 左側(cè)快進(jìn)信號(hào)，輸入 1有效左移信號(hào) 2 開關(guān) 0 左側(cè)工進(jìn)左移信號(hào)，輸入 1有效右移信號(hào) 開關(guān) 0 右側(cè)快進(jìn)信號(hào)，輸入 1有效右移信號(hào) 1 開關(guān) 0 右側(cè)工進(jìn)信號(hào)，輸入 1有效右移信號(hào) 2 開關(guān) 0 左側(cè)快速退回信號(hào)，輸入 1有效夾緊信號(hào) 開關(guān) 0 工件夾緊信號(hào)，輸入 1有效放松信號(hào) 開關(guān) 0 工件放松信號(hào)，輸入 1有效插銷信號(hào) 開關(guān) 0 銷插銷完畢信號(hào)，輸入 1有效7拔銷信號(hào) 開關(guān) 0 拔銷完畢信號(hào)，輸入 1有效左可見度 開關(guān) 0 左邊加工可見度，輸入 1有效右可見度 開關(guān) 0 右邊加工可見度，輸入 1有效垂直移動(dòng)量 數(shù)值 0 工件垂直下移數(shù)值垂直移動(dòng)量1數(shù)值 0 上板下移數(shù)值水平移動(dòng)量 數(shù)值 0 整個(gè)右滑臺(tái)右移數(shù)值水平移動(dòng)量左數(shù)值 0 整個(gè)左滑臺(tái)左移數(shù)值3.3變量定義的步驟（1）單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口頁(yè)，如圖 3-3所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對(duì)象”的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)步驟對(duì)象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象添加進(jìn)去。圖 3-3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（2）單擊工作臺(tái)右側(cè)“新增對(duì)象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中增添了一個(gè)新的數(shù)據(jù)對(duì)象，如圖 3-4所示。8圖 3-4 新添數(shù)據(jù)對(duì)象（3）選中該數(shù)據(jù)對(duì)象，按“對(duì)象屬性|按鈕，或雙擊選中對(duì)象，這則打開“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”窗口。a將“對(duì)象名稱”改為：?jiǎn)?dòng)停止按鈕；“對(duì)象初值”改為：0；“對(duì)象類型”選擇：開關(guān)型；在“對(duì)象內(nèi)容注釋輸入框|內(nèi)輸入：?jiǎn)?dòng)停止信號(hào)，輸入 1啟動(dòng)；輸入 0停止 b 單擊“確定”。 如圖3-5所示。(4)按照步驟 3-5，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對(duì)象。(5)單擊“保存”按鈕。9圖 3-5 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置第四章 工程畫面的建立（1）在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”。如圖 4-1所示。如圖 4-1 新建用戶窗口（2）選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。（3）將窗口名稱改為：雙面鉆孔組合機(jī)床：窗口標(biāo)題改為：雙面鉆孔組合機(jī)床；其他不變。104.1雙面鉆孔組合機(jī)床監(jiān)控畫面的制作（1）單擊“用戶窗口”。（2）雙擊“用戶窗口”中的“雙面鉆孔組合機(jī)床”。進(jìn)入編輯畫面。如圖 4-2所示。圖 4-2 編輯環(huán)境（2）單擊“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕 ，打開繪圖工具箱。（3）選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口頂端中心位置拖曳鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一個(gè)一定大小的矩形。（4）在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“雙面鉆孔組合機(jī)床監(jiān)控系統(tǒng)”，按回車鍵在窗口的任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入完畢。（5）選中文字框，作如下設(shè)置。（6）點(diǎn)擊“填充色”按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色為：沒有填充。（7） 點(diǎn)擊“線色”按鈕，設(shè)置文字框的邊線顏色為：沒有邊線。（8）點(diǎn)擊“字符字體”按鈕，設(shè)置文字字體為：宋體；字型為：粗體；大小：二號(hào)11（9）點(diǎn)擊“字符顏色”按鈕，將文字顏色設(shè)為：“黃色”。單擊“保存”，“ 雙面鉆孔組合機(jī)床”文字編輯完畢。（10）選中“雙面鉆孔組合機(jī)床監(jiān)控系統(tǒng)”的窗口標(biāo)題，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口對(duì)“雙面鉆孔組合機(jī)床監(jiān)控系統(tǒng)”進(jìn)行相同的操作。單擊繪圖工具箱中的插入“元件”圖標(biāo)，彈出“對(duì)象元件管理”對(duì)話框，將相應(yīng)的動(dòng)畫元件添加到組態(tài)中。“對(duì)象元件管理”如圖 4-5所示：圖 4-3 對(duì)象元件庫(kù)最終的監(jiān)控畫面如圖圖 4-4所示：12圖 4-4 雙面鉆孔組合機(jī)床監(jiān)控系統(tǒng)4.2 運(yùn)行策略的建立及定時(shí)器的編寫1 運(yùn)行策略的建立進(jìn)入“運(yùn)行策略”窗口中，雙擊進(jìn)入“循環(huán)策略”窗口，如圖4-5所示。圖 4-5 循環(huán)策略13左鍵點(diǎn)擊工具條，選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件。如圖 4-6所示。圖 4-6 添加腳本程序2.定時(shí)器的添加選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“定時(shí)器”將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件。如圖 4-7所示。圖 4-7 添加定時(shí)器定時(shí)器的設(shè)置如圖 4-8所示：144-8 定時(shí)器設(shè)置4.3雙面鉆孔組合機(jī)床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫雙擊“腳本程序”工具條進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，編輯腳本程序如下：IF 下移信號(hào) 2 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 = 垂直移動(dòng)量 + 1 ENDIF "工件下移速率為 1" IF 上移信號(hào) 2 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 = 垂直移動(dòng)量 - 1ENDIF "工件上移速率為 1"IF 下移信號(hào) 1 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 1 = 垂直移動(dòng)量 1 + 1ENDIF "上板下移速率為 1"IF 上移信號(hào) 1 = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 1 = 垂直移動(dòng)量 1 - 115ENDIF "上板下移速率為 1"IF 下移信號(hào) = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 2 = 垂直移動(dòng)量 2 + 1ENDIF "上板上移速率為 1"IF 上移信號(hào) = 1 THEN 垂直移動(dòng)量 2 = 垂直移動(dòng)量 2 - 1 ENDIF "上板下移速率為 1"IF 右移信號(hào) 11 = 1 THEN 水平移動(dòng)量 = 水平移動(dòng)量 + 1ENDIF "右移速率為 1"IF 左移信號(hào) 11 = 1 THEN 水平移動(dòng)量 = 水平移動(dòng)量 - 1ENDIF "右移速率為-1"IF 左移信號(hào) 22 = 1 THEN 水平移動(dòng)量左 = 水平移動(dòng)量左 - 1ENDIF "左移速率為 1"IF 右移信號(hào) 22 = 1 THEN 水平移動(dòng)量左 = 水平移動(dòng)量左 + 1ENDIF "左移速率為-1" IF 啟動(dòng)停止按鈕 = 1 AND 復(fù)位停止按鈕 = 0 THEN 定時(shí)器復(fù)位 = 0定時(shí)器啟動(dòng) = 1 ENDIF "單擊啟動(dòng)停止按鈕，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)"IF 啟動(dòng)停止按鈕 = 0 THEN 定時(shí)器啟動(dòng) = 0ENDIF "再單擊啟動(dòng)停止按鈕，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)"IF 復(fù)位停止按鈕 = 1 AND 計(jì)時(shí)時(shí)間 >= 70 THEN 定時(shí)器啟動(dòng) = 0ENDIF "單擊復(fù)位停止按鈕，定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間大于等于 70s，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)"IF 定時(shí)器啟動(dòng) = 1 THEN IF 計(jì)時(shí)時(shí)間 = 70 THEN 上移信號(hào) 2 = 0右主軸停止信號(hào) = 0左主軸停止信號(hào) = 0 定時(shí)器復(fù)位 = 1 EXITENDIF " 左滑臺(tái)后退到原位；左右主軸停止信號(hào)結(jié)束；準(zhǔn)備開始重新計(jì)時(shí)"ENDIFIF 定時(shí)器啟動(dòng) = 0 THEN 上移信號(hào) = 0上移信號(hào) 1 = 0上移信號(hào) 2 = 0下移信號(hào) = 0下移信號(hào) 1 = 0下移信號(hào) 2 = 0左移信號(hào) = 019左移信號(hào) 1 = 0左移信號(hào) 2 = 0右移信號(hào) = 0 右移信號(hào) 1 = 0 右主軸啟動(dòng)信號(hào) = 0左主軸啟動(dòng)信號(hào) = 0左主軸停止信號(hào) = 0右主軸停止信號(hào) = 0右移信號(hào) 11 = 0左移信號(hào) 11 = 0右移信號(hào) 22 = 0左移信號(hào) 22 = 0ENDIF "定時(shí)器停止工作，上述信號(hào)變回初始狀態(tài)"