DZ237車載云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

DZ237車載云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),dz237,車載,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 長(zhǎng)安大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告表課題名稱 車載云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題來(lái)源 自選題目 課題類型 工程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 張曉博學(xué)生姓名 張博 學(xué) 號(hào) 2403040128 專 業(yè) 電子信息工程一、課題的背景意義： 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，國(guó)內(nèi)高速公路、城市道路、停車場(chǎng)建設(shè)越來(lái)越多，對(duì)交通控制、安全管理的要求也日益提高，智能交通系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱ITS(Intelligent Traffic System)已成為世界交通領(lǐng)域研究的前沿課題，它是在當(dāng)代科學(xué)技術(shù)充分發(fā)展背景下產(chǎn)生的，旨在將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于地面交通管理體系，從而建立起一種大范圍、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的交通管理系統(tǒng) 。而在這些管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)是各式各樣的信息采集，本設(shè)計(jì)是基于高速公路移動(dòng)警務(wù)車載平臺(tái)，旨在有效的控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)能夠采集到有用的信息，對(duì)高速公路突發(fā)事件監(jiān)測(cè)處理、預(yù)防起著重要的作用，加之此次裝備巡邏車輛具有無(wú)線聯(lián)網(wǎng)功能，能夠?qū)崟r(shí)有效的將信息傳達(dá)到交通管理中心，并且可以從管理中心提取事件相關(guān)資料對(duì)事件進(jìn)行及時(shí)處理。本設(shè)計(jì)主要以單片機(jī) STC12C5410為主控處理器，其控制端有：車載計(jì)算機(jī)和無(wú)線遙控。單片機(jī)控制云臺(tái)具有功能靈活多樣,脈沖輸出準(zhǔn)確,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn),通過(guò)軟件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,其系統(tǒng)成本較低。二、 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r：隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展、交通量的執(zhí)續(xù)增加，盡管修建了大量的交通設(shè)施，但是，交通問(wèn)題依然十分嚴(yán)重，加之伴隨著世界各國(guó)汽車數(shù)量的增加，城市交通狀況日益受到人們的重視。如何有效地進(jìn)行交通管理，越來(lái)越成為各國(guó)政府和有關(guān)部門所關(guān)注的焦點(diǎn)。針對(duì)此問(wèn)題，人們運(yùn)用新的科學(xué)技術(shù)，相繼研制開發(fā)出了各種交通道路監(jiān)視、管理系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般都包括車輛檢測(cè)裝置，通過(guò)這些裝置對(duì)過(guò)往車輛實(shí)施檢測(cè)，提取有關(guān)交通數(shù)據(jù)，以達(dá)到監(jiān)控、管理和指揮交通的目的。移動(dòng)車載云臺(tái)控制系統(tǒng)為實(shí)時(shí)交通管理和交通信息采集處理提供了有力的支持，它在交通管理和公安安全中占有重要的地位，有著多種應(yīng)用，例如運(yùn)用其實(shí)時(shí)全面拍攝交通事故現(xiàn)場(chǎng)情況，為后期處理提供了很大的方便；通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提取犯罪資料，對(duì)犯罪人員進(jìn)行圍追堵截等。所以移動(dòng)車載云臺(tái)已成為現(xiàn)代交通警察搜集及處理各類事件的眼睛和收發(fā)裝置中不可缺少的一部分。三、本課題的研究?jī)?nèi)容、方法手段及預(yù)期成果：本課題主要對(duì)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)車載云臺(tái)系統(tǒng)的控制進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。研究?jī)?nèi)容：本設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了數(shù)字電路、模擬電路和單片機(jī)原理知識(shí)，設(shè)計(jì)了一個(gè)小型單片機(jī)控制系統(tǒng)平臺(tái)，是對(duì)大學(xué)所學(xué)電子知識(shí)較全面的學(xué)習(xí)和知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的很好的結(jié)合。以熟練掌握 PROTEL99SE 的使用和熟練運(yùn)用 KILL51 編寫系統(tǒng)程序?yàn)槟康?；從設(shè)計(jì)中學(xué)習(xí)掌握單片機(jī) STC12C5410 的原理及其詳細(xì)用法，能夠熟練編寫簡(jiǎn)單控制程序。方法手段：車載計(jì)算機(jī)為監(jiān)控平臺(tái)，基于單片機(jī) STC12C5410 處理控制器控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的方案，實(shí)現(xiàn)車載計(jì)算機(jī)控制云臺(tái)；無(wú)線遙控控制云臺(tái)；車載計(jì)算機(jī)控制轉(zhuǎn)速。預(yù)期成果：本設(shè)計(jì)最終完成功能是：低功耗車載嵌入式計(jì)算機(jī)控制云臺(tái)向左、向右355 度和向上、向下 70 度旋轉(zhuǎn)和對(duì)云臺(tái)轉(zhuǎn)速的控制；RF 無(wú)線遙控器控制云臺(tái)向左、向右 355 度和向上、向下 70 度旋轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)將最總完成：原理圖的設(shè)計(jì)圖紙、PCB 設(shè)計(jì)以及控制程序編寫。四、任務(wù)完成的階段安排及時(shí)間安排：序號(hào) 設(shè)計(jì)個(gè)階段名稱 日期1、 調(diào)研準(zhǔn)備 3 月 3-16 日 （兩周）2、 熟悉 PROTEL 和單片機(jī) 3 月 17-30 日 （兩周）3、 原理圖及 PCB 設(shè)計(jì) 3 月 31-4 月 27 日 （四周）4、 程序設(shè)計(jì) 4 月 28-5 月 25 日 （五周）5、 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 月 25-6 月 8 日 （兩周）五、條件因素參考文獻(xiàn)：［1］徐愛(ài)鈞. 單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言 C51 Windows 環(huán)境編程與應(yīng)用[M]. 電子工業(yè)出版社.2002［2］李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M] . 北京航空航天大學(xué)出版社. 1986［3］靳桅. 單片機(jī)原理及應(yīng)用:C51 編程技術(shù)[M] . 西南交通大學(xué)出版社. 2004［4］吉雷. Protel 99 從入門到精通[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社. 2000［5］石東海. 單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門到精通[M] . 西安電子科技大學(xué)出版社. 2002［6］陳小忠. 單片機(jī)接口技術(shù)實(shí)用子程序[M]. 人民郵電出版社 . 2005.08［7］劉文濤.單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)例[M] . 清華大學(xué)出版社 . 2005［8］張毅坤. 單片微機(jī)計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社. 1998［9］鐘富昭. 8051 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]. 人民郵電出版社. 2007［10］黃衛(wèi). 智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論[M]. 人民交通出版社. 2001［11］宏晶科技網(wǎng)站--------www.MCU-Memory.com指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日注：1、課題來(lái)源分為：國(guó)家重點(diǎn)、省部級(jí)重點(diǎn)、學(xué)?？蒲?、校外協(xié)作、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和自選項(xiàng)目；課題類型分為：工程設(shè)計(jì)、專題研究、文獻(xiàn)綜述、綜合實(shí)驗(yàn)。2、此表由學(xué)生填寫，交指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)后方可開題。指導(dǎo)教師意見(jiàn)及建議：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日注：1、課題來(lái)源分為：國(guó)家重點(diǎn)、省部級(jí)重點(diǎn)、學(xué)?？蒲小⑿Ｍ鈪f(xié)作、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和自選項(xiàng)目；課題類型分為：工程設(shè)計(jì)、專題研究、文獻(xiàn)綜述、綜合實(shí)驗(yàn)。2、此表由學(xué)生填寫，交指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)后方可開題。