1349-基于縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光機(jī)械手設(shè)計(jì)
1349-基于縫紉機(jī)針自動(dòng)拋光機(jī)械手設(shè)計(jì),基于,縫紉機(jī),自動(dòng),拋光,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃學(xué) 生 姓 名： 呂曉琳 指 導(dǎo) 教 師 ： 劉 洋 合 作 指 導(dǎo) 教 師： 專 業(yè) 名 稱 ： 自動(dòng)化 所 在 學(xué) 院 ： 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2009 年 6 月畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作計(jì)劃1 研究的目的及意義隨著工業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機(jī)械手扮演著越來越重要的角色。機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在中國(guó)工業(yè)韌帶發(fā)展中，很多高生產(chǎn)率高精度的機(jī)械加工設(shè)備從國(guó)外引進(jìn)，比如工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控車床和銑床等，還有把幾種機(jī)床的功能集中在一起的加工中心等?？傊@類 CNC 機(jī)床大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以大受歡迎。但是這類設(shè)備引進(jìn)費(fèi)用也是相當(dāng)?shù)陌嘿F。隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，工業(yè)專用機(jī)械手越來越的到人們的重視。2 研究方案的分析與論證 本設(shè)計(jì)從實(shí)際的角度出發(fā)，通過對(duì)市場(chǎng)的深入研究，和對(duì)機(jī)理，結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)及其整體控制的深入研究，吸取了現(xiàn)有設(shè)備優(yōu)點(diǎn)之上又不乏理論創(chuàng)新， 并且充分運(yùn)用了機(jī)電一體化技術(shù)，使機(jī)器實(shí)用性更強(qiáng)。本設(shè)計(jì)綜合了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，該設(shè)備使用于大型縫紉機(jī)制造商廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)中采用了回轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)，比普通齒輪吃齒條式汽缸結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，采用絲杠螺母控制降低了噪聲，同時(shí)也增強(qiáng)了傳動(dòng)效率。3 工作進(jìn)程計(jì)劃1 周：開題2-5 周：查閱資料，調(diào)研6-8 周：根據(jù)查閱的資料及調(diào)研的結(jié)果推導(dǎo)出切實(shí)可行的數(shù)學(xué)模型9-10 周：編輯程序進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真13-15 周：撰寫畢業(yè)論文，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯4 預(yù)期成果本設(shè)計(jì)主要完成以下幾個(gè)任務(wù)：1、回顧了我國(guó)機(jī)械手的發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)外機(jī)械水平的差距，介紹了機(jī)械手的發(fā)展前景，總結(jié)了我國(guó)現(xiàn)有機(jī)械手存在的問題，最后指除了本設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)。2、本設(shè)計(jì)采用機(jī)械手自動(dòng)上料和下料，并且采用四臺(tái)機(jī)械手連續(xù)工作的模式，組成了一個(gè)生產(chǎn)線，大大提高了生產(chǎn)效率。3、采用了 51 單片機(jī)控制機(jī)器大大提高了產(chǎn)品的自動(dòng)化水平，是產(chǎn)品更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。4、本設(shè)計(jì)采用了鍵盤顯示器來顯示調(diào)節(jié)機(jī)器，進(jìn)一步加強(qiáng)了人機(jī)對(duì)話。
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