1539-雙梁橋式起重機(jī)-電氣控制部分謝偉

1539-雙梁橋式起重機(jī)-電氣控制部分謝偉,橋式起重機(jī),電氣控制,部分,部份,謝偉 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文題 目： 18t 橋式起重機(jī)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 號： 2006183918 姓 名： 謝偉 指導(dǎo)教師： 陳格平 完成日期： 2010.6 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書論文（設(shè)計(jì)）題目： 18t 橋式起重機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)號： 2006183918 姓名： 謝偉 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 陳格平 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求最大起升重量：18t 梁跨度：31500mm 起升速度：18～28m／min 起升高度：14m 起重機(jī)運(yùn)行速度：80～95m／min 起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度 40～45 m／min 基本要求： 1 根據(jù)上述要求，設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)； 2 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1份； 3 總裝配圖 1張，小車裝配圖 1張，小車架結(jié)構(gòu)圖 1張， 18t橋式起重機(jī)總電路原理圖 1張； 4 英文資料翻譯，3000 單詞左右 二、重點(diǎn)研究的問題1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（小車運(yùn)行 起升機(jī)構(gòu)） ； 2材料選擇、主要參數(shù)的選擇等； 3各種強(qiáng)度計(jì)算和校核（如有未知條件可按通用機(jī)械方式自行設(shè)定） ； 4總電路電氣原理的理解 5 設(shè)計(jì)和制圖表達(dá)。 三、進(jìn)度安排序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1 知識準(zhǔn)備 1～2 周2 總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)及計(jì)算 3～4 周3 總裝配圖繪制 5～7 周4 拆化零件圖，詳細(xì)設(shè)計(jì) 8～11 周5 纂寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，準(zhǔn)備答辯 12周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊·起重運(yùn)輸機(jī)械零部件、操作件和小五金.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，3 [2] 嚴(yán)大考、鄭蘭霞主編，起重機(jī)械.鄭州：鄭州大學(xué)出版社，2003，9 [3] 余維張主編，起重機(jī)械檢修手冊.北京：中國電力出版社，1998，11 [4] 楊長睽，傅東明主編，起重機(jī)械（第 2版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992，5 [5] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2007，2 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱表學(xué)號 　2006183918 姓名 　謝偉　 專業(yè) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動 化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 18t 橋 式 起 重 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 評價(jià)項(xiàng)目 評 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無創(chuàng)新之處。綜合評價(jià)評閱人： 2010年 6月 日目 錄摘要 .............................................................................................................................................1第一章 緒論 ...............................................................................................................................31.1橋式起重機(jī)的簡介 ..........................................................................................................31.2普通橋式起重機(jī)的主要組成部分 ..................................................................................31.2.1 大車 .........................................................................................................................31.2.2 小車 .........................................................................................................................31.2.3動力裝置和控制系統(tǒng) ..............................................................................................31.3普通橋式起重機(jī)的運(yùn)行方式 ..........................................................................................3第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)及技術(shù)參數(shù) ...................................................................................................52.1主要技術(shù)參數(shù)： ..............................................................................................................52.2起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的級別: ................................................................................................5第三章 18 噸橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..............................................................................63.1控制電路設(shè)計(jì)分析 ..........................................................................................................63.1.1控制對象分析及控制元件的確定 ..........................................................................63.1.2控制系統(tǒng)的基本要求 ..............................................................................................63.1.3電動機(jī)的工作狀態(tài)分析 ..........................................................................................63.1.4起重機(jī)的供電 ..........................................................................................................93.2起升機(jī)構(gòu)控制電路工作原理 ..........................................................................................93.2.1起升機(jī)構(gòu)電路的特點(diǎn) ............................................................................................93.2.2起升機(jī)構(gòu)電路的保護(hù)與聯(lián)鎖 ................................................................................103.2.3起升機(jī)構(gòu)電氣工作控制原理 ................................................................................113.3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路工作原理 ........................................................................................143.3.1小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路工作特點(diǎn) ................................................................................143.3.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制原理 ............................................................................143.4大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路工作原理 ........................................................................................163.4.1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路的工作特點(diǎn) ............................................................................163.4.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制原理 ............................................................................163.5保護(hù)電路的工作原理 ....................................................................................................183.5.1保護(hù)電路的組成 ....................................................................................................183.5.2保護(hù)電路的工作過程 ............................................................................................18結(jié)束語 .......................................................................................................................................20參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................21附錄一 .......................................................................................................................................22附錄二 .......................................................................................................................................27118t橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)摘要：橋式起重機(jī)是一種提高勞動生產(chǎn)率重要物品搬運(yùn)設(shè)備，主要適應(yīng)車間物品搬運(yùn)、設(shè)備的安裝與檢修等用途。我國生產(chǎn)的吊鉤電動雙梁橋式起重機(jī)額定起重范圍為5～500t，一般 10t以上，起重機(jī)有主、副兩套起升機(jī)構(gòu)；300t 以上，起重機(jī)還有三套起升機(jī)構(gòu)。電動雙梁起重機(jī)由橋架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備構(gòu)成。在系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中采用傳統(tǒng)布局的典型結(jié)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動。起升機(jī)構(gòu)滑輪組采用雙聯(lián)滑輪組，重物在升降過程中沒有水平移動，起升過程平穩(wěn)，且鋼絲繩的安裝和更換容易。相應(yīng)的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優(yōu)點(diǎn)。在起升機(jī)構(gòu)中還涉及到鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、電動機(jī)和制動器的選擇等。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中涉及小車輪壓計(jì)算、小車車輪、小車軌道、減速器、聯(lián)軸器、電動機(jī)和制動器的選擇計(jì)算等。在起重機(jī)控制方面，起升機(jī)構(gòu)用主令控制器和磁力控制屏來實(shí)現(xiàn)控制，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用凸輪控制器直接控制。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要針對起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及保護(hù)電路的設(shè)計(jì)。利用低壓電氣元件控制起重機(jī)，其使用壽命較長，適合車間惡劣環(huán)境。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī) 節(jié)點(diǎn)控制器 電氣控制系統(tǒng)2ABSTRACTBridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment. Key words: Bridge crane Node Controller Electric control system3第一章 緒論1.1橋式起重機(jī)的簡介 橋式起重機(jī)是生產(chǎn)車間、料場、電站廠房和倉庫中為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動化，減輕體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要物品搬運(yùn)設(shè)備。它通常用來搬運(yùn)物品，也可用于設(shè)備的安裝與檢修等用途。橋式起重機(jī)安裝在廠房高處兩側(cè)的吊車梁上，整機(jī)可以沿鋪設(shè)在吊車梁上的軌道縱向行駛，而起重小車又可沿小車軌道（鋪設(shè)在起重機(jī)的橋架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運(yùn)動。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長方體空間，正好與一般車間形式相適應(yīng)。1.2普通橋式起重機(jī)的主要組成部分1.2.1 大車 大車由橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。橋架：橋架為起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機(jī)行走的車體，可沿鋪設(shè)在廠房上面的軌道行駛。在其兩側(cè)的走臺上，安裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來驅(qū)動大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來操縱起重機(jī)和安裝各機(jī)構(gòu)的控制設(shè)備。橋架主要由主梁和端梁組成。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮其強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應(yīng)考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡單，運(yùn)輸，存放和使用維修方便，成本低等因素。1.2.2 小車小車由起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車架和保護(hù)裝置等組成。小車架要承受起升載荷和各機(jī)構(gòu)自重，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)又要盡量減輕自重，以降低輪壓和橋架受載。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。1.2.3動力裝置和控制系統(tǒng) 動力裝置是驅(qū)動起重機(jī)運(yùn)動的動力設(shè)備，它在很大程度上決定了起重機(jī)的性能和構(gòu)造特點(diǎn)，橋式起重機(jī)的動力裝置一般采用電動機(jī)?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各機(jī)構(gòu)的啟動、調(diào)速、改向、制動和停止，都通過操縱控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。1.3普通橋式起重機(jī)的運(yùn)行方式橋式起重機(jī)是一種循環(huán)的、間隙動作的、短程搬運(yùn)機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)一般包括上4料、運(yùn)送、卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點(diǎn)由起升機(jī)構(gòu)把物料提起，由運(yùn)行機(jī)構(gòu)把物料移位，然后物料在指定地點(diǎn)下放，接著進(jìn)行相反動作，使取物裝置回到原處，以便進(jìn)行下一次工作循環(huán)。在兩個(gè)工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的運(yùn)動狀態(tài)之中。5第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)及技術(shù)參數(shù)2.1主要技術(shù)參數(shù)：最大起重量： 18 噸粱跨度： 31500mm起升速度: 18 ～28m/min起升高度: 14mm起重機(jī)運(yùn)行速度: 80 ～95m/min起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度: 40 ～45m/min2.2起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的級別:起重機(jī)工作級別 A6; 其中載荷狀態(tài)為 Q2(有時(shí)起升額定載荷,一般起升中等載荷);利用等級為 T6(總工作循環(huán)次數(shù) N= ,不經(jīng)常繁忙使用)610?起升機(jī)構(gòu)工作級別 M6;其中利用等級為 T6,載荷狀況為 L2。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M4;其中利用等級為 T4,載荷狀況 L3。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M4;其中利用等級為 T4,載荷狀況 L2。 6第三章 18 噸橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制電路設(shè)計(jì)分析3.1.1控制對象分析及控制元件的確定橋式起重機(jī)的動力源為三相繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)，制動裝置為電力液壓制動器，其驅(qū)動裝置也是電動機(jī)。因而整個(gè)控制系統(tǒng)的控制對象為電動機(jī)；從前面主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中可以知道，整個(gè)結(jié)構(gòu)有 4個(gè)電動機(jī)驅(qū)動，一個(gè)用于起升機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，兩個(gè)用于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其具體型號：起升電機(jī) M，YZR315S—8，P=85KW，n=724r/min；小車運(yùn)行電機(jī) M3，YZR160M1—6，P=6.3KW，n=921r/min；大車運(yùn)行電機(jī) M2，YZR160L—6，P=13KW，n=942r/min；由于起升機(jī)構(gòu)電機(jī)功率大，不能采用凸輪控制器，而用主令控制器和磁力控制屏，通過繼電器觸頭控制；大、小車運(yùn)行電機(jī)用凸輪控制器直接控制。3.1.2控制系統(tǒng)的基本要求①提升機(jī)構(gòu)電力拖動的要求主鉤能快速升降，輕載提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載的提升速度；具有一定的調(diào)速范圍；具有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，一般在 30%額定速度內(nèi)分幾擋，以便選擇；提升第一擋的作用是為了消除傳動間隙，將鋼絲繩張緊，稱為預(yù)備級，這一擋的電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩不能過大，以免過強(qiáng)的機(jī)械沖擊，一般在額定轉(zhuǎn)矩一半以下；在負(fù)載下降時(shí)，根據(jù)負(fù)載的大小，提升電動機(jī)可以工作在電動、倒拉制動、回饋制動等工作狀態(tài)，以滿足對不同下降速度的要求；為了安全，起重機(jī)要采用斷電制動方式的機(jī)械抱閘制動，以免因停電造成無制動力矩，導(dǎo)致重物自由下落引發(fā)事故，同時(shí)也應(yīng)具備電氣制動方式，以減少機(jī)械抱閘的磨損；橋式起重機(jī)的電氣控制還應(yīng)具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。②大小車移行機(jī)構(gòu)電力拖動的要求大車移行機(jī)構(gòu)和小車移行機(jī)構(gòu)對電力拖動簡單，只要有一定的調(diào)速范圍，分幾擋即可。起動第一擋作預(yù)備擋，以消除起動時(shí)的機(jī)械沖擊，所以，起動轉(zhuǎn)矩也限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下，為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車，增加了電氣制動，同時(shí)可以減輕機(jī)械抱閘負(fù)擔(dān)，減少機(jī)械抱閘的磨損，提高制動可靠性。3.1.3電動機(jī)的工作狀態(tài)分析①移行機(jī)構(gòu)電動機(jī)的工作狀態(tài)移行機(jī)構(gòu)電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為飛輪滾動摩擦力矩與輪軸上的摩擦力矩之和，這種負(fù)載力矩始終是阻礙運(yùn)動的，為阻力矩；當(dāng)大車和小車需要來回移動時(shí)，電動機(jī)工作于正反轉(zhuǎn)狀態(tài)。②提升機(jī)構(gòu)電動機(jī)工作狀態(tài)7提升機(jī)構(gòu)電動機(jī)的負(fù)載除一小部分是由摩擦產(chǎn)生的力矩以外，主要是由重物和吊鉤產(chǎn)生的重力矩，這種負(fù)載當(dāng)提升時(shí)都是阻力矩，下降時(shí)都是動力矩，而輕載或空鉤下降時(shí)，是阻力負(fù)載還是動力負(fù)載視具體情況而定。1) 提升時(shí)電動機(jī)的工作狀態(tài)提升重物時(shí)，電動機(jī)承受兩個(gè)阻力轉(zhuǎn)矩，一個(gè)是重物的自重產(chǎn)生的重力轉(zhuǎn)矩 Tg，另一個(gè)是在提升過程中傳動系統(tǒng)存在的摩擦轉(zhuǎn)矩 ，當(dāng)電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩克服Tf阻力轉(zhuǎn)矩時(shí)，重物被提升，電動機(jī)處于電動狀態(tài)，以提升方向?yàn)檎蛐D(zhuǎn)方向，則電動機(jī)處于正轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，其如下圖示，工作在第一象限，當(dāng) 時(shí)，電動機(jī)fge??穩(wěn)定運(yùn)行在 轉(zhuǎn)速下na圖 3-1 提升重物時(shí)電機(jī)工作狀態(tài)2) 下降時(shí)電動機(jī)的工作狀態(tài)： a. 重物下降：當(dāng)下放重物時(shí)，負(fù)載較重， >> 時(shí)，為了獲得較低的下降速度，需Tgf將電動機(jī)按正轉(zhuǎn)提升方向接線，則電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 與重力轉(zhuǎn)矩 方向相反，電eTg磁轉(zhuǎn)矩成為阻礙下降的制動轉(zhuǎn)矩，當(dāng) = + 時(shí)，電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在- 轉(zhuǎn)速下，gf na電動機(jī)處于倒拉反接制動狀態(tài)，如下圖示，工作在第四象限，此時(shí)，交流繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)的轉(zhuǎn)子應(yīng)串聯(lián)較大的電阻。8圖 3-2 重物下降時(shí)電機(jī)工作狀態(tài)b.輕載下降：當(dāng) 時(shí)，雖然負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小，但重力轉(zhuǎn)矩仍大于摩擦轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電動機(jī)按反轉(zhuǎn)Tgf接線時(shí)，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與重力轉(zhuǎn)矩方向相同，在 與 的共同作用下，電動機(jī)Teg仍加速，使 > ，電動機(jī)處于反向再生發(fā)電制動狀態(tài)，在 = + 時(shí)，電動機(jī)n0 ef穩(wěn)定在- 轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，如下圖示，工作在第四象限， > ，此時(shí)，要求電動機(jī)機(jī)c nc0械特性硬，以免下降速度過高，因此，在生發(fā)電制動時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路不允許串電阻。9圖 3-5 輕載下降時(shí)電機(jī)工作狀態(tài) 23.1.4起重機(jī)的供電橋式起重機(jī)的大車與廠房之間，小車與大車之間都有相對運(yùn)動，因此電源不能像一般固定的電氣設(shè)備一樣采用固定連接，而必須適應(yīng)其工作經(jīng)常移動的特點(diǎn)，對于大中型起重機(jī)一般采用滑線和電刷供電。三相交流電源接到沿車間長度架設(shè)的三根主滑線上，再通過大車上的電刷引入到操縱室中保護(hù)箱的總電源刀開關(guān) QS上，由保護(hù)箱再經(jīng)穿管導(dǎo)線送到大車電動機(jī)，大車制動器電機(jī)及交流控制站，送到大車一側(cè)的輔助滑線，對于上升電動機(jī)，小車運(yùn)行電動機(jī)，制動器電動機(jī)和提升限位的供電和轉(zhuǎn)子電阻的連接，則由架設(shè)再大車側(cè)面的輔助滑線和電刷來實(shí)現(xiàn)。3.2起升機(jī)構(gòu)控制電路工作原理3.2.1起升機(jī)構(gòu)電路的特點(diǎn)主電路由刀開關(guān) QS和三個(gè)過流 KF1、KF2、KF3；電力液壓制動器電機(jī)由接觸器QA3主觸頭控制；QA1、QA2 控制電動機(jī)定子電路，使電動機(jī)正反轉(zhuǎn)；QA4、QA5 為反接制動接觸器，控制反接電阻 R1、R2；KM6、KM7、KM8、KM9 起動加速接觸器，用來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的切斷和串入，使電動機(jī)速度調(diào)節(jié)；電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路串有 7段三相對稱電阻，其中 R1、R2 為反接制動限流電阻，R3～R6 為起動加速電阻，R7 為常接電阻，用來軟化機(jī)械特性，BG5、BG6 為上升與下降極限限位開關(guān)?？刂齐娐酚芍髁羁刂破?SA和 PQR10型磁力控制屏組成，上升和下降各分為 6擋。上升 6擋中，從“1” 、 “2”、 “3”、 “4”、 “5”、 “6”擋依次短接電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路中的電阻，使電動機(jī)加速運(yùn)行，而定子電路的接法保持不變。下降 6擋中，前 3擋（C、1、2） ，電動機(jī)相序接法與上升時(shí)相同，但轉(zhuǎn)子中串入了較大的電阻，在一定位10能轉(zhuǎn)矩負(fù)載下電動機(jī)運(yùn)行在速度反向的倒拉反接制動狀態(tài)，從而得到較小的下降速度，適于重負(fù)載下降。在后 3擋（3、4、5） ，電動機(jī)按下降方向運(yùn)轉(zhuǎn)，得到強(qiáng)力下放，適于輕載（空鉤）下降。主令控制器 SA共 12對觸點(diǎn)，通過控制繼電器來控制電動機(jī)定子電路，使其正反轉(zhuǎn)，控制轉(zhuǎn)子電路上的電阻的切斷來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于是通過繼電器來控制的，可以采用對稱控制電阻的切斷。3.2.2起升機(jī)構(gòu)電路的保護(hù)與聯(lián)鎖①下放重物時(shí)，為了避免高速下降而造成事故，應(yīng)將主令控制器的手柄置于下降“1”、 “2”兩擋。若司機(jī)對負(fù)載重量估計(jì)失誤，下降重物時(shí)手柄扳到了下降“5”擋，此時(shí)，重物高速下降，為了低速下降，手柄應(yīng)從下降“5”換成下降“2” 、 “1”擋，手柄轉(zhuǎn)換中要經(jīng)過下降“3” 、 “4”兩擋，分析可知，下降“4” 、 “3”擋的下降速度比下降“5”擋要快，為了避免經(jīng)過下降“3” 、 “4”擋時(shí)造成更危險(xiǎn)的高速。線路中采用了接觸器 QA9輔助常開觸點(diǎn)與接觸器 QA2的常開觸點(diǎn)串接后，接于主令控制器觸點(diǎn) QA8與 QA9線圈之間。手柄置于下降“5”擋時(shí)，QA2、QA5 線圈通電吸合，利用這兩個(gè)觸點(diǎn)自鎖使 KM9線圈通電。當(dāng)手柄從下降“5”擋扳動，經(jīng)過下降“4” 、 “3”擋時(shí)，由于主令控制器的 K5和 K8觸點(diǎn)始終接通，QA2、QA5 線圈仍吸合，從而保證了 QA9線圈始終通電，轉(zhuǎn)子電路只接入電阻 R7，電動機(jī)始終運(yùn)行在下降機(jī)械特性曲線 5上，而不會使轉(zhuǎn)速再升高，實(shí)現(xiàn)了由強(qiáng)迫下降到制動下降時(shí)，出現(xiàn)高速下降的保護(hù)。在 QA9自鎖電路中串入 QA2輔助常開觸點(diǎn)的目的是為了在電動機(jī)正向運(yùn)行時(shí)，QA2 是斷電，此電路不起作用，從而不會影響提升時(shí)的調(diào)速。②保證反接制動電阻串入的條件下才進(jìn)入制動下降的聯(lián)鎖，主令控制器的手柄由下降“3”擋轉(zhuǎn)到下降“2”擋時(shí)，主令控制器觸點(diǎn) K5斷開，K6 閉合，反向接觸器 QA2斷電釋放，正向接觸器 QA1通電吸合，電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)，為防止制動過程中產(chǎn)生過大的沖擊電流，在 QA2斷電后，應(yīng)使 QA9立即斷電釋放，電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻全部串入，QA1 再通電吸合。一方面在主令控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證了 K8斷開后 K6才能閉合；另一方面還設(shè)計(jì)了用 QA2和 QA9與 QA1構(gòu)成互鎖環(huán)節(jié)。保證了只有 QA9斷電釋放后，QA1 才能接通并自鎖工作。③當(dāng)主令控制器的手柄在下降“2”擋與下降“3”擋之間轉(zhuǎn)換，控制正反接觸器KF1與 KF2進(jìn)行換接時(shí)，由于二者之間采用了電氣和機(jī)械聯(lián)鎖，必存在一個(gè)瞬間，一個(gè)已釋放，另一個(gè)還未吸合的現(xiàn)象，電路中 KF1，KF2 觸點(diǎn)均斷開，容易造成 KF3斷電，使電動機(jī)高速下進(jìn)行機(jī)械制動，引起不允許的震動。為此引入 KF3自鎖觸點(diǎn)與KF1、KF2 輔助常開觸點(diǎn)并聯(lián)，以確保在 KF1、KF2 換接的瞬間使 KF3始終保持通電狀態(tài)。④加速接觸器 KF6～KF8 的輔助常開觸點(diǎn)串接下一級加速接觸器 KF7～KF9 電路中，實(shí)現(xiàn)短接轉(zhuǎn)子電阻的順序聯(lián)鎖作用。11⑤起升機(jī)構(gòu)的零位保護(hù)通過過電壓繼電器 KF與主令控制器 SA實(shí)現(xiàn)；線路的過電流保護(hù)是通過主電路中的三個(gè)過電流繼電器 KF1、KF2、KF3 實(shí)現(xiàn)的；重物上升、下降限位保護(hù)通過限位開關(guān) BG5、BG6 實(shí)現(xiàn)。3.2.3起升機(jī)構(gòu)電氣工作控制原理①電機(jī)起動前的準(zhǔn)備：合上閘刀開關(guān) BG1、BG2，將主令控制器 SA手柄置于“0”位，K1 觸點(diǎn)接通，零電壓繼電器 KV線圈得電并自鎖，接通控制電路電源。②提升時(shí)電路的工作狀況1) 提升“1”擋主令控制器手柄扳到提升“1”擋，主令控制器中的 K3、K6、K4、K7 觸點(diǎn)接通，提升極限開關(guān) BG5串接在控制電路中，當(dāng)上升極限開關(guān) SQ5無動作，則KF1、KF3、KF4 接觸器線圈得電吸合，電動機(jī)正向起動，電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線 1上，電力液壓制動器的電機(jī)也起動，松開制動閘。起升電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路中第一段電阻 R1被切除。2) 提升“2”擋主令控制器手柄扳到提升“2”擋，主令控制器中的 K3、K6、K4、K7、K8 觸點(diǎn)接通，QA5 接觸器線圈得電吸合，短接電阻 R2，電動機(jī)加速運(yùn)行，電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線 2上。3) 提升“3”擋主令控制器手柄扳到提升“3”擋，除上述兩擋已閉合的觸頭接通外，K9 觸點(diǎn)也接通，QA6 接觸器線圈得電吸合，短接電阻 R3，電機(jī)加速運(yùn)行，電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線 3上。4) 提升“4”擋主令控制器手柄扳到提升“4”擋，除上述三擋已閉合的觸頭接通外，K10 觸點(diǎn)也接通，QA7 接觸器線圈得電吸合，短接電阻 R4，電機(jī)加速運(yùn)行，電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線 4上。5)提升“5”擋主令控制器手柄扳到提升“5”擋，除上述四擋已閉合的觸頭接通外，K11 觸點(diǎn)也接通，QA8 接觸器線圈得電吸合，短接電阻 R5，電機(jī)加速運(yùn)行，電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線 5上。6)提升“6”擋主令控制器手柄扳到提升“6”擋，除上述五擋已閉合的觸頭接通外，K12 觸點(diǎn)也接通，QA9 接觸器線圈得電吸合，短接電阻 R6，此時(shí)，電動機(jī)除還有一段為增加其機(jī)械性能的電阻外，其它電阻均已切除，電動機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線 6上。12③下降時(shí)電路的工作狀況1) 下降“C”擋主令控制器手柄扳到下降“C”擋，K1 觸點(diǎn)斷開，但 KA通過自鎖觸頭保持閉合，提升極限開關(guān) BG5串接在控制電路中，K3 觸點(diǎn)接通控制電源，K6 觸點(diǎn)閉合，使 QA1接觸器線圈得電吸合，電機(jī)正向運(yùn)行，K7、K8 觸點(diǎn)接通，接觸器 QA4、QA5 線圈通電吸合，短接電阻 R1、R2，其中情形與上升“2”擋相同。但 QA3線圈不通電，制動器電機(jī)不起動，制動閘閉合。電動機(jī)只能向提升方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而不能運(yùn)轉(zhuǎn)，這一擋是為下降作好準(zhǔn)備，由于受制動器的限制，操作時(shí)，停留時(shí)間不應(yīng)過長，電動機(jī)運(yùn)行在機(jī)械特性下降曲線 C上（為上升 2擋曲線在第四象限的延長線） ，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，故用虛線表示。 。2) 下降“1”擋主令控制器手柄扳到下降“1”擋，K3 觸點(diǎn)接通，接通控制電源，K6 觸點(diǎn)接通，KF1接觸器得電吸合，K4 觸點(diǎn)接通，QA3 接觸器得電吸合，制動器電機(jī)起動，制動閘松開，K7 觸點(diǎn)接通，KF4 接觸器得電，短接電阻 R1，電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻串入情況與上升“1”擋相同，電動機(jī)運(yùn)行在提升曲線 1在第四象限的延長線上，見起升機(jī)構(gòu)電機(jī)機(jī)械特性圖。由于增加了轉(zhuǎn)子串入電阻，使電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩減小，當(dāng)負(fù)載重力矩大于電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動機(jī)處于倒拉反接制動狀態(tài)，負(fù)載可以獲得較低速下放，但當(dāng)負(fù)載重力矩小于電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，負(fù)載不降反而上升，這時(shí)必須迅速將其控制器手柄推到下降“2”擋。3) 下降“2”擋主令控制器手柄扳到下降“2”擋，K3 觸點(diǎn)接通，接通控制電源，K6 觸點(diǎn)接通，KF1接觸器得電吸合，K4 觸點(diǎn)接通，KM3 接觸器得電吸合，制動器電機(jī)起動，制動閘松開，K7 觸點(diǎn)斷開，轉(zhuǎn)子外接電阻全部接入，使電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步減小。電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線下降 2上。此時(shí)，當(dāng)負(fù)載重力矩大于電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，負(fù)載可以獲得較低速下放。如果負(fù)載輕或輕鉤，負(fù)載重力矩小于電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，負(fù)載不降反而上升，這時(shí)必須迅速將其控制器手柄推到下降“3”擋4) 下降“3”擋 主令控制器手柄扳到下降“3”擋，下降極限開關(guān) BG6串接在控制電路中，K2 觸點(diǎn)接通，接通控制電源，K5 觸點(diǎn)接通，KM2 接觸器得電吸合，起升電動機(jī)定子相序改變，電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，K4 觸點(diǎn)接通，KF3 接觸器得電吸合，制動器電機(jī)起動，制動閘松開，K7、K8 觸點(diǎn)接通，KF4、KF5 接觸器得電，短接電阻 R1、R2，電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻串入情況與上升“2”擋相同。電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線下降 3上?？刂破魇直诖宋恢脼閺?qiáng)迫下放，故下放速度與重力負(fù)載大小有關(guān)，負(fù)載較輕或空鉤，電機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，負(fù)載較重，下降速度將超過電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，而進(jìn)入再生發(fā)電制動狀13態(tài)，電動機(jī)工作在機(jī)械特性曲線下降 3在第四象限的延長線上，此為高速下放狀態(tài)，且重物愈重，下降速度愈快，這時(shí)必須迅速將其控制器手柄推到下降“4”擋5) 下降“4”擋主令控制器手柄扳到下降“4”擋，下降極限開關(guān) BG6串接在控制電路中，K2 觸點(diǎn)接通，接通控制電源，K5 觸點(diǎn)接通，KF2 接觸器得電吸合，起升電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。K4觸點(diǎn)接通，KF3 接觸器得電吸合，制動器電機(jī)起動，制動閘松開，K7、K8、K9 觸點(diǎn)接通，KF4、KF5、KF6 接觸器得電，短接電阻 R1、R2、R3，電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻串入情況與上升“3”擋相同，電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線下降 4上。重物較輕，電機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，獲得低速下放，重物較重，進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)，下降速度將超過電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，電動機(jī)工作在機(jī)械特性曲線下降 4在第四象限的延長線上，且重物愈重，下降速度愈快，但速度比上一擋要小，這時(shí)必須迅速將其控制器手柄推到下降“5”擋6) 下降“5”擋主令控制器手柄扳到下降“5”擋，K2 觸點(diǎn)接通，接通控制電源，下降極限開關(guān)SQ6串接在控制電路中，K5 觸點(diǎn)接通，KF2 接觸器得電吸合，起升電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。K4觸點(diǎn)接通，KF3 接觸器得電吸合，制動器電機(jī)起動，制動閘松開，K7、K8、K9、K10、K11、K12 觸點(diǎn)接通，KF4、KF5、KF6、KF7、KF8、KF9 接觸器得電，依次短接電阻 R1、R2、R3、R4、R5、R6，電動機(jī)只剩下一段常串電阻 R7。電動機(jī)運(yùn)行在如下圖示的機(jī)械特性曲線下降 5上，此時(shí)，重物較輕或空鉤下放，電機(jī)處于反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，獲得低速下放，但下降速度比下降“3” 、下降“4”擋要高，負(fù)載較重，進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài)，下降速度將超過電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，電動機(jī)工作在機(jī)械特性曲線下降 5在第四象限的延長線上，且重物愈重，下降速度愈快，但速度比前兩擋要小。④總結(jié)重載下降時(shí)，若主令控制器手柄置于下降“C” 、 “1”、 “2”擋時(shí)，其中“C”擋為準(zhǔn)備擋， “1”、 “2”兩擋可獲得重載低速下降，電動機(jī)處于倒拉反接制動狀態(tài)，但“2”擋下降速度比“1”擋要快。若主令控制器手柄置于下降“3” 、 “4”、 “5”擋時(shí)，可獲得超過電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速的高速下降，且“3”擋速度最快， “4”擋次之， “5”擋最小，下降重物愈重，下降速度最快，這時(shí)“3” 、 “4”兩擋下降速度太快，不安全，只能選在“5”擋工作，此時(shí)，電動機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)。輕載或空鉤下降，主令控制器手柄置于下降“1” 、 “2”擋時(shí)，由于重力轉(zhuǎn)矩太小，比電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩還要小，重物不能下降反而上升，電動機(jī)工作在正轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，此時(shí)，應(yīng)將手柄推過下降“1” 、 “2”擋位。在主令控制器手柄置于下降后 3個(gè)擋位時(shí)，重物將強(qiáng)迫下降，電動機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)，且最后一擋下降速度比前一擋要高。14圖 3-5 提升機(jī)構(gòu)電動機(jī)機(jī)械特性3.3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路工作原理3.3.1小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路工作特點(diǎn)采用可逆對稱線路，凸輪控制器左右各有 5個(gè)位置，用對稱接法連接電路，由于用凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電路電阻的切換，為了減少控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù)量，轉(zhuǎn)子電路串接不對稱電阻。采用 KT10—60J/2凸輪控制器，共有 12對觸點(diǎn)，零位有 3對觸點(diǎn)，其中 1對觸點(diǎn)用來保證零位起動，另外 2對除了保證零位起動以外，還配合兩個(gè)運(yùn)動方向行程開關(guān)BG3、BG4 來實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。主電路中用了三個(gè)過電流繼電器 KA4、KA5、KA6 實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過載保護(hù)。電動機(jī)定子和轉(zhuǎn)子回路中用了 9對觸點(diǎn)，4 對用于定子回路中，控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，5 對用于切換轉(zhuǎn)子電路電阻，限制電動機(jī)的電流和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速.在正常工作時(shí)，若發(fā)生停電事故，接觸器 KM斷電，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，一旦重新恢復(fù)供電，電動機(jī)不會自行起動，而必須將凸輪控制器手柄返回到“0”位，再次按下起動按鈕 SB，再將手柄轉(zhuǎn)動到所需位置時(shí)，電動機(jī)才能再次起動工作。從而防止了電動機(jī)在轉(zhuǎn)子回路外接電阻切除情況下自行起動產(chǎn)生很大的沖擊電流或發(fā)生事故，這是零位觸點(diǎn)的零位保護(hù)。3.3.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制原理合上閘刀開關(guān) QS，緊急事故開關(guān) QS1，艙口開關(guān) SQ3，按下起動按鈕 SB。①凸輪控制器“0”位擋15凸輪控制器手柄置于“0”位，K3 觸點(diǎn)接通，SB 啟動按鈕按下，接通 KM接觸器線圈，KM 常開觸點(diǎn)閉合，凸輪控制器 K1、K2 觸點(diǎn)接通，行程開關(guān) SQ3、SQ4 串接入控制電路中，使 KM接觸器自鎖，為電動機(jī)起動做準(zhǔn)備。②右移“1”擋凸輪控制器 K1觸點(diǎn)接通，K2 觸點(diǎn)斷開，限位保護(hù)開關(guān) BG3串接入控制電路中起限位保護(hù)作用，KF 接觸器通電，線圈吸合并自鎖，凸輪控制器 K4觸點(diǎn)接通，V3 與 W相連接，K6 觸點(diǎn)接通，W3 與 V相連接。凸輪控制器 K8、K9、K10、K11、K12 觸點(diǎn)斷開，轉(zhuǎn)子電阻全部接入，電動機(jī)平穩(wěn)起動，電力液壓制動器電機(jī)起動，制動閘松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線右移 1上。③右移“2”擋凸輪控制器 K1、K4、K6 觸點(diǎn)連接與右移“1”擋相同，K8 觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻 R1上切除一段，電動機(jī)加速運(yùn)行，制動器松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線右移 2上。④右移“3”擋凸輪控制器 K1、K4、K6、K8 觸點(diǎn)連接與右移“2”擋相同，K9 觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻 R2上切除一段，電動機(jī)繼續(xù)加速運(yùn)行，制動器松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線右移 3上。⑤右移“4”擋凸輪控制器 K1、K4、K6、K8、K9 觸點(diǎn)連接與右移“3”擋相同，K10 觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻 R3全部切除，電動機(jī)繼續(xù)加速運(yùn)行，制動器松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線右移 4上。⑥右移“5”擋凸輪控制器 K1、K4、K6、K8、K9、K10 觸點(diǎn)連接與右移“4”擋相同，K11、K12 觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻 R1、R2、R3 全部切除，電動機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，制動器松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線右移 5上。小車在右移過程中，若限位開關(guān) SQ3動作，則 KM接觸器失電，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)必須將凸輪控制器重新返回“0”位才能繼續(xù)起動。⑦小車左移小車左移過程與右移過程相似，只是在左移“1”擋，凸輪控制器的 K2觸點(diǎn)接通，小車行程限位開關(guān) SQ4串接入控制電路中并自鎖，KM 接觸器線圈得電，K5 觸點(diǎn)接通，V3與 V相連接，K7 觸點(diǎn)接通，W3 與 W相連接，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，在左移“2” 、 “3”、 “4”、“5”擋時(shí)，保持 K2、K5、K7 觸點(diǎn)接通不變，使電動機(jī)的定子電路接通方式不變。當(dāng)左限位 SQ4動作時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子回路電阻的切入與右移檔位相對應(yīng)，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線左移 2、3、4、5 上。16圖 3-6 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)機(jī)械特性3.4大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路工作原理3.4.1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電路的工作特點(diǎn)大車控制電路特點(diǎn)與小車相似，只是由于大車由兩電動機(jī)分別驅(qū)動，其凸輪控制器比小車的要多 5觸點(diǎn)，采用 KT14—60J/2，有 17個(gè)觸點(diǎn)，3 個(gè)進(jìn)行零位保護(hù)，4 個(gè)觸點(diǎn)用于電動機(jī)定子電路的控制，使電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，10 個(gè)觸點(diǎn)用于兩電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電路的電阻切入，以調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。主電路中用過流繼電器 KA7、KA8、KA9、KA7’ 、KA8’、KA9’來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)過流保護(hù)。3.4.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制原理閉合閘刀開關(guān) QB，緊急停止按鈕 QA1，駕駛室門開關(guān) BG3，艙門開關(guān) BG4。①“0”位擋凸輪手柄置于“0”位擋，按下啟動按鈕 SB1，凸輪控制器 K1觸點(diǎn)接通，接觸器QA線圈得電，KF 常開觸點(diǎn)閉合，K2、K3 觸點(diǎn)連接，使限位開關(guān) BG1（BG2）串接入控制電路中。若限位開關(guān) BG1、BG2 不動作，則 KF自鎖，為電機(jī)起動做準(zhǔn)備。②前進(jìn)“1”擋凸輪控制器 K2觸點(diǎn)接通，限位保護(hù)開關(guān) BG1串入控制電路中起限位保護(hù)作用，KM接觸器通電，線圈吸合并自鎖，凸輪控制器 K4觸點(diǎn)接通，V3 與 W相連接，K6 觸點(diǎn)接通，W3 與 V相連接。凸輪控制器 K8~K17觸點(diǎn)斷開，轉(zhuǎn)子電阻全部接入，電動機(jī)平穩(wěn)起17動，電力液壓制動器電機(jī)起動，制動閘松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移1上。③前進(jìn)“2”擋凸輪控制器 K2、K4、K6 觸點(diǎn)連接與前進(jìn)“1”擋相同，K8、K13 觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻 R1上切除一段，電動機(jī)加速運(yùn)行，制動器松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移 2上。④前進(jìn)“3”擋凸輪控制器 K2、K4、K6、K8、K13 觸點(diǎn)連接與前進(jìn)“2”擋相同，K9、K14 觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻 R2上切除一段，電動機(jī)繼續(xù)加速運(yùn)行，制動器松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移 3上。⑤前進(jìn)“4”擋凸輪控制器 K2、K4、K6、K8、K13、K9、K14 觸點(diǎn)連接與前進(jìn)“3”擋相同，K10、K15 觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻 R3全部切除，電動機(jī)繼續(xù)加速運(yùn)行，制動器松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移 4上。⑥前進(jìn)“5”擋凸輪控制器 K2、K4、K6、K8、K13、K9、K14、K10、K15 觸點(diǎn)連接與前進(jìn)“4”擋相同，K11、K12、K16、K17 觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)子串入電阻 R1、R2、R3 全部切除，電動機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，制動器松開，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線前移 5上。大車在前進(jìn)過程中，若限位開關(guān) SQ1動作，則 KM接觸器失電，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)必須將凸輪控制器重新返回“0”位才能繼續(xù)起動。⑦大車后退大車后退過程與前進(jìn)過程相似，只是在后退“1”擋，凸輪控制器的 K3觸點(diǎn)接通，限位開關(guān) BG2串接入控制電路中，QA 接觸器線圈得電并自鎖。K5 觸點(diǎn)接通，V3 與 V相連接，K7 觸點(diǎn)接通，W3 與 W相連接，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，在后退“2” 、 “3”、 “4”、 “5”擋時(shí)，保持 K3、K5、K7 觸點(diǎn)接通不變，使電動機(jī)的定子電路接通方式不變，當(dāng)后退限位開關(guān)BG2動作時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子回路電阻的切入與前進(jìn)檔位相對應(yīng)，電動機(jī)運(yùn)行在下圖示機(jī)械特性曲線后移 2、3、4、5 上。18圖 3-7大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)機(jī)械特性3.5保護(hù)電路的工作原理3.5.1保護(hù)電路的組成起動按鈕 SF，控制器觸點(diǎn) SA、小車凸輪控制器觸點(diǎn) SA1