1713_RRP平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真
1713_RRP平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真,_rrp,平面,連桿機構(gòu),動態(tài),仿真
論文摘要RRP 平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真學(xué)生姓名：徐晴 班級：0781051 指導(dǎo)老師：朱保利摘要：機構(gòu)的運動分析，主要獲得機構(gòu)中某些構(gòu)件的位移，角速度和角加速度，以及某些點的軌跡，速度和加速度。機構(gòu)的 動 力分析，主要是在運動學(xué)的基礎(chǔ)上，由已知工作阻力，求出運動副的約束反力和 驅(qū)動力， 為選擇和設(shè)計軸承，零件強度的計算及選擇原動機提供原理。本文以機構(gòu)的組成原理為出發(fā)點，主要以 RRPⅡ組連桿機構(gòu)為分析對象，用復(fù)數(shù)向量推導(dǎo)出曲柄，RRPⅡ級桿組的矩陣數(shù)學(xué)模型，并編制了用于MATLAB/Simulink 仿真的函數(shù)，這樣以 MATLAB/Simulink 為平面連桿機構(gòu)運動分析和動力分析的平臺，可以搭建 RRPⅡ級桿組組成的平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)的仿真模型并進行仿真，并觀察參數(shù)是如何變化的。關(guān)鍵詞：運動學(xué) 動力學(xué) RRP 仿真 MATLAB/Simulink 指導(dǎo)老師簽名：Dynamic Simulation of RRP Planar LinkageStudent name:xuqing class:0781051Supervisor: Zhu Bao LiAbstract:Analyzing the movement of institutions, mainly obtain displacement, velocity and Angle acceleration, and some points trajectory, speed and acceleration in some institutions of displacement。Organization of the dynamic analysis of kinematics, mainly in, on the basis of the known by the work resistance, the motion pair constraint force and driving force for the selection and design of bearings, strength calculation, and select engine provide principle.This is Based on the principles of the institution as a starting point,with RRP Ⅱ group of linkage mechanism mainly,use the plural vector derivation the Matrix mathematic model of Ⅱ level. RRP pole ,crank.And prepare the Simulation of function of MATLAB/Simulink .So ,MATLAB/Simulink is used for platform of planar linkage mechanism.This can build RRP Ⅱ level rod group composed of planar linkage mechanism of the kinematics and dynamics simulation model and simulation.And observed how is the change of parameters.Keyword:kinematics dynamic RRP simulation MATLAB/Simulink Signature of Supervisor:
收藏
編號：156538
類型：共享資源
大?。?span id="51tpce5" class="font-tahoma">2.55MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
_rrp
平面
連桿機構(gòu)
動態(tài)
仿真
- 資源描述：
-
1713_RRP平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真,_rrp,平面,連桿機構(gòu),動態(tài),仿真
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。