1799_三自由度微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺的設(shè)計
1799_三自由度微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺的設(shè)計,自由度,微型,飛行器,模擬,摹擬,轉(zhuǎn)臺,設(shè)計
三自由度微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺的設(shè)計學(xué)生姓名：鄒金生 班 級：0881054指導(dǎo)老師：朱保利摘要：在 微 型 飛 行 器 的 研 制 過 程 中 ，飛 行 仿 真 實 驗 是 必 不 可 少 的 ，飛行 仿 真 實 驗 主 要 分 為 測 試 飛 機 動 力 性 能 的 風(fēng) 洞 實 驗 和 測 試 飛 機 動 態(tài)控 制 性 能 。三 軸 搖 擺 臺 是 半 實 物 仿 真 實 驗 系 統(tǒng) 中 的 一 個 關(guān) 鍵 設(shè) 備 。本 文 設(shè) 計 開 發(fā) 了 一 種 用 于 微 型 飛 行 器 半 實 物 仿 真 實 驗 的 多 功 能 飛行 模 擬 轉(zhuǎn) 臺 ，轉(zhuǎn) 臺 可 作 為 低 速 扎 的 三 軸 搖 擺 臺 ，也 可 以 作 為 高 速 旋 轉(zhuǎn)的 一 維 旋 轉(zhuǎn) 臺 使 用 ，轉(zhuǎn) 臺 通 過 三 個 獨 立 的 軸 系 來 實 現(xiàn) 所 需 模 擬 的 三個 轉(zhuǎn) 角 。通 過 計 算 機 控 制 系 統(tǒng) 控 制 整 個 轉(zhuǎn) 臺 的 轉(zhuǎn) 動 。設(shè) 計 中 采 用 了 齒輪 機 構(gòu) 、蝸 輪 蝸 桿 機 構(gòu) 、軟 軸 機 構(gòu) 來 模 擬 其 三 個 運 動 。本 產(chǎn) 品 的 主 要 功 能 是 在 控 制 系 統(tǒng) 的 作 用 下 ，能 精 確 做 如 下 運 動 ：手 動 步 進 ，手 動 步 退 ，自 動 步 進 ，自 動 步 退 。所 設(shè) 計 的 模 擬 轉(zhuǎn) 臺 具 有結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、操 作 方 便 、可 控 性 較 好 、功 能 也 較 強 大 等 優(yōu) 點 。關(guān) 鍵 字 ： 飛 行 模 擬 轉(zhuǎn) 臺 仿 真 實 驗 微 型 飛 行 器 搖擺 臺指導(dǎo)老師簽名：A Small Flight Simulator with three-axesName: Zou Jin Sheng Class: 088105442Supervisor： Bao li ZhuAbstract: In miniature aircraft research and manufacture process, flying imitate experiment is essential , flying imitate experiment primarily includes experiment for check the airplane motive function and check airplane dynamic control fuction. A semi-substance simulation test system is developed for the text and experiment of micro sensors and micro measuring units used in micro aerial vehicles. The simulator is designed with double functions. The bottom mechanism provides yawing angular motions. The middle mechanism provides pitching angular motion. And the top mechanism provides rolling angular motion. When the bottom mechanism is used individually, the system works as a rotating table. The mechanical system is constructed with three independent axes to fulfill the corresponding three angular motions. It adopted gear organization, worm, soft stalk organization to imitate three movement in the design.The main function of this product is under the control system, can do movement accurately as follows :step forward as hand control, step backward as hand control, step forward automatically, step backward automatically. The designing turns have advantages such as constructed tightly ,can be manipulated conveniently, is well controled , and have powerful fuction etc. Key words: Flight simulator Semi-substance simulatorMAV(micro aerial vehicles) SimulatorSupervisor：
收藏
編號：156750
類型：共享資源
大?。?span id="zb1lx7j" class="font-tahoma">1.16MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
自由度
微型
飛行器
模擬
摹擬
轉(zhuǎn)臺
設(shè)計
- 資源描述：
-
1799_三自由度微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺的設(shè)計,自由度,微型,飛行器,模擬,摹擬,轉(zhuǎn)臺,設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。